1pcs ব্যবহৃত FANUC A16B-3200-0071 কন্ট্রোল বোর্ড পরীক্ষিত A16B32000071 A16B-32OO-OO71

A16B-3200-0071∙ FANUC রোবট সিপিইউ হাই-স্পিড অ্যারিথেটিক পিসিবি ∙ ডেডিকেটেড ম্যাথ কো-প্রসেসর / কিনেমেটিক্স / ট্র্যাজেক্টরি প্ল্যানিং / রোবট কন্ট্রোলার

অ্যারিথেটিক সিপিইউ ∙ একটি ডেডিকেটেড ম্যাথাম্যাটিক প্রসেসর

A16B-3200-0071 একটি সাধারণ ব্যবহারের সিপিইউ বোর্ড নয়। এটি একটি বিশেষায়িত গণিত সহ-প্রসেসর, রোবট নিয়ন্ত্রণের সর্বাধিক গণনা-সমৃদ্ধ গণনার জন্য সম্পূর্ণরূপে নিবেদিত একটি বোর্ড।

ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটের গতিতে ধারাবাহিক, রিয়েল টাইম গণিতিক গণনার প্রয়োজন:

সামনের দিকে এবং বিপরীত দিকে গতিবিদ্যাঃপ্রতিটি সার্ভো আপডেট চক্রের সময়, নিয়ামককে গতিবিদ্যা সমীকরণ সমাধান করতে হবে যা যৌগিক কোণগুলিকে 3D স্পেসে রোবটের শেষ প্রভাবক অবস্থানের সাথে সম্পর্কিত করে।এটি ছয়টি সংযুক্ত অ-রৈখিক সমীকরণের একটি সেট সমাধানের সাথে জড়িত। এমনকি আধুনিক হার্ডওয়্যারেও কম্পিউটারিকভাবে ব্যয়বহুল, এবং সার্ভো আপডেটের হারে অত্যন্ত সময় সংবেদনশীল।

ট্র্যাজেক্টরি ইন্টারপোলেশনঃবিন্দু থেকে বিন্দুতে মসৃণ গতির জন্য একই সময়ে ছয়টি জয়েন্টের জন্য ধ্রুবক অবস্থান, গতি এবং ত্বরণের মান গণনা করা প্রয়োজন,প্রতিটি অন্তর্ভুক্তির ধাপের মাধ্যমে প্রোগ্রাম করা পথ থেকে.

সমন্বয় রূপান্তরঃবিশ্ব স্থানাঙ্ক (কার্টেসিয়ান এক্স / ওয়াই / জেড), সরঞ্জাম স্থানাঙ্ক এবং যৌথ স্থানাঙ্ক ¢ এবং ফিরে ¢ প্রতিটি আপডেট চক্রের মধ্যে রূপান্তর।3D স্পেসে ট্রান্সলেশন এবং ঘূর্ণনগুলির জন্য তীব্র ম্যাট্রিক্স গণিত প্রয়োজন.

সংঘর্ষ এড়ানোর হিসাবঃআরও উন্নত রোবট অ্যাপ্লিকেশনগুলি রিয়েল টাইমে সংজ্ঞায়িত 3 ডি বঞ্চিত অঞ্চলগুলির বিরুদ্ধে ক্লিয়ারেন্স চেকগুলি গণনা করে।

A16B-3200-0071 এই গাণিতিক ওয়ার্কলোডের জন্য ডেডিকেটেড সিলিকন রিসোর্স প্রদান করে √ প্রধান সিপিইউ বোর্ডকে কম্পিউটিং লোড থেকে মুক্ত করে যাতে এটি যোগাযোগ, প্রোগ্রাম লজিক,এবং সিস্টেম সমন্বয় ছাড়া অঙ্কন বোঝা তার প্রতিক্রিয়া ধীর.

পণ্য সম্পর্কিত মূল তথ্য

কেন আলাদা অ্যারিথেটিক্স বোর্ড?

একটি স্বাভাবিক প্রশ্নঃ কেন একটি শক্তিশালী প্রধান CPU-তে সবকিছুকে একত্রিত করার পরিবর্তে একটি ডেডিকেটেড বোর্ডে গণিত প্রক্রিয়াকরণ পৃথক করা?

ঐতিহাসিক প্রেক্ষাপট:The A16B-3200-0071 was designed in an era when dedicated floating-point and DSP co-processors provided significantly higher arithmetic throughput than general-purpose CPUs — particularly for the trigonometric and matrix operations central to roboticsএকটি বিশেষ অ্যারিথেটিক বোর্ড ব্যবহার করা তার সময়ের ইঞ্জিনিয়ারিং অপ্টিমাম ছিল।

নির্ভরযোগ্যতা এবং ব্যবহারযোগ্যতাঃSeparating the arithmetic function onto a dedicated board means that an arithmetic processor failure is resolved by replacing one specific board — without affecting the main CPU board or the rest of the controller electronics.

সমান্তরাল গণনাঃঅ্যারিথমেটিক বোর্ড এবং প্রধান সিপিইউ সমান্তরালভাবে কাজ করতে পারে ∙ অ্যারিথমেটিক বোর্ড পরবর্তী ট্র্যাজেক্টরি সেগমেন্ট গণনা করে যখন প্রধান সিপিইউ I/O পোলিং, প্রোগ্রাম লোডিং,এবং অপারেটর যোগাযোগ.

অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যকল্প

রোবট কন্ট্রোলারের গাণিতিক ত্রুটিঃএকটি FANUC রোবট কন্ট্রোলার ট্র্যাজেক্টরি এক্সিকিউশনে ত্রুটি তৈরি করে, গতিপথের বিচ্যুতি, গতিবিদ্যা গণনার ত্রুটি, বা প্রসেসিং স্তরকে নির্দেশ করে রোবট-নির্দিষ্ট অ্যালার্ম।A16B-3200-0071 অ্যারিথেটিক বোর্ড ত্রুটি হিসাবে চিহ্নিত করা হয়. প্রতিস্থাপন সঠিক গতিবিদ্যা এবং গতিপথ গণনা পুনরুদ্ধার.

কন্ট্রোলারের আধুনিকীকরণঃএকটি পুরোনো FANUC রোবট নিয়ামক সংরক্ষণের পরে পরিষেবাতে ফিরে আসে।A16B-3200-0071 একটি পদ্ধতিগত ইলেকট্রনিক সংস্কারের অংশ হিসাবে প্রতিস্থাপিত হয় যাতে নিশ্চিত হয় যে সমস্ত সমালোচনামূলক প্রসেসিং বোর্ডগুলি সুপরিচিত অবস্থায় রয়েছে.

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন ১ঃ কোন ধরনের রোবট কন্ট্রোলার A16B-3200-0071 ব্যবহার করে?

A16B-3200-007x পরিসীমাটি FANUC রোবট কন্ট্রোলারগুলির সাথে যুক্ত, সম্ভবত LR Mate এবং সম্পর্কিত কমপ্যাক্ট রোবট কন্ট্রোলার পরিবারগুলি, A16B-3200-0070 (LR Mate 100 প্রধান CPU) এর সংলগ্নতার ভিত্তিতে।নিয়ামক ডকুমেন্টেশন থেকে প্রযোজ্য রোবট নিয়ামক মডেল নিশ্চিত করুন.

প্রশ্ন ২ঃ A16B-3200-0071 (গণিত) এবং A16B-3200-0070 (প্রধান CPU) এর মধ্যে পার্থক্য কি?

A16B-3200-0070 হল প্রধান সিপিইউ বোর্ড যা প্রোগ্রাম এক্সিকিউশন, যোগাযোগ, I/O ম্যানেজমেন্ট এবং সামগ্রিক সিস্টেম সমন্বয় পরিচালনা করে।A16B-3200-0071 হ'ল গণিতের সহ-প্রসেসর যা গতিবিদ্যা এবং গতিপথ গণনার জন্য নিবেদিতউভয় বোর্ড একই কন্ট্রোলারে একসাথে কাজ করে; কোনটিই একা সম্পূর্ণ রোবট নিয়ন্ত্রণ প্রদান করে না।

প্রশ্ন ৩ঃ A16B-3200-0071 প্রতিস্থাপনের জন্য কি রোবট প্রোগ্রামের পরিবর্তন প্রয়োজন?

নং. রোবট প্রোগ্রাম এবং সিস্টেম পরামিতিগুলি SRAM বা FROM মডিউলগুলিতে থাকে যা অঙ্কিত PCB থেকে পৃথক। A16B-3200-0071 প্রতিস্থাপন করা সংরক্ষিত প্রোগ্রাম বা পরামিতি ডেটা প্রভাবিত করে না।প্রতিস্থাপনের পর, কন্ট্রোলারটি পুনরায় আরম্ভ করে এবং অ্যারিথেটিক বোর্ড বিদ্যমান সিস্টেম কনফিগারেশন ব্যবহার করে তার গণনার ভূমিকা পুনরায় শুরু করে।

প্রশ্ন ৪ঃ কোন এলার্মগুলি নির্দেশ করে যে A16B-3200-0071 ব্যর্থ হতে পারে?

রোবটের গতির গণনার ত্রুটির সাথে সম্পর্কিত অ্যালার্ম