1 পিসি নতুন Fanuc A16b-3200-0330 প্রধান CUP বোর্ড A16B32000330 A16B-32OO-O33O

FANUC A16B-3200-0330∙ R-J3 রোবট কন্ট্রোলার প্রধান পিসিবি অক্ষ নিয়ন্ত্রণ, মেমরি, এবং সিপিইউ মডিউল জন্য হোস্ট বোর্ড

FANUC R-J3 কন্ট্রোলারের কেন্দ্রীয় বোর্ড

A16B-3200-0330 হল FANUC-এর R-J3 রোবট কন্ট্রোলারের প্রধান PCB, R-J3 এর কন্ট্রোল আর্কিটেকচারের কেন্দ্রে হোস্ট বোর্ড। এতে মাইক্রোপ্রসেসর, পেরিফেরিয়াল সার্কিট,কন্ট্রোলার মেমরি, এবং অপারেটর প্যানেল নিয়ন্ত্রণ সার্কিট। এটি এমন একটি প্ল্যাটফর্ম হিসাবেও কাজ করে যার উপর সমস্ত ঐচ্ছিক প্লাগ-ইন মডিউলগুলি অনুভূমিকভাবে মাউন্ট করা হয়ঃঅক্ষ নিয়ন্ত্রণ কার্ড (A17B-3300-0201 ৬ অক্ষের জন্য অথবা A17B-3300-0200 ৮ অক্ষের কনফিগারেশনের জন্য), সিপিইউ ড্রাম কার্ড, এবং FROM/SRAM মেমরি মডিউল।

প্রধান পিসিবি রোবটের সম্পূর্ণ প্রোগ্রাম লাইব্রেরি এবং সিস্টেম কনফিগারেশন ডেটা সংরক্ষণ করে এবং এটি রোবটের সমস্ত অক্ষ জুড়ে সার্ভো মেকানিজম অবস্থান সমন্বয় করে।R-J3 কন্ট্রোলার কাজ করতে পারে না ∙ সমস্ত রোবট গতি এবং প্রোগ্রাম কার্যকর বন্ধR-J3 ক্যাবিনেটের সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ হার্ডওয়্যার উপাদান হল বোর্ড।

A16B-3200-0330 এবং ঘনিষ্ঠভাবে সম্পর্কিত A16B-3200-0331 উভয়ই R-J3 প্ল্যাটফর্মে কাজ করে এবং একই R-J3 অংশের ডকুমেন্টেশনে উল্লেখ করা হয়।ইনস্টল বোর্ডের লেবেল থেকে সঠিক উপসর্গ নিশ্চিত করুন.

মূল বৈশিষ্ট্যাবলী

প্লাগ-ইন মডিউল আর্কিটেকচার

A16B-3200-0330 হল একটি হোস্ট PCB এর সম্পূর্ণ ক্ষমতা এর উপর ইনস্টল করা প্লাগ-ইন মডিউল থেকে আসে। একটি সম্পূর্ণ R-J3 নিয়ামক,এই বোর্ড প্রধান PCB উপর অনুভূমিকভাবে মাউন্ট এবং সম্পূর্ণ নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম গঠন:

• অক্ষ নিয়ন্ত্রণ কার্ডA17B-3300-0201 (6-অক্ষ) বা A17B-3300-0200 (8-অক্ষ / রেল কনফিগারেশন)
• সিপিইউ ড্রাম কার্ডপ্রোগ্রাম এক্সিকিউশনের জন্য কাজ RAM প্রদান করে
• মডিউল থেকেরোবট সিস্টেমের সফটওয়্যারের জন্য অ-অস্থায়ী ফ্ল্যাশ মেমরি
• এসআরএএম মডিউলরোবটের পরামিতি এবং প্রোগ্রামের জন্য ব্যাটারি-সমর্থিত মেমরি

এই মডিউল ছাড়াই সরবরাহ করা একটি প্রতিস্থাপন A16B-3200-0330 হল খালি হোস্ট বোর্ড।মূল প্লাগ-ইন কার্ড সাধারণত ব্যর্থ বোর্ড থেকে প্রতিস্থাপন স্থানান্তরিত করা যেতে পারে যদি তারা ব্যর্থতার ঘটনা ক্ষতিগ্রস্ত হয়নি.

প্যারামিটার এবং প্রোগ্রাম পুনরায় লোড বাধ্যতামূলক

A16B-3200-0330 প্রতিস্থাপন করার জন্য ব্যাকআপ থেকে সমস্ত রোবট পরামিতি এবং প্রোগ্রাম সম্পূর্ণ পুনরায় লোড প্রয়োজন।প্রতিস্থাপন বোর্ড মেশিন-নির্দিষ্ট কনফিগারেশন ছাড়া আসে ️ এই তথ্য রোবট উৎপাদন ফিরে যেতে পারেন আগে পুনরুদ্ধার করা আবশ্যক. কোন প্রধান PCB প্রতিস্থাপন শুরু করার আগে একটি বর্তমান ব্যাকআপ অপরিহার্য। একটি ব্যাকআপ ছাড়া, রোবট এর প্রোগ্রাম লাইব্রেরি এবং সব tuned পরামিতি ডকুমেন্টেশন থেকে পুনর্নির্মাণ করা আবশ্যক।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন ১: আর-জে৩ প্রধান পিসিবি কি করে যা এটিকে এত গুরুত্বপূর্ণ করে তোলে?

এটিতে কন্ট্রোলারের কেন্দ্রীয় প্রসেসর, মেমরি এবং অপারেটর প্যানেল ইন্টারফেস রয়েছে এবং এটিতে সমস্ত প্লাগ-ইন কার্যকরী মডিউল (অক্ষ কার্ড, মেমরি মডিউল) হোস্ট করা হয়।R-J3 যা কিছু করে, অক্ষ অন্তর্ভুক্তি, I / O ব্যবস্থাপনা, অপারেটর প্যানেল প্রতিক্রিয়া ¢ এই বোর্ড মাধ্যমে পাস। একটি ব্যর্থ প্রধান PCB একটি সম্পূর্ণরূপে অপারেশনহীন নিয়ামক মানে।

প্রশ্ন ২ঃ ব্যর্থ A16B-3200-0330 থেকে প্লাগ-ইন মডিউলগুলি পুনরায় ব্যবহার করা যেতে পারে?

হ্যাঁ, যদি তারা একই ব্যর্থতার ঘটনাতে ক্ষতিগ্রস্ত না হয়। অক্ষ নিয়ন্ত্রণ কার্ড, সিপিইউ কার্ড, FROM এবং SRAM মডিউলগুলি প্রধান PCB এর সংযোগকারীদের উপর মাউন্ট করা হয় এবং প্রতিস্থাপন বোর্ডে স্থানান্তরিত করা যেতে পারে।এসআরএএম মডিউলটি রোবটের প্রোগ্রাম এবং প্যারামিটার ডেটা বহন করে। এটিকে অক্ষতভাবে স্থানান্তর করার অর্থ ডেটা পুনরুদ্ধার করার জন্য একটি ব্যাকআপ পুনরুদ্ধারের প্রয়োজন নেই. পুনরায় ইনস্টল করার আগে সমস্ত প্লাগ-ইন মডিউল ক্ষতির জন্য পরীক্ষা করুন।

প্রশ্ন 3: A16B-3200-0330 এবং A16B-3200-0331 এর মধ্যে পার্থক্য কী?

উভয়ই একই নিয়ামক প্ল্যাটফর্মের সেবা প্রদানকারী আর-জে 3 প্রধান পিসিবি। -0330 এবং -0331 বিভিন্ন আর-জে 3 কনফিগারেশনে ব্যবহৃত ঘনিষ্ঠভাবে সম্পর্কিত রূপগুলি। উভয়ই আর-জে 3 অংশের নথিতে উপস্থিত। Confirm the exact suffix from the installed board's label before ordering — the two variants may differ in minor hardware revisions while remaining functionally equivalent for the same R-J3 installation.

প্রশ্ন 4: প্রধান PCB ত্রুটিটি প্লাগ-ইন মডিউল ত্রুটির থেকে কীভাবে আলাদা করা যায়?

যদি সমস্ত নিয়ামক ফাংশন একযোগে স্টার্টআপে ব্যর্থ হয়, প্রধান পিসিবি বা তার পাওয়ার সাপ্লাই প্রথম সন্দেহভাজন। যদি নির্দিষ্ট ফাংশন ব্যর্থ হয় যখন অন্যরা অব্যাহত থাকে (উদাহরণস্বরূপ,অক্ষ নিয়ন্ত্রণ ব্যর্থ হয় কিন্তু অপারেটর প্যানেল সক্রিয় থাকে), একটি প্লাগ-ইন মডিউল ত্রুটি সম্ভবত। একটি সুপরিচিত-ভাল প্রধান পিসিবি সঙ্গে Swap টেস্টিং বিদ্যমান প্লাগ-ইন মডিউল স্থানান্তরিত সঙ্গে চূড়ান্ত পরীক্ষা।

প্রশ্ন ৫ঃ এই বোর্ড প্রতিস্থাপনের পর কি সব রোবট প্রোগ্রাম পুনরায় লোড করা উচিত?

হ্যাঁ. প্রতিস্থাপন প্রধান PCB মেশিনের নির্দিষ্ট প্রোগ্রাম লাইব্রেরি বা প্যারামিটার সেট ধারণ করে না. যদি SRAM মডিউল মূল বোর্ড থেকে অক্ষত স্থানান্তর,প্রোগ্রাম এবং প্যারামিটার ডেটা প্রতিস্থাপন বেঁচে থাকতে পারে. যদি এসআরএএম মডিউলটি ক্ষতিগ্রস্ত হয় বা সাফ করা হয়, তবে সমস্ত ডেটা একটি ব্যাকআপ ফাইল থেকে পুনরুদ্ধার করা উচিত। কোনও প্রধান পিসিবি প্রতিস্থাপন শুরু করার আগে সর্বদা একটি বর্তমান ব্যাকআপ নিন।