|
| উৎপত্তি স্থল | জাপান |
| পরিচিতিমুলক নাম | FANUC |
| সাক্ষ্যদান | CE ROHS |
| মডেল নম্বার | A16B-2202-0420 |
The FANUC A16B-2202-0420 হল FANUC-এর ছোট-ক্ষমতার আলফা জেনারেশন PSM মডিউলগুলির জন্য পাওয়ার সাপ্লাই ওয়্যারিং বোর্ড — A06B-6077 সিরিজের PSM-5.5 (5.5kW) এবং PSM-11 (11kW)।
এই মডিউলগুলি কমপ্যাক্ট সিএনসি মেশিন টুলের জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল যেখানে মোট ড্রাইভ সিস্টেম পাওয়ার চাহিদা মাঝারি: দুটি সার্ভো অক্ষ এবং একটি অপেক্ষাকৃত ছোট স্পিন্ডেল মোটর সহ ছোট সিএনসি লেথ, তিনটি অক্ষ এবং একটি মধ্যম-রেঞ্জের স্পিন্ডেল সহ কমপ্যাক্ট মেশিনিং সেন্টার, বা অন্যান্য বিশেষায়িত মেশিন যেখানে মোট মোটর পাওয়ার 5.5–11kW কন্টিনিউয়াস এর মধ্যে ফিট করে।
PSM-5.5 এবং PSM-11 FANUC-এর আলফা সিরিজের পাওয়ার সাপ্লাই রেঞ্জের নীচের অংশ পূরণ করে।
একটি ড্রাইভ সিস্টেমের প্রেক্ষাপটে, PSM-এর কিলোওয়াট রেটিং হল কন্টিনিউয়াস পাওয়ার যা এটি একই সাথে সমস্ত সংযুক্ত সার্ভো এবং স্পিন্ডেল অ্যামপ্লিফায়ারগুলিতে সরবরাহ করতে পারে।
একটি 3.7kW স্পিন্ডেল মোটর সহ একটি 2-অক্ষ লেথকে পাওয়ারিং করা একটি PSM-5.5-এর উভয় সার্ভো অক্ষের জন্য সম্মিলিতভাবে প্রায় 1.8kW উপলব্ধ থাকে — যা সাধারণত কমপ্যাক্ট লেথের ছোট সার্ভো মোটরগুলির জন্য পর্যাপ্ত।
একটি 7.5kW স্পিন্ডেল সহ তিনটি অক্ষকে কভার করা একটি PSM-11 একটি টাইট কনফিগারেশন তবে মাঝারি সার্ভো মোটর রেটিং সহ মেশিনগুলির জন্য এখনও ব্যবহারিক।
A16B-2202-0420 ওয়্যারিং বোর্ড, এর প্রতিরূপ A16B-2202-0421-এর মতো, একটি পাওয়ার-ডোমেইন কম্পোনেন্ট — 200VAC তিন-ফেজ মেইন ইনপুট পরিচালনা করে এবং এটিকে ডিসি বাসে রূপান্তর করে যা সংযুক্ত সার্ভো এবং স্পিন্ডেল অ্যামপ্লিফায়ারগুলি থেকে ড্র করে।
এর আর্কিটেকচার একই নীতিগুলি অনুসরণ করে: রেকটিফায়ার ব্রিজ, প্রি-চার্জ সার্কিট, রিজেনারেটিভ ইনভার্টার (বা PSMR ভ্যারিয়েন্টে রেজিস্ট্যান্স ব্রেকিং), এবং ডিসি বাস ডিস্ট্রিবিউশন।
A16B-2202-0420 থেকে A16B-2202-0421-এ রিভিশন 04C/05D সীমানায় ক্রস-রেফারেন্স আলফা PSM সিরিজের FANUC-এর চলমান হার্ডওয়্যার পরিমার্জনের প্রতিফলন ঘটায়।
The -0420 হল পুরানো, প্রাথমিক-রিভিশন বোর্ড; -0421 পরবর্তী-রিভিশন এবং উচ্চ-ক্ষমতার মডিউলগুলিতে ব্যবহৃত আপডেট করা ডিজাইনকে প্রতিনিধিত্ব করে।
| প্যারামিটার | মান |
|---|---|
| সামঞ্জস্যপূর্ণ PSM রেঞ্জ | PSM-5.5 (A06B-6077-H106), PSM-11 (A06B-6077-H111) |
| ইনপুট ভোল্টেজ | 200VAC ক্লাস, 3-ফেজ |
| রিভিশন প্রসঙ্গ | রিভিশন 04C এবং পূর্ববর্তী |
| সহযোগী বোর্ড | A20B-1005-0591 (কন্ট্রোল বোর্ড, প্রাথমিক কনফিগারেশন) |
| সিরিজ | A16B-2202 |
| অবস্থা | বন্ধ — স্পেয়ার উপলব্ধ |
| উৎপত্তি | জাপান |
PSM-5.5 এবং PSM-11 1990 এবং 2000 এর দশকের প্রথম দিকে ছোট ওয়ার্কশপ এবং জব শপের জন্য জনপ্রিয় পছন্দ ছিল এমন কমপ্যাক্ট মেশিন টুলগুলিতে লাগানো হয়েছিল।
এই মেশিনগুলির একটি উল্লেখযোগ্য ইনস্টলড বেস আজও কাজ করছে — টার্নড কম্পোনেন্ট তৈরি করা ছোট সিএনসি লেথ, প্রোটোটাইপ এবং শর্ট-রান প্রোডাকশনের জন্য ব্যবহৃত কমপ্যাক্ট ভার্টিকাল মেশিনিং সেন্টার, এবং সিএনসি গ্রাইন্ডিং ফিক্সচার এবং এনগ্রেভিং সিস্টেমের মতো বিশেষায়িত মেশিন।
এই মেশিনগুলির জন্য, রক্ষণাবেক্ষণের অর্থনীতি বড়, উচ্চ-মূল্যের প্রোডাকশন সেন্টারগুলির থেকে আলাদা।
মেশিন টুলের অবশিষ্ট মূল্য মাঝারি হতে পারে, তবে প্রোডাকশন ফ্লোতে এর নির্দিষ্ট ভূমিকা মানে ডাউনটাইম এখনও বিঘ্নিত।
A16B-2202-0420 ওয়্যারিং বোর্ড — বা আরও সাধারণভাবে সম্পূর্ণ PSM মডিউল — হল সেই কম্পোনেন্ট যার ব্যর্থতা মেশিনটিকে সম্পূর্ণরূপে বন্ধ করে দেয়, একটি পরীক্ষিত প্রতিস্থাপনের দ্রুত উপলব্ধতাকে অগ্রাধিকার করে তোলে।
A06B-6077-H106 এবং H111 PSMগুলি উচ্চ-ক্ষমতার A06B-6087 মডিউলগুলির চেয়ে শারীরিকভাবে ছোট, এবং তাদের অভ্যন্তরীণ নির্মাণ অনুরূপভাবে আরও কমপ্যাক্ট।
এই কমপ্যাক্টনেস মানে হল যে মডিউলের মধ্যে কম্পোনেন্ট প্রতিস্থাপন — বিশেষ করে ডিসি বাস ইলেক্ট্রোলাইটিক ক্যাপাসিটরগুলির — বড় মডিউলগুলির চেয়ে বেশি যত্নের প্রয়োজন হয়, তবে একজন অভিজ্ঞ ড্রাইভ টেকনিশিয়ানের জন্য এটি সহজাতভাবে বেশি কঠিন নয়।
ডিসি বাস ক্যাপাসিটর বার্ধক্য: ডিসি বাস স্মুথিং সেকশনের ইলেক্ট্রোলাইটিক ক্যাপাসিটরগুলি সময়, তাপমাত্রা এবং অপারেটিং ঘন্টার ফাংশন হিসাবে বার্ধক্যপ্রাপ্ত হয়। 10–15 বছরের পরিষেবা পরে, তাদের ক্যাপাসিট্যান্স হ্রাস পায় এবং তাদের ESR (সমতুল্য সিরিজ রেজিস্ট্যান্স) বৃদ্ধি পায়।
প্রভাব হল ডিসি বাস রিপল বৃদ্ধি — বাস ভোল্টেজ তার নামমাত্র মানের চারপাশে বেশি দুলতে থাকে কারণ ক্যাপাসিটরগুলি আর কার্যকরভাবে কারেন্ট ট্রানজিয়েন্ট শোষণ করতে পারে না। লক্ষণগুলির মধ্যে রয়েছে: অক্ষ পরিবর্তনের সময় মাঝে মাঝে অ্যালার্ম, PSM অ্যালার্ম কোডগুলি মাঝে মাঝে উপস্থিত হওয়া (বিশেষ করে উচ্চ-চাহিদার মুহূর্তে যেমন একই সাথে অক্ষ ত্বরণ), এবং হ্রাসকৃত পিক টর্ক ক্ষমতা।
প্রি-চার্জ সার্কিট কম্পোনেন্ট ব্যর্থতা: প্রি-চার্জ রেজিস্টর পাওয়ার-আপের সময় ইনরাশ কারেন্ট সীমিত করে। যদি এই রেজিস্টরটি ক্ষয়প্রাপ্ত হয় (প্রতিরোধ বৃদ্ধি) বা ওপেন হয়ে যায়, ডিসি বাস চার্জ হয় না বা ধীরে ধীরে চার্জ হয়।
যদি বাইপাস কন্টাক্টর বা এর ড্রাইভার সার্কিট ব্যর্থ হয়, বাসটি স্থায়ীভাবে রেজিস্টরের মাধ্যমে চার্জ হয় — যা হালকা লোডে কাজ করতে পারে তবে চাহিদার অধীনে ব্যর্থ হয়। এটি একটি "PSM প্রস্তুত, কিন্তু কম বাস ভোল্টেজ" অবস্থা তৈরি করে যা সিএনসি একটি সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার ফল্ট হিসাবে সনাক্ত করে।
রেকটিফায়ার কম্পোনেন্ট অবক্ষয়: এসি থেকে ডিসি রূপান্তরকারী রেকটিফায়ার ডায়োড বা থাইরিস্টরগুলি সময়ের সাথে সাথে অবক্ষয়িত হতে পারে, বিশেষ করে যদি মেশিনের পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ ট্রানজিয়েন্ট অনুভব করে থাকে।
অবক্ষয়িত রেকটিফায়ারগুলি স্বাভাবিকের চেয়ে কম ডিসি বাস ভোল্টেজ বা বাসে বর্ধিত এসি হারমোনিক কন্টেন্ট তৈরি করে।
এই দুটি ওয়্যারিং বোর্ডের মধ্যে মূল পার্থক্য হল তারা যে PSM মডিউলের অন্তর্গত, যা PSM মডিউলের রিভিশন স্তর দ্বারা নির্ধারিত হয়:
যদি PSM মডিউলটি A06B-6077-H106 (PSM-5.5) বা A06B-6077-H111 (PSM-11) হয় — যেকোনো রিভিশন — প্রযোজ্য ওয়্যারিং বোর্ড হল A16B-2202-0420।
যদি PSM মডিউলটি A06B-6087-H115 (PSM-15) বা বড় হয় — রিভিশন 05D বা পরবর্তী — প্রযোজ্য ওয়্যারিং বোর্ড হল A16B-2202-0421।
যদি PSM মডিউলটি A06B-6087-H115 (PSM-15) রিভিশন A (একটি প্রাথমিক ভ্যারিয়েন্ট) হয় — প্রযোজ্য ওয়্যারিং বোর্ড হল A16B-2202-0421, তবে প্রাথমিক রিভিশন কন্ট্রোল বোর্ড কনফিগারেশন সহ।
যখন PSM মডিউলের সম্পূর্ণ রিভিশন ইতিহাস অনিশ্চিত থাকে, তখন সবচেয়ে নিরাপদ পদ্ধতি হল একটি বিশেষজ্ঞ সরবরাহকারীর কাছ থেকে একটি ম্যাচড এবং পরীক্ষিত ইউনিট হিসাবে সম্পূর্ণ PSM মডিউল (হাউজিং, ওয়্যারিং বোর্ড এবং কন্ট্রোল বোর্ড একসাথে) প্রতিস্থাপন করা, বিচ্ছিন্নভাবে ওয়্যারিং বোর্ড প্রতিস্থাপন করার চেয়ে।
প্রশ্ন ১: PSM-5.5 মডিউল পাওয়ার-আপে অ্যালার্ম LED "1" দেখায়। এটি কি ওয়্যারিং বোর্ডের ব্যর্থতা নির্দেশ করে?
FANUC আলফা সিরিজের PSM ডায়াগনস্টিক্সে LED "1" সাধারণত কন্ট্রোল পাওয়ার ব্যর্থতা নির্দেশ করে — PSM-এ 24V কন্ট্রোল পাওয়ার ইনপুট প্রতিষ্ঠিত হয়নি।
এটি A16B-2202-0420 পাওয়ার ওয়্যারিং বোর্ডের পরিবর্তে বাহ্যিক 24V সরবরাহ বা এর ওয়্যারিংয়ের দিকে নির্দেশ করে। ওয়্যারিং বোর্ড প্রধান সার্কিট (AC থেকে DC রূপান্তর) পরিচালনা করে, কন্ট্রোল পাওয়ার ইনপুট নয়।
ওয়্যারিং বোর্ড তদন্ত করার আগে PSM-এর কন্ট্রোল পাওয়ার কানেক্টরে 24VDC সরবরাহ পরীক্ষা করুন।
প্রশ্ন ২: PSM-5.5 বা PSM-11-এ A16B-2202-0420 কে A16B-2202-0421 দিয়ে প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে?
এগুলি ভিন্ন PSM মডেলের জন্য ডিজাইন করা ভিন্ন বোর্ড। যদিও তারা একটি সাধারণ কার্যকরী আর্কিটেকচার ভাগ করে নেয়, তাদের কম্পোনেন্ট রেটিং, শারীরিক মাত্রা এবং কানেক্টর অ্যাসাইনমেন্টগুলি তাদের নিজ নিজ PSM হাউজিংগুলির সাথে মেলে।
A06B-6077 PSM-5.5 বা PSM-11 হাউজিংয়ে -0421 বোর্ড ইনস্টল করা সমর্থিত নয় — কানেক্টর লেআউট এবং সার্কিট কনফিগারেশন ভিন্ন। লাইক-ফর-লাইক প্রতিস্থাপন করুন: A06B-6077 সিরিজের জন্য -0420 এর জন্য -0420।
প্রশ্ন ৩: মেশিন চলছিল, তারপর PSM-11 হঠাৎ অ্যালার্ম সহ বন্ধ হয়ে গেল। মেশিনটি উচ্চ লোডে ছিল না। কী পরীক্ষা করা উচিত?
কম লোডে অপ্রত্যাশিত শাটডাউন প্রায়শই একটি থার্মাল ইভেন্ট — PSM থার্মাল প্রোটেকশন ট্রিপ করেছে কারণ অভ্যন্তরীণ তাপমাত্রা থ্রেশহোল্ড অতিক্রম করেছে। এমনকি কম মোটর লোডেও, PSM তার নিজস্ব সার্কিটগুলিতে তাপ উৎপন্ন করে।
PSM কুলিং ফ্যান (যদি লাগানো থাকে) পরীক্ষা করুন: একটি আটকে থাকা বা অবক্ষয়িত ফ্যান পুরানো PSM মডিউলগুলিতে অপ্রত্যাশিত থার্মাল শাটডাউনের সবচেয়ে সাধারণ কারণ। এছাড়াও পরীক্ষা করুন যে ক্যাবিনেট ভেন্টিলেশন পথগুলি অবরুদ্ধ নয় এবং ক্যাবিনেটের ভিতরের পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা স্পেসিফিকেশনের মধ্যে রয়েছে।
যদি ফ্যানটি চালু থাকে এবং তাপমাত্রা স্বাভাবিক থাকে, ডিসি বাস ভোল্টেজ পরিমাপ করুন — স্পেসিফিকেশনের বাইরে একটি বাস ভোল্টেজ (খুব বেশি বা খুব কম) প্রতিরক্ষামূলক শাটডাউনও ট্রিগার করতে পারে।
প্রশ্ন ৪: A16B-2202-0420 কি A06B-6087 সিরিজের PSM-15 এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ?
FANUC-এর আলফা সিরিজ ডকুমেন্টেশন অনুসারে, A06B-6087-H115 PSM-15 রিভিশন B বা পরবর্তী A16B-2202-0421 ওয়্যারিং বোর্ড (রিভিশন 05D বা পরবর্তী) ব্যবহার করে, যখন রিভিশন A ভ্যারিয়েন্ট প্রাথমিক-রিভিশন কন্ট্রোল বোর্ডগুলির সাথে A16B-2202-0421 ব্যবহার করে।
A16B-2202-0420 A06B-6077 PSM-5.5 এবং PSM-11 মডিউলগুলির সাথে যুক্ত। একটি প্রতিস্থাপন ওয়্যারিং বোর্ড নির্বাচন করার আগে তার নেমপ্লেট থেকে নির্দিষ্ট PSM মডিউল রিভিশন নিশ্চিত করুন।
প্রশ্ন ৫: PSM মডিউল ওভারহলের পরে একটি প্রতিস্থাপন ওয়্যারিং বোর্ড সহ, মেশিনটি স্টার্টআপে সমস্ত সার্ভো অক্ষগুলিতে "SV অ্যালার্ম" দেখায়। কারণ কী?
PSM প্রতিস্থাপনের পরে স্টার্টআপে সমস্ত-অক্ষ সার্ভো অ্যালার্ম সাধারণত নির্দেশ করে যে ডিসি বাস অপারেটিং ভোল্টেজে পৌঁছায়নি — সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারগুলি ইনিশিয়ালাইজ হওয়ার আগে ডিসি বাস একটি থ্রেশহোল্ড স্তরে পৌঁছানোর জন্য অপেক্ষা করে।
এটি ঘটতে পারে যদি: প্রতিস্থাপন ওয়্যারিং বোর্ডের প্রি-চার্জ সার্কিট ত্রুটিপূর্ণ হয় (বাস চার্জ হয় না), PSM এখনও সিএনসি থেকে MCON (ম্যাগনেটিক কন্টাক্টর কন্ট্রোল) সংকেত পায়নি (যা প্রি-চার্জ সিকোয়েন্স সম্পন্ন করার জন্য প্রয়োজনীয়), অথবা PSM-এর জন্য এসি লাইন ফিউজগুলি অক্ষত নয়।
PSM-এ বাস বার বা SVM মডিউলে সরাসরি ডিসি বাস ভোল্টেজ পরিমাপ করুন — যদি এটি প্রত্যাশিত অপারেটিং স্তরের (সাধারণত 200VAC ইনপুটের জন্য প্রায় 270–300V DC) নীচে থাকে, তবে PSM প্রি-চার্জ সিকোয়েন্স সফলভাবে সম্পন্ন হয়নি।
যে কোনো সময় আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন
