|
| উৎপত্তি স্থল | জাপান |
| পরিচিতিমুলক নাম | FANUC |
| সাক্ষ্যদান | CE ROHS |
| মডেল নম্বার | A16B-2202-0152 |
| প্যারামিটার | মূল্য |
|---|---|
| সামঞ্জস্যপূর্ণ এম্প্লিফায়ার | A06B-6090-H223 (SVUC2-4/12) |
| এল-অক্ষ পিক স্ট্রিম | ৪ এ |
| এম-অক্ষ পিক স্ট্রিম | ১২ এ |
| এম্প্লিফায়ার প্রকার | এসভিইউসি (টিপ সি ইন্টারফেস) |
| অক্ষ | ডাবল-অক্ষ (এল + এম) |
| কন্ট্রোল বোর্ডের অংশীদার | A20B-2002-0032 (/03B বা পরবর্তী) |
| সিএনসি ইন্টারফেস | টাইপ সি (সিরিজ ০সি, ১৫-এ/বি, ১৬-এ/বি, ১৮-এ, ২১-টিএ) |
| অবস্থা | উপলব্ধ ️ পুনর্নির্মাণ, পরীক্ষিত |
| উৎপত্তি | জাপান |
দ্যFANUC A16B-2202-0152এসভিইউসি ২-৪-১২ এর জন্য তারের বোর্ড। এটি FANUC এর আলফা সিরিজের এসভিইউসি পরিবারে দ্বৈত-অক্ষের রূপগুলির মধ্যে একটি। এসভিইউসি প্রজন্মের FANUC এর সার্ভো এম্প্লিফায়ার ইতিহাসে একটি গুরুত্বপূর্ণ স্থান রয়েছে।এটি আলফা সিরিজের বৈকল্পিক যা টাইপ সি ইন্টারফেস ব্যবহার করে a একটি ডিজিটাল সিরিয়াল বাস যা পরবর্তী আলফা এবং আলফা আই প্রজন্মের মধ্যে চালু করা এফএসএসবি (ফাইবার-অপটিক সিরিয়াল সার্ভো বাস) এর আগে.
এটি ব্যবহার করে এমন মেশিনগুলির জন্য এসভিইউসি এটি প্রতিস্থাপিত এনালগ সার্ভো এম্প্লিফায়ারগুলির থেকে একটি উল্লেখযোগ্য পদক্ষেপ ছিল,উন্নত অক্ষ সমন্বয় এবং শক্ত অবস্থান লুপ বন্ধ সঙ্গে ডিজিটাল সার্ভো কন্ট্রোল আনয়ন.
এসভিইউসি২ নামের অর্থ দ্বৈত-অক্ষ ∙ এই এম্প্লিফায়ার মডিউলটি একটি একক মডিউল থেকে দুটি সার্ভো অক্ষ চালায়।
4/12 উপসর্গটি প্রতিটি অক্ষের জন্য পিক বর্তমানের রেটিং নির্দিষ্ট করেঃ L- অক্ষের জন্য 4A এবং M- অক্ষের জন্য 12A। এই অসমতার জোড়াটি ইচ্ছাকৃত।
A single module with different current ratings for each axis allows a machine builder to match the amplifier's power delivery to the actual requirements of each axis it drives — a smaller axis (perhaps a C-axis or a tailstock) paired with a larger feed axis (X, Z, বা Y) একই মডিউলে।
ওয়্যারিং বোর্ড SVUC2-4/12 এর ভিতরে সমস্ত উচ্চ-বর্তমান পদার্থবিজ্ঞান পরিচালনা করে। এটি SVUC পাওয়ার সাপ্লাই ইউনিট থেকে DC বাস সংযোগ করে, IGBT ট্রানজিস্টরগুলি স্যুইচ করে যা মোটর বর্তমান প্রবাহ নিয়ন্ত্রণ করে,প্রকৃত মোটর স্রোত অনুভূত, এবং দুটি সেট আউটপুট টার্মিনালে মোটর ফেজ ভোল্টেজ রুট করে।
সঙ্গী কন্ট্রোল বোর্ড (A20B-2002-0032) ডিজিটাল বুদ্ধিমত্তা ¢ CNC থেকে টাইপ C ইন্টারফেস কমান্ড গ্রহণ, সার্ভো অ্যালগরিদম চালানো,এবং এই তারের বোর্ড গেট ড্রাইভ কমান্ড পাঠানোর.
A06B-6090-H223 SVUC2-4/12 মডিউলের ভিতরে, A16B-2202-0152 ওয়্যারিং বোর্ড ফাংশনগুলি পরিচালনা করে যা বড় স্রোত এবং নিয়ন্ত্রণ ইলেকট্রনিক্স এবং সার্ভো মোটরগুলির মধ্যে শারীরিক সংযোগ জড়িত:
ডিসি বাস ইনপুট।এসভিইউসি ইউনিটের পাওয়ার সাপ্লাই সেকশন প্রতিটি এসভিইউসি সার্ভো মডিউলে সংশোধিত ডিসি বাস ভোল্টেজ সরবরাহ করে।
ওয়্যারিং বোর্ড এই বাস সংযোগটি শেষ করে এবং উভয় অক্ষের জন্য আইজিবিটি ট্রানজিস্টর ব্রিজগুলিতে ডিসি বাস ভোল্টেজ বিতরণ করে।
ডুয়াল আইজিবিটি সুইচিং।দুটি স্বাধীন আইজিবিটি ব্রিজ ∙ একটি এল-অক্ষের জন্য (৪এ) এবং অন্যটি এম-অক্ষের জন্য (১২এ) ∙ কন্ট্রোল বোর্ডের গেট ড্রাইভ আউটপুট থেকে কমান্ডের অধীনে মোটর বর্তমান স্যুইচ করুন।প্রতিটি অক্ষের জন্য আইজিবিটি ব্লকগুলি তাদের নিজ নিজ বর্তমান রেটিংগুলিতে আকারযুক্ত.
এল-অক্ষের সেতু এম-অক্ষের সেতুর তুলনায় হালকা স্রোত পরিচালনা করে, তবে উভয়কেই পুরো অপারেটিং বর্তমান পরিসীমা জুড়ে নির্ভরযোগ্যভাবে স্যুইচ করতে হবে।
বর্তমান সেন্সিং.ক্যাবলিং বোর্ডের বর্তমান সংবেদক উপাদানগুলি প্রতিটি অক্ষের জন্য প্রকৃত মোটর ফেজ স্রোতগুলি পরিমাপ করে। এই পরিমাপগুলি নিয়ন্ত্রণ বোর্ডের সার্ভো অ্যালগরিদমকে ফিড করে,যা কমান্ড টর্ক বজায় রাখতে বর্তমান লুপ বন্ধ করে.
সার্ভো পারফরম্যান্সের জন্য সঠিক কারেন্ট সেন্সিং মৌলিক। সেন্সর নির্ভুলতার যে কোনও অবনতি সরাসরি অবস্থান এবং গতি নিয়ন্ত্রণের মানকে প্রভাবিত করে।
ডুয়াল মোটর আউটপুট টার্মিনাল।ওয়্যারিং বোর্ড মোটর ফেজ আউটপুট সংযোগের দুটি সেট সরবরাহ করে, একটি এল-অক্ষের মোটর এবং অন্যটি এম-অক্ষের মোটরের জন্য।
প্রতিটি সেট তার অক্ষের জন্য পূর্ণ নামমাত্র বর্তমান বহন করে, উপযুক্ত টার্মিনাল আকার এবং নিরোধক প্রয়োজন।
FANUC-এর এম্প্লিফায়ার ইতিহাসে SVUC-এর অবস্থান বোঝা রক্ষণাবেক্ষণ এবং প্রতিস্থাপন অংশ সরবরাহের জন্য প্রত্যাশা নির্ধারণ করতে সাহায্য করে।
এসভিইউসি প্রজন্ম (আলফা সিরিজ, টাইপ সি ইন্টারফেস) 1980 এর দশকের শেষ থেকে 1990 এর দশকের মাঝামাঝি পর্যন্ত ফ্যানুক সিএনসি সিস্টেমের সাথে স্থাপন করা হয়েছিল।
এই যুগের মেশিনগুলি এখনও উত্পাদনে কাজ করছে, প্রায়শই পুরানো উত্পাদন লাইনে যেখানে তাদের তৈরি অংশগুলি পরিবর্তন হয়নি,এবং মেশিন টুলপথ একটি বৈধ উত্পাদন সম্পদ যা মেশিন প্রতিস্থাপন অর্থনৈতিকভাবে আকর্ষণীয় করে তোলে.
এসভিইউসি প্রজন্মের পরে, ফ্যানুক এসভিইউ (আলফা সিরিজ, টাইপ এ / বি ইন্টারফেস) এবং তারপরে এসভিএম (আলফা আই সিরিজ, এফএসএসবি ইন্টারফেস) চালু করেছে।
এই নতুন প্রজন্মের এসভিইউসির সাথে বিনিময়যোগ্য নয় Type টাইপ সি ইন্টারফেসটি একটি ভিন্ন যোগাযোগ প্রোটোকল এবং টাইপ এ / বি ইন্টারফেসের সাথে শারীরিক সংযোগকারী ব্যবহার করে,এবং এফএসএসবি-র সাথে কোনটিই সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়।.
এসভিইউসির জন্য তারযুক্ত একটি মেশিন সিএনসি প্রধান বোর্ড এবং সমস্ত সার্ভো ক্যাবলিং প্রতিস্থাপন না করে এসভিইউ বা এসভিএম এম্প্লিফায়ার ব্যবহার করতে পারে না।
এর মানে হল যে A16B-2202-0152 ওয়্যারিং বোর্ড এবং এটির SVUC2-4/12 এম্প্লিফায়ার একটি স্থিতিশীল প্রতিস্থাপন অংশের বাজার রয়েছে।
এটি ব্যবহার করে এমন মেশিনগুলি বড় ধরনের পুনর্নির্মাণ ছাড়া নতুন এম্প্লিফায়ার ব্যবহার করতে পারে না, তাই এসভিইউসি খুচরা যন্ত্রাংশের বাস্তুতন্ত্র অব্যাহত রয়েছে।
প্রশ্ন 1: SVUC2-4/12 এম্প্লিফায়ারে M- অক্ষে একটি সার্ভো অ্যালার্ম প্রদর্শিত হয় কিন্তু L- অক্ষ স্বাভাবিকভাবে কাজ করছে। এটি কি A16B-2202-0152 তারের বোর্ড ব্যর্থ হয়েছে তা নির্দেশ করে?
অন্য অক্ষের কাজ করার সাথে এক-অক্ষের অ্যালার্ম সাধারণত এম-অক্ষের হার্ডওয়্যার চেইনে ত্রুটিটি সংকীর্ণ করে।
তারের বোর্ড উভয় অক্ষ পরিচালনা করে, তবে প্রতিটি অক্ষের আইজিবিটি ব্রিজ এবং বর্তমান সেন্সিং সার্কিট স্বাধীন।
যদি অ্যালার্মটি একটি আইপিএম (ওভারকরেন্ট বা ওভারটেম্পারেচার) ত্রুটি হয় তবে তারের বোর্ডে এম-অক্ষের আইজিবিটি ব্রিজটি ব্যর্থ হতে পারে। যদি অ্যালার্মটি অবস্থান বা গতির ত্রুটি হয়,ত্রুটিটি এম-অক্ষের মোটরে বেশি সম্ভাবনা রয়েছে, এনকোডার, অথবা তারের।
ফ্যানুক আলফা সিরিজের রক্ষণাবেক্ষণ ম্যানুয়ালের সাথে অ্যালার্ম কোডটি নিশ্চিত করুন।
প্রশ্ন ২ঃ A16B-2202-0152 একটি সম্পূর্ণ বোর্ড হিসাবে প্রতিস্থাপনের পরিবর্তে উপাদান স্তরে সার্ভিস করা যেতে পারে?
যোগ্যতাসম্পন্ন বিশেষজ্ঞদের জন্য উপাদান স্তরের পরিষেবা সম্ভব।ওয়্যারিং বোর্ডের সবচেয়ে সাধারণ ব্যর্থতা মোডগুলি আইজিবিটি মডিউলগুলি (ওভারকরেন্ট ব্যর্থতার জন্য) এবং ইলেক্ট্রোলাইটিক ক্যাপাসিটারগুলি (তাপীয় বয়স্ক হওয়ার জন্য) জড়িত.
উভয়ই উপাদান পর্যায়ে প্রতিস্থাপনযোগ্য যদি সঠিক প্রতিস্থাপন উপাদানগুলি উপলব্ধ থাকে।
বর্তমান সংবেদক প্রতিরোধকগুলিও ব্যর্থ হতে পারে এবং প্রতিস্থাপনযোগ্য।
FANUC-র যোগ্যতাসম্পন্ন মেরামতের প্রযুক্তিবিদ এবং উপযুক্ত পরীক্ষার সরঞ্জামগুলির অ্যাক্সেসের সাথে ইনস্টলেশনের জন্য, SVUC প্রজন্মের জন্য সম্পূর্ণ বোর্ড প্রতিস্থাপনের চেয়ে উপাদান স্তরের মেরামত প্রায়শই আরও অর্থনৈতিক,যেখানে সেকেন্ডারি মার্কেটের সম্পূর্ণ রিপ্লেসমেন্ট বোর্ডের ঘাটতি থাকতে পারে.
প্রশ্ন 3: SVUC2-4/12 একটি সম্পূর্ণ ইউনিট হিসাবে প্রতিস্থাপিত হয়েছিল, কিন্তু পুরানো তারের বোর্ডটি ক্ষতিগ্রস্ত নয় বলে মনে হচ্ছে। এটি একটি নতুন শেল ইউনিটে স্থানান্তরিত করা যেতে পারে?
হ্যাঁ, যদি প্রতিস্থাপন শেলের আর্কিটেকচার মূলটির সাথে মিলে যায়।
ওয়্যারিং বোর্ড (A16B-2202-0152) এবং কন্ট্রোল বোর্ড (A20B-2002-0032) হল SVUC2-4/12 এর কার্যকরী উপাদান ∙ যান্ত্রিক হাউজিং এবং বাস সংযোগকারীগুলি কাঠামো সরবরাহ করে।
যদি সঠিক যান্ত্রিক স্থাপত্যের সাথে একটি নতুন শেল ইউনিট পাওয়া যায়, তাহলে কার্যকরী বোর্ডগুলি স্থানান্তরিত করা যেতে পারে।
FANUC-এর এই এম্প্লিফায়ার কনফিগারেশনের জন্য পার্ট ডকুমেন্টেশনে উল্লেখিত হিসাবে, কন্ট্রোল বোর্ড রিভিউ লেভেলটি /03B বা তার পরে নিশ্চিত করুন।
প্রশ্ন 4: এসভিইউসি-তে টাইপ সি ইন্টারফেস কী এবং এটি নতুন FANUC এম্প্লিফায়ারগুলিতে ব্যবহৃত FSSB থেকে কীভাবে আলাদা?
টাইপ সি ইন্টারফেস হল একটি ডিজিটাল সিরিয়াল কমিউনিকেশন বাস যা FANUC CNC কন্ট্রোলার এবং SVUC সার্ভো এম্প্লিফায়ার জেনারেশনের মধ্যে ব্যবহৃত হয়।
এটি একটি মাল্টি-কন্ডাক্টর ক্যাবল সংযোগকারী ব্যবহার করে (সাধারণত সিএনসি পাশের সিএক্স 5 বা অনুরূপ টাইপ সি সংযোগকারী এবং এম্প্লিফায়ারের সংশ্লিষ্ট সংযোগকারী) ।
এফএসএসবি (ফাইবার-অপটিক সিরিয়াল সার্ভো বাস) তামা ক্যাবলকে একটি অপটিক্যাল ফাইবার লিঙ্ক দিয়ে প্রতিস্থাপন করে, উচ্চতর ব্যান্ডউইথ, বৈদ্যুতিক বিচ্ছিন্নতা এবং ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক হস্তক্ষেপের প্রতিরোধ ক্ষমতা সরবরাহ করে।
দুটি ইন্টারফেস হার্ডওয়্যার (বিভিন্ন সংযোগকারী এবং তারের) এবং সফ্টওয়্যার (বিভিন্ন যোগাযোগ প্রোটোকল) উভয়ই অসঙ্গতিপূর্ণ।
এসভিইউসি এম্প্লিফায়ারযুক্ত একটি মেশিন সিএনসির টাইপ সি ইন্টারফেস পোর্ট ব্যবহার করে; এই পোর্টগুলি এফএসএসবি অপটিক্যাল পোর্টের মতো নয়।
Q5: A16B-2202-0152 তারের বোর্ড প্রতিস্থাপন করার সময় DC বাস ভোল্টেজ কিভাবে পরিচালনা করা উচিত?
ওয়্যারিং বোর্ড সরাসরি SVUC2-4/12 এর ভিতরে DC বাসের সাথে যোগাযোগ করে।
এসভিইউসি পাওয়ার সাপ্লাই ইউনিট বন্ধ করার পর, এম্প্লিফায়ার হাউজ খোলার আগে কমপক্ষে পাঁচ মিনিট অপেক্ষা করুন।
একটি ভোল্টমিটার ব্যবহার করুন যাতে নিশ্চিত হয় যে ডিক বাস ভোল্টেজটি তারের বোর্ডের কোনও উপাদান স্পর্শ করার আগে 30V এর নীচে নেমে গেছে।
পাওয়ার সাপ্লাই ইউনিটের ডিসি বাস ক্যাপাসিটরগুলি শক্তি সঞ্চয় করে যা গুরুতর বৈদ্যুতিক আঘাতের কারণ হতে পারে। কেবলমাত্র সময়ের ভিত্তিতে স্রাব সম্পূর্ণ বলে মনে করবেন না; সর্বদা একটি যন্ত্রের সাথে যাচাই করুন।
এই সতর্কতাটি এমনকি যখন প্রধান সরবরাহ বিচ্ছিন্ন করা হয়েছে তখনও প্রযোজ্য।
যে কোনো সময় আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন
