বাড়ি
>
পণ্য
>
সিএনসি সার্কিট বোর্ড
>
|
| উৎপত্তি স্থল | জাপান |
| পরিচিতিমুলক নাম | FANUC |
| সাক্ষ্যদান | CE ROHS |
| মডেল নম্বার | A20B-1001-0120 |
FANUC A20B-1001-0120 হল FANUC-এর প্রথম প্রজন্মের ডিজিটাল এসি স্পিন্ডল ড্রাইভের কন্ট্রোল পিসিবি — A06B-6055 সিরিজ। স্পিন্ডল ড্রাইভের এই পরিবারটি সিএনসি মেশিন টুলের প্রযুক্তিতে একটি উল্লেখযোগ্য পরিবর্তন এনেছিল: পূর্ববর্তী অ্যানালগ ডিসি স্পিন্ডল ড্রাইভ (যেখানে গতি একটি অ্যানালগ ±10V সংকেত দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হত) থেকে ডিজিটাল এসি ড্রাইভে স্থানান্তর, যেখানে ক্লোজড-লুপ ডিজিটাল গতি এবং টর্ক নিয়ন্ত্রণ, স্পিন্ডল এনকোডার ফিডব্যাক এবং অন-বোর্ড প্যারামিটার স্টোরেজ অন্তর্ভুক্ত ছিল।A20B-1001-0120 হল সেই বোর্ড যা এই ডিজিটাল অপারেশন সম্ভব করেছে।A06B-6055 ড্রাইভে, কন্ট্রোল বোর্ড (A20B-1001-0120) ড্রাইভ চ্যাসিসের সামনে-প্রবেশযোগ্য অবস্থানে থাকে — এটি কন্ট্রোল মাইক্রোপ্রসেসর, স্পিড রেফারেন্স ইনপুট সার্কিট্রি, এনকোডার ফিডব্যাক প্রসেসিং সার্কিট, আইজিবিটি বেস ড্রাইভারের জন্য পিডব্লিউএম সিগন্যাল জেনারেটর এবং 7-সেগমেন্ট অ্যালার্ম ডিসপ্লে বহন করে যা রক্ষণাবেক্ষণ প্রযুক্তিবিদরা অন্য কোনো পরীক্ষা সরঞ্জাম ছাড়াই ত্রুটি নির্ণয়ের জন্য ব্যবহার করেন।
এই ফ্রন্ট-মাউন্টেড, ব্যবহারকারী-মুখী ডিজাইনটি ইচ্ছাকৃত ছিল: FANUC প্রকৌশলীরা বুঝতে পেরেছিলেন যে উৎপাদন পরিবেশে রক্ষণাবেক্ষণের প্রবেশ দ্রুত হতে হবে, এবং বোর্ডের মুখের এলইডি অ্যালার্ম কোডগুলি ড্রাইভ না খুলে বা যন্ত্রাংশ সংযোগ না করেই তাৎক্ষণিক ত্রুটি সনাক্তকরণ প্রদান করে।
A20B-1001-0120 দ্বারা আচ্ছাদিত ড্রাইভের পরিসীমা মডেল 1 থেকে মডেল 30 স্পিন্ডল মোটর পর্যন্ত বিস্তৃত — প্রায় 3kW থেকে 30kW আউটপুট পর্যন্ত একটি পরিসীমা। একই কন্ট্রোল বোর্ড এই পুরো পরিসীমার জন্য কাজ করে কারণ মোটর-নির্দিষ্ট প্যারামিটারগুলি (মোটর প্রকার, বর্তমান রেটিং, সর্বোচ্চ গতি, এনকোডার রেজোলিউশন) বোর্ডের উপর মাউন্ট করা একটি NV-RAM চিপে সংরক্ষিত থাকে। A06B-6055 পরিবারের বিভিন্ন ড্রাইভ কারখানায় এই NV-RAM-কে উপযুক্ত মোটর এবং ড্রাইভ প্যারামিটার দিয়ে প্রোগ্রামিং করে কনফিগার করা হয়।
A20B-1001-0120 বোর্ড প্রতিস্থাপন করার সময়, NV-RAM চিপটি অবশ্যই মূল বোর্ড থেকে স্থানান্তর করতে হবে অথবা প্রতিস্থাপন বোর্ডের NV-RAM রক্ষণাবেক্ষণ ম্যানুয়াল থেকে সঠিক প্যারামিটার দিয়ে প্রোগ্রাম করতে হবে।
মূল স্পেসিফিকেশন
প্যারামিটার
| সামঞ্জস্যপূর্ণ ড্রাইভ | A06B-6055-HXXX সিরিজ |
|---|---|
| স্পিন্ডল পাওয়ার রেঞ্জ | 3–30kW (মডেল 1–30) |
| ইনপুট ভোল্টেজ | 200–240VAC |
| মাত্রা (দৈর্ঘ্য×প্রস্থ×গভীরতা) | 165×130×40mm |
| ওজন | 1.2 কেজি |
| অপারেটিং তাপমাত্রা | 0–45°C |
| এলইডি ডিসপ্লে | 7-সেগমেন্ট অ্যালার্ম কোড |
| ম্যানুয়াল | B-53425E |
| অবস্থা | বন্ধ করা খুচরা যন্ত্রাংশ |
| ডিজিটাল এসি স্পিন্ডল কন্ট্রোলে "ডিজিটাল" এর তাৎপর্য | A06B-6055 সিরিজ ডিজিটাল স্পিন্ডল নিয়ন্ত্রণের দিকে একটি পদক্ষেপের প্রতিনিধিত্ব করেছিল এমন এক সময়ে যখন "ডিজিটাল" এর একটি বাস্তব প্রকৌশল অর্থ ছিল, কেবল বিপণন ভাষা নয়। |
একটি অ্যানালগ ডিসি স্পিন্ডল ড্রাইভে, গতি নিয়ন্ত্রণ নির্ভর করত ট্যাকোমিটার জেনারেটর এবং অ্যানালগ সার্কিটের নির্ভুলতার উপর, যেখানে লুপ গেইন এবং প্রতিক্রিয়া ব্যান্ডউইথ অ্যানালগ কম্পোনেন্ট টলারেন্স দ্বারা সীমাবদ্ধ ছিল।
ডিজিটাল এসি সিস্টেম ট্যাকোমিটারকে স্পিন্ডল মোটরের উপর একটি পালস এনকোডার দিয়ে প্রতিস্থাপন করেছিল, এবং অ্যানালগ স্পিড রেগুলেটরকে কন্ট্রোল বোর্ডের মাইক্রোপ্রসেসরে কার্যকর করা একটি ডিজিটাল কন্ট্রোল লুপ দিয়ে প্রতিস্থাপন করেছিল।
ব্যবহারিক ফলাফল: কাটিং লোড পরিবর্তনের পরে দ্রুত গতি পুনরুদ্ধার, পরিবর্তনশীল স্পিন্ডল লোডের অধীনে উন্নত গতি ধরে রাখার নির্ভুলতা এবং স্পিন্ডল ওরিয়েন্টেশন বাস্তবায়নের ক্ষমতা — স্বয়ংক্রিয় টুল পরিবর্তনের জন্য একটি সুনির্দিষ্ট কৌণিক অবস্থানে স্পিন্ডল থামানো — এমনভাবে যা সামঞ্জস্যপূর্ণ এবং নির্ভরযোগ্য ছিল, অ্যানালগ ওরিয়েন্টেশন সার্কিটগুলির জন্য প্রয়োজনীয় শ্রমসাধ্য টিউনিংয়ের প্রয়োজন ছিল না।
A20B-1001-0120 এর ওরিয়েন্ট অ্যালগরিদম ব্যবহার করে স্পিন্ডল ওরিয়েন্টেশন সিএনসি দ্বারা ওরিয়েন্টেশন কমান্ডের মাধ্যমে শুরু করা হয় (সাধারণত পার্ট প্রোগ্রামে M19), এবং ড্রাইভ এনকোডার-সংজ্ঞায়িত ওরিয়েন্টেশন কোণে স্পিন্ডলকে সঠিকভাবে ধীর করে দেয় এবং অবস্থান করে, এটিসি আর্ম টুল হোল্ডারকে যুক্ত করার জন্য প্রস্তুত থাকে।
A06B-6055 সিরিজ — ড্রাইভ রেঞ্জ বোঝা
A06B-6055 স্পিন্ডল ড্রাইভ পরিবারটি স্পিন্ডল পাওয়ার রেটিং এবং ভোল্টেজ কনফিগারেশনের একটি বিস্তৃত পরিসীমা জুড়ে বিস্তৃত, যেখানে প্রতিটি A06B-6055-HXXX মডেল কোড একটি নির্দিষ্ট মোটর মডেল এবং বর্তমান রেটিংয়ের সাথে সঙ্গতিপূর্ণ। কিছু প্রায়শই সম্মুখীন হওয়া ভিন্নতা:
বেস মডেলগুলির মধ্যে একটি, যা A20B-1001-0120 কন্ট্রোল বোর্ড ব্যবহার করে বলে নিশ্চিত করা হয়েছে।
A06B-6055-H103, H112, H118, H206: পাওয়ার রেঞ্জের উপর আরও ভিন্নতা, সবগুলি একই A20B-1001-0120 কন্ট্রোল পিসিবি ব্যবহার করে — বোর্ডটি পরিসীমা জুড়ে সাধারণ, ড্রাইভ-নির্দিষ্ট কনফিগারেশন NV-RAM-এ সংরক্ষিত থাকে।প্রতিটি A06B-6055 ড্রাইভের বেস সেকশন (পাওয়ার বোর্ড) বর্তমান রেটিং এবং মোটর ম্যাচিং দ্বারা ভিন্ন হয়, কিন্তু কন্ট্রোল বোর্ডটি পণ্য পরিবারের জুড়ে ভাগ করা হয়।এই সাধারণতা একটি ইচ্ছাকৃত FANUC ডিজাইন সিদ্ধান্ত ছিল যা A06B-6055 ড্রাইভের একটি বহর রক্ষণাবেক্ষণের জন্য প্রয়োজনীয় খুচরা যন্ত্রাংশের ইনভেন্টরি হ্রাস করে — একটি একক ধরণের কন্ট্রোল বোর্ড, পরিমাণে স্টক করা, পরিসীমার সমস্ত ড্রাইভ আকার পরিবেশন করে।
এলইডি অ্যালার্ম কোড — অন-বোর্ড ডায়াগনস্টিকস
A20B-1001-0120 মুখের 7-সেগমেন্ট এলইডি ডিসপ্লে ড্রাইভ একটি ত্রুটি সনাক্ত করলে একটি দ্বি-সংখ্যার অ্যালার্ম কোড দেখায়। এই কোডগুলি একজন প্রযুক্তিবিদকে কোনো অতিরিক্ত যন্ত্রাংশ ছাড়াই ত্রুটির বিভাগ নির্ণয় করতে দেয়:
মোটর গতি সনাক্তকরণ ত্রুটি — এনকোডার সংকেত অনুপস্থিত বা ব্যাহত; এনকোডার কেবল, এনকোডার পাওয়ার সাপ্লাই, বা এনকোডার হার্ডওয়্যার ব্যর্থতার সন্দেহ।
AL-12: অভ্যন্তরীণ তাপমাত্রা অতিরিক্ত — ড্রাইভ ওভারহিটিং; কুলিং ফ্যান, পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা এবং ডিউটি সাইকেল পরীক্ষা করুন।
AL-17: ডিসি লিঙ্ক আন্ডারভোল্টেজ — সাপ্লাই ভোল্টেজ সমস্যা বা প্রি-চার্জ সার্কিট ত্রুটি; তিন-ফেজ ইনপুট পরীক্ষা করুন।
B-53425E রক্ষণাবেক্ষণ ম্যানুয়ালটি A06B-6055 সিরিজের সমস্ত অ্যালার্ম কোডের একটি সম্পূর্ণ টেবিল সরবরাহ করে, তাদের নির্দিষ্ট ত্রুটির অবস্থা এবং প্রস্তাবিত ডায়াগনস্টিক এবং সংশোধনমূলক পদক্ষেপ।এই ম্যানুয়ালটি যেকোনো A20B-1001-0120 পরিষেবা বা মেরামতের কার্যকলাপের জন্য প্রাথমিক রেফারেন্স এবং এই ড্রাইভগুলির সাথে কাজ করা যেকোনো প্রযুক্তিবিদের জন্য উপলব্ধ থাকা উচিত।
NV-RAM — বোর্ড প্রতিস্থাপনের জন্য গুরুত্বপূর্ণ উপাদান
A20B-1001-0120 এর NV-RAM (নন-ভোলাটাইল RAM) চিপে ড্রাইভের মোটর প্রকার নিবন্ধন এবং প্যারামিটার সেট থাকে — সংরক্ষিত ডেটা যা কন্ট্রোল বোর্ডকে বলে যে এটি কোন স্পিন্ডল মোটরের সাথে যুক্ত এবং অপারেটিং সীমা, গেইন এবং ওরিয়েন্টেশনগুলি কী।
একটি ত্রুটিপূর্ণ A20B-1001-0120 কে একটি প্রতিস্থাপন বোর্ড দিয়ে প্রতিস্থাপন করার সময়:
বিকল্প 1 — NV-RAM স্থানান্তর:
সাবধানে ডি-সোল্ডার করুন বা ত্রুটিপূর্ণ বোর্ড থেকে NV-RAM অপসারণ করতে একটি চিপ এক্সট্র্যাক্টর ব্যবহার করুন এবং এটি প্রতিস্থাপন বোর্ডে ইনস্টল করুন। প্রতিস্থাপন বোর্ডে তখন ঠিক মূল প্যারামিটার সেট থাকে। এটি কেবল তখনই সম্ভব যদি মূল বোর্ডের NV-RAM শারীরিক এবং বৈদ্যুতিকভাবে ক্ষতিগ্রস্ত না হয় (যা সাধারণত ঘটে যদি বোর্ডের ব্যর্থতার মোড পাওয়ার সাপ্লাই বা ট্রানজিস্টর ত্রুটি হয়, মোট বৈদ্যুতিক ধ্বংসের চেয়ে)।
বিকল্প 2 — ম্যানুয়াল প্যারামিটার এন্ট্রি: B-53425E রক্ষণাবেক্ষণ ম্যানুয়াল ব্যবহার করে, ড্রাইভের ফ্রন্ট-প্যানেল বোতামগুলির মাধ্যমে সমস্ত প্যারামিটার ম্যানুয়ালি প্রবেশ করান।
এর জন্য ম্যানুয়ালটিতে সঠিক প্যারামিটার টেবিল সনাক্ত করতে মোটর মডেল নম্বর জানা প্রয়োজন, তারপরে প্রতিটি প্যারামিটার মান পৃথকভাবে প্রবেশ করানো প্রয়োজন।প্রক্রিয়াটি প্রায় 30–60 মিনিট সময় নেয় এবং এন্ট্রি ত্রুটি প্রতিরোধ করার জন্য সতর্ক মনোযোগ প্রয়োজন।
প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী
প্রশ্ন 1: কিভাবে নির্ধারণ করা হয় যে A20B-1001-0120 PCB ব্যর্থ হয়েছে, পাওয়ার বোর্ড বা স্পিন্ডল মোটরের পরিবর্তে?
AL-02 থেকে AL-07 পরিসরের কোডগুলি (এনকোডার এবং গতি সনাক্তকরণ ত্রুটি) প্রায়শই এনকোডার বা এর কেবলকে দোষারোপ করে, কন্ট্রোল বোর্ডকে নয়।
AL-12 থেকে AL-17 পরিসরের কোডগুলি (তাপমাত্রা এবং পাওয়ার) পাওয়ার সেকশন সমস্যা নির্দেশ করতে পারে।
একটি কন্ট্রোল বোর্ড ত্রুটি আরও নির্দিষ্টভাবে সন্দেহ করা হয় যখন: ড্রাইভ কোনো এলইডি ডিসপ্লে দেখায় না (বোর্ড ইনিশিয়ালাইজ হচ্ছে না), অ্যালার্ম কোড কোনো বাহ্যিক অবস্থার সাথে সঙ্গতিপূর্ণ নয়, বা লোড বা তাপমাত্রার সাথে সম্পর্কিত কোনো প্যাটার্ন ছাড়াই ত্রুটি উপস্থিত হয় এবং অদৃশ্য হয়ে যায়।
একটি পরিচিত-ভাল A20B-1001-0120 (মূল বোর্ডের NV-RAM ফিট করে) দিয়ে একটি বোর্ড সোয়াপ হল চূড়ান্ত নির্ণয় — যদি অ্যালার্ম পরিষ্কার হয় এবং ড্রাইভ সঠিকভাবে চলে, তবে মূল বোর্ডটি ত্রুটিপূর্ণ ছিল।
প্রশ্ন 2: উপলব্ধ ড্রাইভ সংস্করণগুলিতে /10E, /16F, /19F প্রত্যয় অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। এগুলি কী বোঝায় এবং কোন সংস্করণ ব্যবহার করা হয় তা কি গুরুত্বপূর্ণ?
ফার্মওয়্যার রিভিশন প্রত্যয়গুলি (/10E, /16F, /19F, ইত্যাদি) বোর্ডের EPROM-এ থাকা কন্ট্রোল সফ্টওয়্যারের সংস্করণ সনাক্ত করে। বিভিন্ন ফার্মওয়্যার সংস্করণে ভিন্ন অ্যালার্ম হ্যান্ডলিং, প্যারামিটার রেঞ্জ বা ফিচার সেট থাকতে পারে।
একটি লাইক-ফর-লাইক প্রতিস্থাপনের জন্য, ফার্মওয়্যার রিভিশন মেলানো পছন্দনীয় — ড্রাইভটি মূলটির মতোই আচরণ করবে। যদি সঠিক রিভিশন উপলব্ধ না হয়, তবে একই A20B-1001-0120 পরিবার থেকে একটি পরবর্তী রিভিশন সাধারণত একই NV-RAM প্যারামিটারগুলির সাথে সঠিকভাবে কাজ করবে, তবে ইনস্টলেশনের পরে সাবধানে পরীক্ষা করা উচিত যাতে সমতুল্য আচরণ নিশ্চিত করা যায়, বিশেষ করে স্পিন্ডল ওরিয়েন্টেশন কোণ এবং ত্বরণ প্রোফাইল পারফরম্যান্সের জন্য।
প্রশ্ন 3: দীর্ঘ-পরিষেবা ড্রাইভগুলিতে A20B-1001-0120 ব্যর্থতার সবচেয়ে সাধারণ কারণগুলি কী কী?
বোর্ডের অভ্যন্তরীণ পাওয়ার সাপ্লাইয়ের ইলেক্ট্রোলাইটিক ক্যাপাসিটর ব্যর্থতা হল সবচেয়ে ঘন ঘন বয়স-সম্পর্কিত কারণ — ক্যাপাসিটরগুলি 10–15 বছর পরে ইলেক্ট্রোলাইট বাষ্পীভবনের মাধ্যমে ক্ষয়প্রাপ্ত হয়, যা অস্থির পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ তৈরি করে যা অনিয়মিত অ্যালার্ম কোড তৈরি করে।
পাওয়ার সেকশনের ট্রানজিস্টর মডিউলগুলি (কন্ট্রোল বোর্ড নয়) বর্তমান-সম্পর্কিত অ্যালার্মের জন্য ত্রুটির উৎস হওয়ার সম্ভাবনা বেশি। কন্ট্রোল বোর্ডে, ESD থেকে ডেটা দুর্নীতি বা দীর্ঘস্থায়ী ব্যাটারি ক্ষয় থেকে NV-RAM চিপ ব্যর্থ হতে পারে, এবং কন্ট্রোল ফার্মওয়্যার বহনকারী EPROM UV এক্সপোজার বা বয়স-সম্পর্কিত বিট ক্ষয় থেকে ব্যর্থ হতে পারে।
A20B-1001-0120 এর একটি সম্পূর্ণ সংস্কারে সাধারণত ক্যাপাসিটর প্রতিস্থাপন, EPROM যাচাইকরণ, NV-RAM ব্যাকআপ এবং একটি স্পিন্ডল মোটর সহ একটি ড্রাইভ টেস্ট রিগে কার্যকরী পরীক্ষা অন্তর্ভুক্ত থাকে।
প্রশ্ন 4: স্পিন্ডল ওরিয়েন্টেশন (M19) কি কন্ট্রোল বোর্ড ফার্মওয়্যার সংস্করণ দ্বারা প্রভাবিত হয়?
হ্যাঁ। স্পিন্ডল ওরিয়েন্টেশন অ্যালগরিদম — স্পিন্ডলকে ধীর করে এবং কমান্ডেড ওরিয়েন্টেশন কোণে স্থাপন করার গণনা — কন্ট্রোল বোর্ডের ফার্মওয়্যারে প্রয়োগ করা হয়।
বিভিন্ন ফার্মওয়্যার সংস্করণ (ভিন্ন EPROM বিষয়বস্তু) সামান্য ভিন্ন ওরিয়েন্টেশন প্রতিক্রিয়া টিউনিং থাকতে পারে। যদি বোর্ড ব্যর্থ হওয়ার আগে স্পিন্ডল ওরিয়েন্টেশন নির্ভুলতা বা পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা গ্রহণযোগ্য ছিল, তবে একই ফার্মওয়্যার রিভিশন এবং মূল NV-RAM প্যারামিটার সহ একটি প্রতিস্থাপন ইনস্টল করলে অভিন্ন ওরিয়েন্টেশন আচরণ পুনরুদ্ধার করা উচিত।
যদি ভিন্ন ফার্মওয়্যার রিভিশন সহ একটি বোর্ড প্রতিস্থাপনের পরে ওরিয়েন্টেশন পারফরম্যান্স পরিবর্তিত হয়, তবে ওরিয়েন্টেশন পজিশন অ্যাডজাস্টমেন্ট প্যারামিটারগুলি (ড্রাইভের ফ্রন্ট-প্যানেল বোতামগুলির মাধ্যমে অ্যাক্সেসযোগ্য) ফাইন-টিউনিংয়ের প্রয়োজন হতে পারে।
প্রশ্ন 5: মেরামতের কেন্দ্রে একটি ড্রাইভ বা বোর্ড পাঠানোর আগে কী তথ্য প্রস্তুত করা উচিত?
শিপিংয়ের আগে, রেকর্ড করুন: নেমপ্লেট থেকে সম্পূর্ণ ড্রাইভ মডেল নম্বর (A06B-6055-HXXX), কন্ট্রোল বোর্ডের পার্ট নম্বর এবং রিভিশন প্রত্যয় (A20B-1001-0120 এর লেবেল থেকে), ড্রাইভ থেকে সমস্ত প্যারামিটার মান (B-53425E-এ বর্ণিত MODE/UP/DOWN/DATA SET বোতাম ক্রমের মাধ্যমে পড়া — সাধারণত 20–40 প্যারামিটার), এবং ত্রুটি দেখা দেওয়ার সময় প্রদর্শিত অ্যালার্ম কোড।
যদি সম্ভব হয়, ত্রুটিটি হঠাৎ দেখা দিয়েছে নাকি ধীরে ধীরে বিকশিত হয়েছে এবং এটি তাপমাত্রার সাথে (গরম হলে সবচেয়ে খারাপ, ঠান্ডা হলে পরিষ্কার হয়) বা লোডের সাথে (ভারী কাটে দেখা দেয়) সম্পর্কিত কিনা তা নোট করুন।
এই তথ্য মেরামতের কেন্দ্রকে ত্রুটির অবস্থা প্রতিলিপি করতে, একই পরিস্থিতিতে মেরামত করা বোর্ড পরীক্ষা করতে এবং ফেরত দেওয়ার আগে নির্দিষ্ট ব্যর্থতার মোড সমাধান করা হয়েছে তা নিশ্চিত করতে দেয়।
যে কোনো সময় আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন
