ব্যবহৃত Fanuc বোর্ড A16B-3200-0040 A16B32000040 A16B-32OO-OO4O

A16B-3200-0040 | FANUC RJ-2 রোবট প্রধান CPU PCB — 24VDC / 0.84kg / ডেটা প্রসেসিং / স্লট মাউন্ট / RJ2 সিরিজ কন্ট্রোলার

RJ-2 — FANUC ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটের একটি প্রজন্ম

FANUC RJ-2 (Robot J-2) কন্ট্রোলার FANUC-এর শিল্প রোবট পণ্যের ইতিহাসে একটি মূল প্রজন্মের প্রতিনিধিত্ব করে। RJ-2 FANUC ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট বডিগুলির একটি বিস্তৃত পরিসরে চালিত করে — কমপ্যাক্ট আর্ক ওয়েল্ডিং রোবট থেকে শুরু করে বড় পেলোড ম্যাটেরিয়াল হ্যান্ডলিং রোবট পর্যন্ত — 6-অক্ষের গতি নিয়ন্ত্রণ, পেরিফেরাল ডিভাইস সমন্বয় এবং দুল যোগাযোগ শেখানোর জন্য প্রসেসিং ব্যাকবোন প্রদান করে।

A16B-3200-0040 হল RJ-2 কন্ট্রোলারের কেন্দ্রস্থলে প্রধান CPU বোর্ড - যে বোর্ডটি সমস্ত কন্ট্রোলার ফাংশন অর্কেস্ট্রেট করে। মাস্টার বোর্ড হিসাবে, এটি পরিচালনা করে:

ডেটা প্রক্রিয়াকরণ:পণ্যের স্পেসিফিকেশনে প্রাথমিক ফাংশন নিশ্চিত করা হয়েছে। এই বোর্ডের মাধ্যমে সমস্ত অবস্থানের ডেটা, ট্র্যাজেক্টরি গণনা এবং সিস্টেম স্টেট ডেটা প্রবাহিত হয়। রোবটের গতি কেবলমাত্র সিপিইউ বোর্ড মোশন কমান্ডগুলি কার্যকর করার মতো নির্ভরযোগ্য।

নিয়ন্ত্রক যোগাযোগ:প্রধান CPU বোর্ড টিচ পেন্ডেন্ট, পেরিফেরাল I/O ইন্টারফেস এবং রোবটের সাথে সংযুক্ত বাহ্যিক সরঞ্জামের মধ্যে যোগাযোগ পরিচালনা করে।

সিস্টেম সমন্বয়:মোটর সার্ভো কমান্ড, সেন্সর ফিডব্যাক, সেফটি মনিটরিং এবং প্রোগ্রাম এক্সিকিউশন সবই প্রধান CPU বোর্ড থেকে সমন্বিত।

কী স্পেসিফিকেশন

স্লট মাউন্ট ইনস্টলেশন

"স্লট মাউন্ট" ইনস্টলেশন পদ্ধতি নিশ্চিত করে যে A16B-3200-0040 RJ-2 কন্ট্রোলারে একটি সংজ্ঞায়িত কার্ড খাঁচা স্লট দখল করেছে। প্রতিস্থাপন পদ্ধতি:

1. কন্ট্রোলারকে পাওয়ার ডাউন করুন এবং নিশ্চিত করুন যে সমস্ত নিরাপত্তা পদ্ধতি অনুসরণ করা হয়েছে
2. কন্ট্রোলার ক্যাবিনেটের মধ্যে প্রধান CPU কার্ডের খাঁচা সনাক্ত করুন
3. এর স্লট থেকে A16B-3200-0040 বের করুন
4. একই স্লটে প্রতিস্থাপন বোর্ড ঢোকান
5. শক্তি পুনরুদ্ধার করুন এবং রোবট সিস্টেমের সূচনা যাচাই করুন

বাহ্যিক মেমরিতে (SRAM, FROM) এবং কন্যা বোর্ডে সংরক্ষিত ডেটা CPU বোর্ড প্রতিস্থাপনের মাধ্যমে সংরক্ষণ করা হয়।

অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যকল্প

RJ-2 কন্ট্রোলার CPU ব্যর্থতা:একটি FANUC শিল্প রোবটের RJ-2 কন্ট্রোলার পাওয়ার-অন করার পরে আরম্ভ করতে ব্যর্থ হয়৷ শেখান দুল থেকে কোন সাড়া, কোন সার্ভো প্রস্তুত রাষ্ট্র. A16B-3200-0040 প্রধান CPU বোর্ড ত্রুটি হিসাবে চিহ্নিত করা হয়. প্রতিস্থাপন সম্পূর্ণ রোবট অপারেশন পুনরুদ্ধার করে।

রোবট কন্ট্রোলার পুনর্নবীকরণ:একটি পুরানো FANUC RJ-2 রোবট কন্ট্রোলার অবিরত উত্পাদন পরিষেবার জন্য পুনর্নবীকরণ করা হয়েছে৷ A16B-3200-0040 একটি পদ্ধতিগত ইলেকট্রনিক পুনর্নবীকরণের অংশ হিসাবে কন্ট্রোলারের পরিষেবা জীবন পুনরায় সেট করার জন্য প্রতিস্থাপিত হয়েছে।

FAQ

প্রশ্ন 1: কোন রোবট মডেলগুলি A16B-3200-0040 এর সাথে RJ-2 কন্ট্রোলার ব্যবহার করে?

RJ-2 কন্ট্রোলারটি RJ-2 যুগের একাধিক FANUC রোবট বডি সিরিজের সাথে ব্যবহার করা হয়েছিল — যার মধ্যে রয়েছে আর্ক মেট, এস-সিরিজ, এম-সিরিজ এবং অন্যান্য স্ট্যান্ডার্ড এবং বিশেষায়িত রোবট কনফিগারেশন। RJ-2 কন্ট্রোলার স্প্যান পেলোডের সাথে যুক্ত নির্দিষ্ট রোবট মডেলগুলি কমপ্যাক্ট ওয়েল্ডিং রোবট থেকে হেভি-ডিউটি ​​ম্যাটেরিয়াল হ্যান্ডলিং রোবট পর্যন্ত। রোবট সিস্টেমের নেমপ্লেট বা ডকুমেন্টেশন থেকে কন্ট্রোলার টাইপ নিশ্চিত করুন।

প্রশ্ন 2: A16B-3200-0040 প্রতিস্থাপিত হলে রোবট প্রোগ্রামগুলির কী হবে?

রোবট প্রোগ্রামগুলি SRAM মেমরি মডিউলগুলিতে থাকে — প্রধান CPU বোর্ড থেকে আলাদা। যদি SRAM মডিউলগুলি অক্ষত থাকে এবং বোর্ড পরিবর্তনের সাথে স্থানান্তরিত হয়, তাহলে প্রোগ্রাম ডেটা সংরক্ষিত হয়। যদি সিস্টেমের একযোগে SRAM মডিউল প্রতিস্থাপনের প্রয়োজন হয়, ব্যাকআপ থেকে একটি সম্পূর্ণ প্রোগ্রাম পুনরুদ্ধার প্রয়োজন। যেকোনো প্রধান বোর্ড রক্ষণাবেক্ষণের আগে সর্বদা সমস্ত রোবট প্রোগ্রাম এবং সিস্টেম ডেটা ব্যাক আপ করুন।

Q3: /04C সংশোধন কি গুরুত্বপূর্ণ, নাকি আগের সংশোধনগুলি প্রতিস্থাপন করতে পারে?

/04C হল A16B-3200-0040 বেস ডিজাইনের হার্ডওয়্যার আপডেট রিভিশন। পরবর্তী সংশোধনগুলি সাধারণত একই স্লটে পশ্চাদমুখী সামঞ্জস্যপূর্ণ। RJ-2 কন্ট্রোলার রক্ষণাবেক্ষণ ডকুমেন্টেশন থেকে নিশ্চিত করুন যে কোনো ন্যূনতম সংশোধন নির্দিষ্ট করা আছে কিনা। যদি কোন সীমাবদ্ধতা নথিভুক্ত না হয়, তাহলে /04C বর্তমান প্রস্তাবিত সংস্করণ।

Q4: A16B-3200-0040 অ্যাক্সেস করার আগে ডিসচার্জ পদ্ধতি কি?

RJ-2 কন্ট্রোলারের পাওয়ার সাপ্লাইতে ক্যাপাসিটর থাকে যা মূল পাওয়ার অপসারণের পরে চার্জ ধরে রাখে। ক্যাবিনেট খোলার আগে বা কোনো অভ্যন্তরীণ বোর্ড অ্যাক্সেস করার আগে RJ-2 কন্ট্রোলারের জন্য FANUC-এর নির্ধারিত পাওয়ার-অফ এবং ডিসচার্জ পদ্ধতি অনুসরণ করুন। নিশ্চিত করুন যে সমস্ত LED সূচকগুলি বোর্ডগুলি পরিচালনা করার আগে নিভে গেছে।