বাড়ি
>
পণ্য
>
সিএনসি সার্কিট বোর্ড
>
|
| উৎপত্তি স্থল | জাপান |
| পরিচিতিমুলক নাম | FANUC |
| সাক্ষ্যদান | CE ROHS |
| মডেল নম্বার | A16B-3200-0610 |
FANUC A16B-3200-0610 হল A06B-6107-এর কন্ট্রোল ইন্টেলিজেন্স লেয়ার — FANUC-এর ৬-অক্ষ সমন্বিত সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার R-J3iC এবং R-30iA রোবট প্রজন্মের জন্য।A06B-6107 অ্যামপ্লিফায়ারের ফিজিক্যাল এনক্লোজারের মধ্যে, দুই ধরণের সার্কিট বোর্ড অংশীদারিত্বে কাজ করে: পাওয়ার বোর্ড (A20B-2101-0224 এবং A20B-2101-0234/0221/0221/0230, নির্দিষ্ট H-সিরিজ ভ্যারিয়েন্টের উপর নির্ভর করে) যা উচ্চ-কারেন্ট IGBT সুইচিং এবং ডিসি বাস রেকটিফিকেশন পরিচালনা করে, এবং A16B-3200-0610 কন্ট্রোল টপ বোর্ড যা সমস্ত ডিজিটাল ইন্টেলিজেন্স সরবরাহ করে — সার্ভো অ্যালগরিদম এক্সিকিউশন, FSSB যোগাযোগ, ফল্ট মনিটরিং, এবং LED ডায়াগনস্টিকস।
"টপ বোর্ড" নামটি শারীরিক এবং কার্যকরী উভয় দিক থেকেই সঠিক: A06B-6107 অ্যামপ্লিফায়ারের ফিজিক্যাল লেআউটে, A16B-3200-0610 পাওয়ার বোর্ডগুলির উপরে মাউন্ট করা হয়, যা অ্যামপ্লিফায়ার ইউনিটের সামনে থেকে অ্যাক্সেসযোগ্য।
এই ফ্রন্ট-অ্যাক্সেসযোগ্য মাউন্টিং FANUC-এর রোবট ড্রাইভ ডিজাইনে একটি গুরুত্বপূর্ণ সার্ভিসেবিলিটি বৈশিষ্ট্য — কন্ট্রোল বোর্ড, যা আরও ঘন ঘন সার্ভিস করা উপাদান, সম্পূর্ণ অ্যামপ্লিফায়ার ডিসঅ্যাসেম্বল না করে বা পাওয়ার সেকশনের ওয়্যারিং বিঘ্নিত না করেই অ্যাক্সেস করা যেতে পারে।
কেন একটি কন্ট্রোল বোর্ড ছয়টি অক্ষের জন্য কাজ করে তা বোঝা A06B-6107-এর ডিজাইন দর্শন বোঝার জন্য প্রয়োজন। প্রতিটি জয়েন্টের জন্য ছয়টি পৃথক অ্যামপ্লিফায়ার কার্ড সরবরাহ করার পরিবর্তে, FANUC A06B-6107-কে একটি সমন্বিত ইউনিট হিসাবে ডিজাইন করেছে যেখানে একটি একক পাওয়ার সেকশন ছয়টি অক্ষ ড্রাইভ জুড়ে রেকটিফাইড ডিসি বাস শেয়ার করে, এবং একটি একক কন্ট্রোল বোর্ড ছয়টি অক্ষের কারেন্ট লুপ এবং FSSB যোগাযোগ একই সাথে পরিচালনা করে।
এই ইন্টিগ্রেশন সামগ্রিক অ্যামপ্লিফায়ার ফুটপ্রিন্ট হ্রাস করে, ড্রাইভ ক্যাবিনেট এবং রোবট কন্ট্রোলারের মধ্যে ওয়্যারিং সহজ করে, এবং রক্ষণাবেক্ষণকে কম সংখ্যক স্বতন্ত্র সার্ভিসযোগ্য উপাদানে কেন্দ্রীভূত করে।
মূল স্পেসিফিকেশন
| মান | ফাংশন |
|---|---|
| ৬-অক্ষ সার্ভো ড্রাইভ কন্ট্রোল (টপ) বোর্ড | সামঞ্জস্যপূর্ণ অ্যামপ্লিফায়ার |
| A06B-6107-H001/H002/H007 সিরিজ | সামঞ্জস্যপূর্ণ কন্ট্রোলার |
| R-J3iC, R-30iA | ইন্টারফেস |
| FSSB ফাইবার-অপটিক | নিয়ন্ত্রিত অক্ষ |
| ৬ (J1 থেকে J6) | পাওয়ার বোর্ড পার্টনার |
| A20B-2101-0224/0234/0221/0230 | উৎপত্তি |
| জাপান (জাপানে নির্মিত) | R-30iA রোবট সিস্টেমে A06B-6107 — আর্কিটেকচার কনটেক্সট |
R-30iA-এর কমপ্যাক্ট ড্রাইভ সেকশনটি রোবট কন্ট্রোলার এনক্লোজারের মধ্যেই ফিট করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে — পূর্ববর্তী রোবট প্রজন্মের বিপরীতে যেখানে ড্রাইভ ইউনিট একটি বড় পৃথক র্যাক ছিল, R-30iA-এর সমন্বিত ডিজাইন সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার, প্রধান PCB, সেফটি বোর্ড, এবং পাওয়ার সাপ্লাই সবকিছু একটি একক কন্ট্রোলার ইউনিটের মধ্যে রাখে যা রোবটের বেসের কাছাকাছি বা উপরে মাউন্ট করা যেতে পারে।
রোবট প্রোগ্রাম থেকে রোবট মোশনে সিগন্যাল ফ্লো A16B-3200-0610 এর মধ্য দিয়ে নিম্নরূপ প্রবাহিত হয়: রোবট কন্ট্রোলারের প্রধান CPU বোর্ড (A16B-3200-0600 বা সম্পর্কিত ভ্যারিয়েন্ট) FSSB ফাইবার-অপটিক লিঙ্কের মাধ্যমে ছয়টি অক্ষের জন্য জয়েন্ট পজিশন কমান্ড এবং ভেলোসিটি কমান্ড পাঠায়।
A16B-3200-0610 এই কমান্ডগুলি গ্রহণ করে, FSSB সিরিয়াল প্রোটোকল থেকে ডিকোড করে, এবং ছয়টি অক্ষের কারেন্ট কন্ট্রোল লুপের প্রতিটির জন্য উপযুক্ত কারেন্ট রেফারেন্স তৈরি করে। এটি একই সাথে ছয়টি জয়েন্ট সার্ভোমোটর থেকে সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের ফিডব্যাক কানেক্টরের মাধ্যমে এনকোডার ফিডব্যাক গ্রহণ করে, প্রতিটি অক্ষের জন্য ভেলোসিটি এবং পজিশন লুপ বন্ধ করে, এবং পাওয়ার বোর্ডগুলির IGBT ট্রানজিস্টরগুলিতে PWM গেট ড্রাইভ সিগন্যাল আউটপুট করে যা আসলে মোটর কারেন্ট সুইচ করে।
এই সম্পূর্ণ কন্ট্রোল সাইকেল — কমান্ড গ্রহণ, ফিডব্যাক প্রসেসিং, লুপ ক্লোজার, গেট ড্রাইভ আউটপুট — প্রতি 250µs (4kHz PWM ফ্রিকোয়েন্সিতে) ছয়টি অক্ষের জন্য একই সাথে পুনরাবৃত্তি হয়। কন্ট্রোল বোর্ডের প্রসেসর রোবটের জীবনকালের জন্য এই কম্পিউটেশনাল লোড অবিচ্ছিন্নভাবে পরিচালনা করে, যা সাধারণ ওয়েল্ডিং এবং হ্যান্ডলিং অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে 10-20 বছর ধরে তিন-শিফট প্রোডাকশন চালাতে পারে।
FSSB — কেন রোবট সার্ভো যোগাযোগের জন্য ফাইবার অপটিক
FANUC রোবট ক্যাবিনেটে উল্লেখযোগ্য ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ইন্টারফারেন্সের উৎস রয়েছে: 4kHz-এ দ্রুত রাইজ টাইম সহ সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের IGBT ট্রানজিস্টর সুইচিং, রিজেনারেটিভ সার্কিটের ডিসচার্জ পালস, এবং মেশিনের I/O-এর জন্য 24VDC রিলে সুইচিং।
এই উৎসগুলির কাছাকাছি চলমান যেকোনো কপার সিগন্যাল কেবল ইন্টারফারেন্স গ্রহণ করে যা, সার্ভো লুপের জন্য প্রয়োজনীয় মাইক্রোসেকেন্ড টাইমিং রেজোলিউশনে, ডেটা নষ্ট করতে পারে।
ফাইবার-অপটিক কেবলগুলি সহজাতভাবে ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ইন্টারফারেন্স থেকে মুক্ত — আলো একই ইন্ডাকটিভ কাপলিং এবং ক্যাপাসিটিভ ক্রসটক অনুভব করে না যা উচ্চ-নয়েজ পরিবেশে কপার কন্ডাক্টরকে প্রভাবিত করে।
কন্ট্রোলার মেইন বোর্ড এবং A16B-3200-0610-এর মধ্যে FSSB ফাইবার-অপটিক কেবলটি সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের পাওয়ার সেকশনে মাত্র কয়েক সেন্টিমিটার দূরে যা ঘটছে তা নির্বিশেষে ডিটারমিনিস্টিক, ত্রুটি-মুক্ত ডিজিটাল ডেটা বহন করে।
এই কারণেই ক্ষতিগ্রস্ত ফাইবার কেবল দ্বারা সৃষ্ট FSSB সংযোগ ত্রুটিগুলি বিরল, ব্যাখ্যাতীত সার্ভো ত্রুটির পরিবর্তে তাৎক্ষণিক, সামঞ্জস্যপূর্ণ FSSB অ্যালার্ম কোড তৈরি করে।
A16B-3200-0610 ফল্ট বনাম পাওয়ার বোর্ড ফল্ট নির্ণয়
কন্ট্রোল বোর্ড ব্যর্থতা
সাধারণত একাধিক অক্ষকে একই সাথে প্রভাবিত করে (যেহেতু একটি বোর্ড ছয়টিই নিয়ন্ত্রণ করে) বা পুরো FSSB যোগাযোগকে প্রভাবিত করে, যা অপারেশনের সময় একক-অক্ষ অ্যালার্মের পরিবর্তে স্টার্টআপে সমস্ত-অক্ষ সার্ভো অ্যালার্ম হিসাবে প্রদর্শিত হয়।A16B-3200-0610-এর মুখের LED অ্যারে সিস্টেম অ্যালার্ম কোড দেখায় যখন বোর্ডের স্ব-ডায়াগনস্টিকস একটি ফল্ট সনাক্ত করে।
পাওয়ার বোর্ড ব্যর্থতা
সাধারণত একক-অক্ষ বা জোড়া-অক্ষ অ্যালার্ম হিসাবে প্রদর্শিত হয় (যেহেতু পাওয়ার সেকশনটি কখনও কখনও জোড়া কনফিগারেশনে সংগঠিত হয়), প্রায়শই নির্দিষ্ট অক্ষগুলিতে ওভারকারেন্ট, IPM অ্যালার্ম, বা ডিসি বাস ফল্ট নির্দেশ করে অ্যালার্ম কোড সহ।প্রভাবিত অক্ষের জন্য বোর্ড-নির্দিষ্ট LED বা ইন্ডিকেটর অ্যালার্ম দেখায়।
স্টার্টআপে একাধিক সমস্ত-অক্ষ অ্যালার্মের উপস্থিতি, FSSB লিঙ্ক স্থাপন করতে ব্যর্থ হওয়ার সাথে মিলিত হলে, A16B-3200-0610-এর দিকে দৃঢ়ভাবে নির্দেশ করে।
একটি নির্দিষ্ট গতির সময় একটি একক-অক্ষ IPM অ্যালার্ম (বিশেষ করে একটি ভারী লোডযুক্ত জয়েন্টের দ্রুত ত্বরণ জড়িত) পাওয়ার সেকশনের দিকে নির্দেশ করে।
প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী
হ্যাঁ। A16B-3200-0610 হল A06B-6107 অ্যামপ্লিফায়ারের মধ্যে পাওয়ার সার্কিট বোর্ড থেকে একটি ফিজিক্যালি স্বতন্ত্র বোর্ড, এবং দুটি প্রকার স্বাধীনভাবে প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে। বাস্তবে, যখন একটি কন্ট্রোল বোর্ড ব্যর্থ হয়, তখন পাওয়ার বোর্ডগুলি সাধারণত পরিদর্শন করা হয় তবে স্বয়ংক্রিয়ভাবে প্রতিস্থাপন করা হয় না।
বিপরীতভাবে, যখন একটি পাওয়ার বোর্ড ব্যর্থ হয় (যেমন IPM মডিউল ব্যর্থতা), A16B-3200-0610 কন্ট্রোল বোর্ড সাধারণত ধরে রাখা হয় যদি না পাওয়ার ব্যর্থতা একটি ভোল্টেজ ইভেন্টের মাধ্যমে কন্ট্রোল বোর্ডকেও ক্ষতিগ্রস্ত করে।
A06B-6107-এ কন্ট্রোল বোর্ডের অ্যাক্সেস R-30iA রক্ষণাবেক্ষণ ম্যানুয়ালে বর্ণিত প্রস্তুতকারকের ডিসঅ্যাসেম্বলি পদ্ধতি অনুসরণ করে।
প্রশ্ন ২: A16B-3200-0610 প্রতিস্থাপনের পরে, রোবট প্রোগ্রাম এবং ক্যালিব্রেশন ডেটা কি পুনরায় লোড করতে হবে?
A16B-3200-0610 কন্ট্রোল বোর্ড রোবট প্রোগ্রাম, মাস্টারিং ডেটা, বা কনফিগারেশন ডেটা সংরক্ষণ করে না — এগুলি রোবট কন্ট্রোলারের মেইন বোর্ডে (বিশেষ করে SRAM এবং FROM মডিউলগুলিতে) সংরক্ষিত থাকে।
সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার কন্ট্রোল বোর্ড প্রতিস্থাপন কন্ট্রোলারে সংরক্ষিত কোনো ডেটাকে প্রভাবিত করে না।
তবে, অ্যামপ্লিফায়ার প্রতিস্থাপনের পরে রোবট পাওয়ার আপ করার সময়, রোবটের মাস্টারিং (প্রতিটি জয়েন্টের জন্য অ্যাবসোলিউট এনকোডার রেফারেন্স পজিশন) যাচাই করা উচিত — যদিও ডেটা নিজেই হারানো যায় না, অ্যামপ্লিফায়ার সার্ভিসের সময় অ্যাবসোলিউট এনকোডার ব্যাটারি সংযোগের কোনো বিঘ্ন মাস্টারিং ডেটাকে প্রভাবিত করতে পারে।
প্রোডাকশনে ফিরে যাওয়ার আগে একটি টেস্ট প্রোগ্রাম দিয়ে রোবটের নির্ভুলতা নিশ্চিত করুন।
প্রশ্ন ৩: A06B-6107 একাধিক অক্ষে একই সাথে অ্যালার্ম "SRVO-047 Servo motor velocity error" তৈরি করে। এটি কি নিশ্চিত করে যে A16B-3200-0610 ব্যর্থ হয়েছে?
একাধিক অক্ষে একই সাথে SRVO-047 একটি FSSB যোগাযোগ ব্যর্থতার সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ — কন্ট্রোলারের মেইন বোর্ড সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার কন্ট্রোল বোর্ডের সাথে ভেলোসিটি কমান্ড ডেটা এক্সচেঞ্জ সিঙ্ক্রোনাইজ করতে পারে না।
এই অ্যালার্মটি FSSB সংযোগ (ফাইবার-অপটিক কেবল, কানেক্টর), A16B-3200-0610-এর FSSB রিসিভার সার্কিট, বা কন্ট্রোলার মেইন বোর্ডের FSSB ট্রান্সমিটার সার্কিটের দিকে নির্দেশ করে।
A16B-3200-0610 প্রতিস্থাপন করার আগে, FSSB ফাইবার-অপটিক কেবলটির কানেক্টরগুলি পরিদর্শন এবং পরিষ্কার করুন এবং যাচাই করুন যে কেবলটি তার নির্দিষ্ট ন্যূনতম বেন্ড ব্যাসার্ধের চেয়ে ছোট ব্যাসার্ধে বাঁকানো হয়নি।
ক্ষতিগ্রস্ত ফাইবার কেবল একটি ব্যর্থ বোর্ডের চেয়ে বেশি সাধারণ এবং প্রতিস্থাপন করতে অনেক কম খরচ হয়।
প্রশ্ন ৪: একটি প্রোডাকশন ওয়েল্ডিং রোবটে A16B-3200-0610-এর প্রত্যাশিত সার্ভিস লাইফ কত?
এর কোনো একক উত্তর নেই — সার্ভিস লাইফ অপারেটিং পরিবেশের উপর ব্যাপকভাবে নির্ভর করে (পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা, দূষণের স্তর, কম্পনের এক্সপোজার), ক্যাবিনেট কুলিংয়ের গুণমান (অপর্যাপ্ত কুলিং ইলেকট্রনিক কম্পোনেন্ট এজিংয়ের সবচেয়ে সাধারণ ত্বরণকারী), এবং কোনো ভোল্টেজ ইভেন্ট (পাওয়ার সার্জ, অ্যামপ্লিফায়ার বাস ডিসচার্জ ঘটনা) ঘটেছে কিনা। পরিষ্কার, তাপমাত্রা-নিয়ন্ত্রিত পরিবেশে পর্যাপ্ত ক্যাবিনেট কুলিং এবং কোনো পাওয়ার ইভেন্ট ছাড়াই, A16B-3200-0610 বোর্ডগুলি নিয়মিতভাবে 15-20 বছর ধরে ব্যর্থতা ছাড়াই কাজ করে।
গরম, দূষিত পরিবেশে পরিবর্তনশীল পাওয়ার কোয়ালিটি সহ, 7-10 বছরে ব্যর্থতা অস্বাভাবিক নয়।
প্রতিরোধমূলক রক্ষণাবেক্ষণ যার মধ্যে ক্যাবিনেট পরিষ্কার করা, কুলিং ফ্যান পরিদর্শন, এবং 10 বছরের মার্কারে ক্যাপাসিটর প্রতিস্থাপন কম্পোনেন্টের জীবনকাল উল্লেখযোগ্যভাবে বাড়ায়।
প্রশ্ন ৫: নির্দিষ্ট A06B-6107 ভ্যারিয়েন্টের সাথে সামঞ্জস্যতা নিশ্চিত করার জন্য A16B-3200-0610 সঠিকভাবে কীভাবে সোর্স করা হয়?
A06B-6107 সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার বিভিন্ন H-সিরিজ ভ্যারিয়েন্টে (H001, H002, H007, এবং অন্যান্য) আসে, প্রতিটি বিভিন্ন রোবট মডেলের জন্য বিভিন্ন মোটর আকার এবং রেটিং সহ কনফিগার করা হয়।
A16B-3200-0610 কন্ট্রোল বোর্ড এই ভ্যারিয়েন্টগুলির মধ্যে সাধারণ কন্ট্রোল বোর্ড, যেখানে ভ্যারিয়েন্টগুলির মধ্যে পার্থক্য বিভিন্ন পাওয়ার সার্কিট বোর্ড স্পেসিফিকেশন দ্বারা বহন করা হয়।
A16B-3200-0610 পার্ট নম্বরটি সঠিক কন্ট্রোল বোর্ড অর্ডার করার জন্য যথেষ্ট — কন্ট্রোল বোর্ডের জন্য কোনো অতিরিক্ত H-সিরিজ ভ্যারিয়েন্ট স্পেসিফিকেশন প্রয়োজন নেই।
অর্ডার করার আগে ইনস্টল করা বোর্ডের লেবেলের বিপরীতে পার্ট নম্বরটি নিশ্চিত করুন।
যে কোনো সময় আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন
