বাড়ি
>
পণ্য
>
সিএনসি সার্কিট বোর্ড
>
|
| উৎপত্তি স্থল | জাপান |
| পরিচিতিমুলক নাম | FANUC |
| সাক্ষ্যদান | CE ROHS |
| মডেল নম্বার | A16B-3200-0601 |
FANUC A16B-3200-0601 হল FANUC R-J3iC এবং R-30iA রোবট কন্ট্রোলারের জন্য প্রধান CPU বোর্ড যা ফোর্স সেন্সর অপশন সহ অর্ডার করা হয়েছে।এটি স্ট্যান্ডার্ড A16B-3200-0600 বোর্ডের সাথে ঘনিষ্ঠভাবে সম্পর্কিত — দুটি বোর্ডের একই ফিজিক্যাল ডাইমেনশন, একই কানেক্টর অ্যারেঞ্জমেন্ট এবং একই ডটার কার্ড কম্প্যাটিবিলিটি রয়েছে — তবে -0601 বোর্ডে অতিরিক্ত ইন্টারফেস সার্কিট্রি রয়েছে যা -0600 বোর্ডে নেই: FANUC-এর ফোর্স/টর্ক সেন্সর ইউনিটগুলির সাথে সংযোগ এবং যোগাযোগের জন্য প্রয়োজনীয় হার্ডওয়্যার।ফোর্স সেন্সর অপশন হল যা একটি FANUC রোবটকে কমপ্লায়েন্ট মোশন অনুশীলন করতে সক্ষম করে — রিয়েল টাইমে তার কব্জি বা এন্ড-এফেক্টরে অনুভূত বলের উপর ভিত্তি করে তার গতিপথ সামঞ্জস্য করে। ফোর্স সেন্সিং ছাড়া, একটি রোবট তার প্রোগ্রাম করা পথ অনুসরণ করে, টুলটিতে যে কোনও বল তৈরি হোক না কেন: যদি রোবট কোনও অংশকে অতিরিক্ত বল দিয়ে ফিক্সচারে চাপ দেয়, বা কোনও সন্নিবেশ অপারেশনের সময় অপ্রত্যাশিত প্রতিরোধের সম্মুখীন হয়, তবে সামঞ্জস্য করার জন্য এর কোনও ফিডব্যাক মেকানিজম থাকে না।
ফোর্স সেন্সর অপশন সহ, রোবটের কন্ট্রোল সফ্টওয়্যার ক্রমাগত ফোর্স সেন্সরের আউটপুট পড়ে, এটিকে একটি প্রোগ্রাম করা ফোর্স সেটপয়েন্ট বা এনভেলপের সাথে তুলনা করে এবং কাঙ্ক্ষিত ফোর্স বা কমপ্লায়েন্স প্রোফাইল বজায় রাখার জন্য অ্যাক্সিস ভেলোসিটি এবং পজিশন সামঞ্জস্য করে।
A16B-3200-0601-এ ফোর্স সেন্সিংয়ের হার্ডওয়্যার ইন্টিগ্রেশন মানে হল যে ফোর্স সেন্সর ইন্টারফেসটি কন্ট্রোলারের অন্য কোথাও ইনস্টল করা একটি পৃথক অ্যাড-অন বোর্ড নয় — ইন্টারফেসটি মেইন বোর্ডের মধ্যেই তৈরি করা হয়েছে।
এই আর্কিটেকচারাল পছন্দটি FANUC-এর সাধারণ ডিজাইন দর্শনকে প্রতিফলিত করে, যেখানে বাহ্যিক ইন্টারফেস বক্স বা অতিরিক্ত র্যাক স্পেসের প্রয়োজন ছাড়াই মেইন বোর্ড স্তরে ঘনিষ্ঠভাবে যুক্ত ফাংশনগুলিকে একীভূত করা হয়।
মূল স্পেসিফিকেশন
প্যারামিটার
| সামঞ্জস্যপূর্ণ কন্ট্রোলার | FANUC R-J3iC, R-30iA |
|---|---|
| FANUC অর্ডারিং নম্বর | A05B-2500-H002 |
| কনফিগারেশন | ফোর্স সেন্সর অপশন |
| ব্যাকপ্লেন প্রয়োজন | A05B-2500-C001 (2-স্লট) বা C002 (4-স্লট) |
| CPU কার্ড | A20B-3400-0020 (32MB) বা A20B-3400-0021 (64MB) |
| সম্পর্কিত স্ট্যান্ডার্ড বোর্ড | A16B-3200-0600 (স্ট্যান্ডার্ড অপশন) |
| স্ট্যাটাস | উপলভ্য — পরীক্ষিত, প্যারামিটার রিলোড প্রয়োজন |
| অরিজিন | জাপান |
| ফোর্স সেন্সর অ্যাপ্লিকেশন — যেখানে -0601 সক্ষম করে সেখানে -0600 পারে না | ফোর্স সেন্সর অপশন রোবোটিক কাজের একটি বিভাগ খুলে দেয় যা শুধুমাত্র পজিশন-ভিত্তিক নিয়ন্ত্রণ দিয়ে নির্ভরযোগ্যভাবে সম্পাদন করা খুব কঠিন। |
কমপ্লায়েন্ট সন্নিবেশ সহ রোবোটিক অ্যাসেম্বলি:
একটি শ্যাফটকে একটি বোর, একটি কানেক্টরকে একটি সকেট, বা একটি বিয়ারিংকে একটি হাউজিংয়ে সন্নিবেশ করার জন্য অংশটিকে সারিবদ্ধ করতে এবং নিয়ন্ত্রিত বল দিয়ে চাপতে হয়। যদি সন্নিবেশ শুরু হওয়ার সময় অংশগুলি পুরোপুরি সারিবদ্ধ না হয়, তবে সম্পূর্ণরূপে পজিশন-ভিত্তিক নিয়ন্ত্রণ জ্যামিং ফোর্স তৈরি করে — রোবট মিসালাইনমেন্টের বিরুদ্ধে আরও জোরে চাপ দেয়।
কমপ্লায়েন্ট ফোর্স কন্ট্রোল রোবটকে মিসালাইনমেন্ট ফোর্স অনুভব করতে এবং ন্যূনতম প্রতিরোধের পথ খুঁজে বের করার জন্য তার গতিপথ সামঞ্জস্য করতে দেয়, মাঝারি পার্ট-টু-পার্ট ভ্যারিয়েশন সহ সন্নিবেশ সফলভাবে সম্পন্ন করে।সারফেস ফলোয়িং এবং গ্রাইন্ডিং:
গ্রাইন্ডিং, ডিব্বারিং এবং পলিশিং অপারেশনের জন্য একটি সারফেসের বিরুদ্ধে ধারাবাহিক যোগাযোগের বল প্রয়োজন। পজিশন কন্ট্রোল সারফেসের অনিয়মগুলির বিরুদ্ধে ধারাবাহিক বল বজায় রাখতে পারে না — বল সারফেসের সাথে পরিবর্তিত হয়।
ফোর্স কন্ট্রোল প্রকৃত যোগাযোগের বল পড়ে এবং সেট ফোর্স বজায় রাখার জন্য রোবটের নরমাল-টু-সারফেস পজিশন সামঞ্জস্য করে, সারফেস ভ্যারিয়েশন নির্বিশেষে ধারাবাহিক উপাদান অপসারণ বা সারফেস ফিনিশ তৈরি করে।কন্টাক্ট প্রোব সহ পার্ট ইন্সপেকশন:
একটি কন্টাক্ট প্রোব দিয়ে পার্টের মাত্রা পরিমাপ করার জন্য প্রোবটি সম্পূর্ণভাবে সংস্পর্শে আছে তা নিশ্চিত করার জন্য একটি নিয়ন্ত্রিত সিটিং ফোর্স প্রয়োগ করতে হয়, প্রোব মেকানিজমকে ওভারলোড না করে।
ফোর্স-কন্ট্রোলড প্রোবিং প্রোগ্রাম করা সিটিং ফোর্স প্রয়োগ করে এবং তারপর পজিশন পড়ে — সঠিক ডাইমেনশনাল ইন্সপেকশনের জন্য ফোর্স এবং পজিশন সেন্সিংয়ের সমন্বয় করে।-0600 বনাম -0601 — স্ট্যান্ডার্ড এবং ফোর্স সেন্সর অপশনের মধ্যে কী পরিবর্তন হয়
রোবট প্রোগ্রামিং এবং মোশন কন্ট্রোলের দৃষ্টিকোণ থেকে, A16B-3200-0601 সহ রোবটগুলি A16B-3200-0600 সহ রোবটগুলির সাথে সমস্ত স্ট্যান্ডার্ড রোবট অপারেশনের জন্য অভিন্ন দেখায় — পয়েন্ট-টু-পয়েন্ট মোশন, আর্ক মোশন, লিনিয়ার এবং সার্কুলার ইন্টারপোলেশন, সমস্ত একই প্রোগ্রামিং পদ্ধতি এবং ইন্টারফেসের মাধ্যমে কাজ করে।
হার্ডওয়্যার দৃষ্টিকোণ থেকে, A16B-3200-0601-এ ফোর্স সেন্সর কানেক্টর এবং সংশ্লিষ্ট ইন্টারফেস সার্কিট রয়েছে যা -0600-এ নেই।
-0600 স্ট্যান্ডার্ড বোর্ড সহ নির্মিত একটি রোবট কন্ট্রোলার FANUC ফোর্স সেন্সর ব্যবহার করতে পারে না, এমনকি যদি সেন্সরটি রোবটে ফিজিক্যালি মাউন্ট করা থাকে — মেইন বোর্ডে সেন্সরের ডেটা গ্রহণ করার জন্য হার্ডওয়্যার নেই।
বিপরীতভাবে, -0601 ফোর্স সেন্সর বোর্ড সহ নির্মিত একটি কন্ট্রোলার ফোর্স সেন্সর অপশন ব্যবহার করতে পারে বা সেন্সর সংযোগ ছাড়াই কাজ করতে পারে (পজিশন কন্ট্রোলে একটি স্ট্যান্ডার্ড রোবট হিসাবে চলছে), যা -0601 কে -0600 এর ক্ষমতার একটি সুপারসেট করে তোলে।
A16B-3200-0601 প্রতিস্থাপন — গুরুত্বপূর্ণ বিবেচনা
স্ট্যান্ডার্ড A16B-3200-0600 বোর্ড প্রতিস্থাপনের জন্য প্রযোজ্য সমস্ত ডেটা ব্যাকআপ এবং রিস্টোর বিবেচনা এখানেও সমানভাবে প্রযোজ্য — রোবট প্রোগ্রাম, মাস্টারিং ডেটা, সিস্টেম প্যারামিটার, টুল কোঅর্ডিনেট এবং ইউজার ফ্রেমগুলি বোর্ড প্রতিস্থাপনের আগে ব্যাকআপ করতে হবে এবং পরে রিস্টোর করতে হবে।
যদি ফোর্স সেন্সর ক্যালিব্রেশন ডেটা হারিয়ে যায় এবং পুনরায় স্থাপন করতে হয়, তবে সেন্সরটিকে একটি পরিচিত রেফারেন্স পজিশনে রোবট সহ ফিজিক্যালি পুনরায় ক্যালিব্রেট করতে হবে — ফোর্স সেন্সর ইনস্টলেশন এবং রক্ষণাবেক্ষণ ম্যানুয়ালে বর্ণিত একটি পদ্ধতি।
বোর্ড সরানোর আগে কন্ট্রোলারের ইমেজের ব্যাকআপে এই ডেটা অন্তর্ভুক্ত করা নিশ্চিত করা পুনরায় কমিশন করার সময় উল্লেখযোগ্যভাবে বাঁচায়।
একটি প্রতিস্থাপন A16B-3200-0601 অর্ডার করার সময়, অর্ডারিং স্পেসিফিকেশন A05B-2500-H002 নিশ্চিত করুন — ফোর্স সেন্সর অ্যাপ্লিকেশনে স্ট্যান্ডার্ড A16B-3200-0600 (A05B-2500-H001) প্রতিস্থাপন করবেন না, কারণ স্ট্যান্ডার্ড বোর্ডে ফোর্স সেন্সর অপারেশনের জন্য প্রয়োজনীয় হার্ডওয়্যার নেই।
প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী
প্রশ্ন ১: ফোর্স সেন্সর অপশন সহ একটি রোবট মেইন বোর্ড প্রতিস্থাপনের পরে "SRVO-062 BZAL" অ্যালার্ম দেখাচ্ছে। এটি কী?
যখন মেইন বোর্ড প্রতিস্থাপন করা হয়, যদি SRAM ডেটা সঠিক ব্যাকআপ এবং রিস্টোর করার মাধ্যমে সংরক্ষিত না হয়, অথবা পদ্ধতি চলাকালীন এনকোডার ব্যাটারি বাধাগ্রস্ত হয়, তবে পালস কোডারের অ্যাবসোলিউট পজিশন কাউন্টার রিসেট হতে পারে। রোবটের পুনরায় মাস্টারিং প্রয়োজন — প্রতিটি জয়েন্টকে তার রেফারেন্স মার্কের অবস্থানে নিয়ে আসা এবং জিরো কাউন্ট পুনরায় প্রবেশ করানো। মাস্টারিং করার আগে, নিশ্চিত করুন যে ব্যাটারিটি নতুনভাবে প্রতিস্থাপিত হয়েছে এবং ভাল অবস্থায় আছে, কারণ মাস্টারিং ধরে রাখার আগে অন্তর্নিহিত কারণ (ব্যাটারি শেষ হয়ে যাওয়া) সমাধান করতে হবে।
প্রশ্ন ২: ফোর্স সেন্সর ক্যালিব্রেশন কি ইন-হাউস করা যেতে পারে, নাকি এর জন্য FANUC ইঞ্জিনিয়ারের প্রয়োজন?
FANUC ফোর্স সেন্সর ক্যালিব্রেশন হল FANUC ফোর্স সেন্সর অপারেটর'স ম্যানুয়ালে বর্ণিত একটি কাঠামোগত পদ্ধতি। নীতিগতভাবে, এটি উপযুক্ত সরঞ্জাম এবং রেফারেন্স সরঞ্জাম সহ একজন প্রশিক্ষিত রোবট ইঞ্জিনিয়ার দ্বারা সম্পাদিত হতে পারে — ক্যালিব্রেশনে সেন্সরটিকে মাধ্যাকর্ষণ সাপেক্ষে পরিচিত ওরিয়েন্টেশনের একটি সিরিজে স্থাপন করা এবং রোবট সফ্টওয়্যারকে প্রতিটি পজিশনে সেন্সর রিডিং রেকর্ড করতে হয়। তবে, ক্যালিব্রেশনের নির্ভুলতা ফোর্স-কন্ট্রোলড অপারেশনের নির্ভুলতাকে প্রভাবিত করে। গুরুত্বপূর্ণ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য (টাইট ফোর্স টলারেন্স, প্রিসিশন ইনসারশন), ইন-হাউস ক্যালিব্রেশনের পরে FANUC-প্রত্যয়িত ইঞ্জিনিয়ার দ্বারা ক্যালিব্রেশন যাচাই করা উচিত।
প্রশ্ন ৩: রোবটের A16B-3200-0601 আছে কিন্তু ফোর্স সেন্সর অপশন সফ্টওয়্যার কেনা হয়নি। আমরা কি পরে সফ্টওয়্যার অপশন যোগ করতে পারি?
A16B-3200-0601 ফোর্স সেন্সর অপারেশনের জন্য হার্ডওয়্যার পূর্বশর্ত সরবরাহ করে। ফোর্স সেন্সর সফ্টওয়্যার অপশন হল একটি অতিরিক্ত সফ্টওয়্যার লাইসেন্স যা FANUC থেকে কিনতে হবে এবং কন্ট্রোলারে রেজিস্টার করতে হবে। যদি হার্ডওয়্যার (মেইন বোর্ড এবং সেন্সর) ইনস্টল করা থাকে কিন্তু সফ্টওয়্যার অপশন রেজিস্টার করা না থাকে, তবে রোবটের প্রোগ্রামিং পরিবেশে ফোর্স সেন্সর ফাংশনগুলি উপলব্ধ হবে না। সফ্টওয়্যার অপশন রেজিস্ট্রেশন FANUC-এর অপশন কী ম্যানেজমেন্ট সিস্টেমের মাধ্যমে সম্পাদিত হয়। ফোর্স সেন্সর সফ্টওয়্যার অপশন কিনতে এবং রেজিস্টার করতে আপনার FANUC প্রতিনিধির সাথে যোগাযোগ করুন।
প্রশ্ন ৪: অপারেশন চলাকালীন ফোর্স সেন্সর রিডিং সময়ের সাথে সাথে ড্রিফট করে। এটি কি মেইন বোর্ডের সমস্যা?
অপারেশন চলাকালীন সেন্সর রিডিং ড্রিফট সাধারণত একটি থার্মাল প্রভাব — ফোর্স সেন্সরের স্ট্রেন গেজগুলি বলের পাশাপাশি তাপমাত্রার প্রতিও প্রতিক্রিয়া জানায়, এবং অপারেশন চলাকালীন সেন্সর গরম হওয়ার সাথে সাথে এর জিরো রেফারেন্স স্থানান্তরিত হয়। এটি একটি নিয়মিত সেন্সর পেলোড ক্যালিব্রেশন (যা অপারেটিং তাপমাত্রায় রোবটের প্রকৃত পেলোড ওজনের অধীনে জিরো রেফারেন্স পুনরায় স্থাপন করে) সম্পাদনের মাধ্যমে সমাধান করা হয়, মেইন বোর্ড প্রতিস্থাপনের মাধ্যমে নয়। যদি ড্রিফট একটি কোল্ড স্টার্টের পরে অবিলম্বে দেখা দেয় এবং সিস্টেম গরম হওয়ার সাথে সাথে কমে যায়, তবে থার্মাল প্রভাবগুলিই কারণ। যদি তাপমাত্রা নির্বিশেষে ড্রিফট এলোমেলোভাবে ঘটে, তবে সেন্সর কেবল সংযোগ এবং সেন্সরটিতে ফিজিক্যাল ক্ষতির জন্য পরিদর্শন করুন।
প্রশ্ন ৫: A16B-3200-0601 বোর্ড প্রতিস্থাপন করার সময়, ফোর্স সেন্সর কি রোবটে লাগানো থাকা উচিত?
হ্যাঁ। ফোর্স সেন্সর হল একটি যান্ত্রিক উপাদান যা রোবটের কব্জিতে লাগানো থাকে — কন্ট্রোলার ক্যাবিনেটে মেইন বোর্ড প্রতিস্থাপনের জন্য এটি সরানোর প্রয়োজন নেই। ফোর্স সেন্সরের সিগন্যাল কেবল (সেন্সর থেকে, রোবট আর্মের মাধ্যমে, কন্ট্রোলার ক্যাবিনেট কানেক্টর পর্যন্ত) সংযুক্ত থাকে। প্রতিস্থাপন পদ্ধতিটি কন্ট্রোলার ক্যাবিনেটের মেইন বোর্ডের উপর ফোকাস করুন। বোর্ড প্রতিস্থাপন এবং ডেটা রিস্টোর করার পরে, রোবটকে উৎপাদনে ফিরিয়ে আনার আগে একটি পরিচিত লোডের প্রতি সেন্সর রিডিং সঠিকভাবে প্রতিক্রিয়া জানাচ্ছে কিনা তা নিশ্চিত করে ফোর্স সেন্সর সংযোগ যাচাই করুন।
যে কোনো সময় আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন
