Fanuc AC A20B-1001-0120 স্পিন্ডল সার্ভো ইউনিট বোর্ড A20B10010120 A2OB-1OO1-O12O

FANUC A20B-1001-0120 | 6055 সিরিজ ডিজিটাল এসি স্পিন্ডেল ড্রাইভ পিসিবি — 200–240V, 3–30kW, জাপান অরিজিন

পার্ট নম্বর: A20B-1001-0120

প্রস্তুতকারক: FANUC Corporation (Japan)

পণ্যের প্রকার: ডিজিটাল এসি স্পিন্ডেল ড্রাইভ কন্ট্রোল পিসিবি

বোর্ড সিরিজ: A20B-1001

সামঞ্জস্যপূর্ণ ড্রাইভ সিরিজ: A06B-6055-Hxxx (FANUC এসি স্পিন্ডেল সার্ভো ইউনিট, 6055 সিরিজ) 

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

A20B-1001-0120 হল FANUC এর A06B-6055 সিরিজের এসি স্পিন্ডেল সার্ভো ইউনিটগুলির ভিতরে লাগানো ডিজিটাল কন্ট্রোল পিসিবি। এটি ড্রাইভের অভ্যন্তরীণ কাঠামোর শীর্ষে অবস্থিত — কন্ট্রোল কার্ড যা স্পিন্ডেল ড্রাইভের সমস্ত কাজ নিয়ন্ত্রণ করে।

এটি FANUC এর ডিজিটাল স্পিন্ডেল ড্রাইভের প্রথম প্রজন্ম: 6055 সিরিজ পূর্ববর্তী অ্যানালগ 6044 এবং 6052 ড্রাইভগুলিকে প্রতিস্থাপন করেছে, যা এই পণ্য লাইনে প্রথমবারের মতো মেশিন টুলের স্পিন্ডেলের জন্য ডিজিটাল ক্লোজড-লুপ স্পিড কন্ট্রোল এবং প্রোগ্রামযোগ্য স্পিন্ডেল প্যারামিটার নিয়ে এসেছে।

এখানে ডিজিটাল মানে সুনির্দিষ্ট এবং গুরুত্বপূর্ণ।

6055 এর পূর্ববর্তী অ্যানালগ স্পিন্ডেল ড্রাইভগুলি সিএনসি থেকে একটি পরিবর্তনশীল ডিসি ভোল্টেজ গ্রহণ করত — একটি উচ্চতর ভোল্টেজ একটি উচ্চতর স্পিন্ডেল গতির নির্দেশ দিত। গতি নিয়ন্ত্রণ একটি অ্যানালগ ট্যাকোমিটার ফিডব্যাক লুপের মাধ্যমে অর্জন করা হত।

6055 ডিজিটাল ড্রাইভ এটি একটি ডিজিটাল এনকোডার ফিডব্যাক সিস্টেম দিয়ে প্রতিস্থাপন করেছে: স্পিন্ডেল মোটরের গতি একটি পালস এনকোডার দ্বারা পরিমাপ করা হয়, এবং A20B-1001-0120 উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সিতে চালিত একটি ডিজিটাল লুপে এনকোডার গণনাকে গতির আদেশের সাথে তুলনা করে। 

ফলাফল হল আরও সুনির্দিষ্ট গতি নিয়ন্ত্রণ, কম গতিতে উন্নত টর্ক, এবং প্রোগ্রামযোগ্য ত্বরণ/মন্দনের র‌্যাম্প — যার কোনটিই অ্যানালগ প্রজন্মে উপলব্ধ ছিল না।

A06B-6055 ড্রাইভ ইউনিটগুলি তাদের অ্যানোডাইজড মেটাল ফ্রেম নির্মাণের মাধ্যমে চেনা যায় — FANUC স্পিন্ডেল ড্রাইভের শেষ প্রজন্ম যা এই ফর্ম্যাটটি ব্যবহার করেছিল পরবর্তী 6059 এবং 6060 সিরিজ ভিন্ন প্যাকেজিংয়ে যাওয়ার আগে।

এই ড্রাইভগুলি 3kW থেকে 30kW পর্যন্ত স্পিন্ডেল মোটরগুলিকে কভার করে, যা A20B-1001-0120 কে FANUC পণ্যের ইতিহাসে সবচেয়ে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত স্পিন্ডেল ড্রাইভ পিসিবিগুলির মধ্যে একটি করে তুলেছে।

ড্রাইভ ইউনিটগুলি মেশিনিং এবং টার্নিং সেন্টার মার্কেটের বিশাল পরিসরের মেশিনগুলিতে পাওয়া যায়।

মূল স্পেসিফিকেশন

সফটওয়্যার চিপ — গুরুত্বপূর্ণ ইনস্টলেশন প্রয়োজনীয়তা

A20B-1001-0120-এ সকেটেড সফটওয়্যার চিপ রয়েছে যা ড্রাইভের মোটর টাইপ, স্পিন্ডেল কনফিগারেশন এবং মেশিন প্যারামিটারের জন্য নির্দিষ্ট। এই চিপগুলির মধ্যে EPROM ডিভাইস (যা স্পিন্ডেল কন্ট্রোল সফটওয়্যার ধারণ করে) এবং একটি NVRAM ডিভাইস (যা ড্রাইভের শেখা প্যারামিটার এবং ওরিয়েন্টেশন ডেটা সংরক্ষণ করে) অন্তর্ভুক্ত।

এটি বোর্ড প্রতিস্থাপন পদ্ধতির সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ দিক।

এই বোর্ড প্রতিস্থাপন করার সময়, ইনস্টলেশনের আগে সফটওয়্যার চিপগুলি মূল বোর্ড থেকে প্রতিস্থাপন বোর্ডে স্থানান্তর করতে হবে।

যদি মূল সফটওয়্যার চিপগুলি ছাড়া একটি খালি প্রতিস্থাপন বোর্ড ইনস্টল করা হয়, তবে ড্রাইভ শুরু হতে ব্যর্থ হতে পারে, স্পিন্ডেল ভুল গতিতে চলতে পারে, বা স্টার্টআপে তাৎক্ষণিক অ্যালার্ম কোড তৈরি করতে পারে। NVRAM চিপ শেখা ওরিয়েন্টেশন কোণ এবং অন্যান্য রানটাইম ডেটা বহন করে — যদি এটি সফলভাবে স্থানান্তরিত হয়, তবে স্পিন্ডেল সম্ভবত সম্পূর্ণ পুনরায় কমিশন করার প্রয়োজন ছাড়াই পুনরায় চালু হবে।

যদি NVRAM তার ডেটা হারায় (ব্যাটারি ব্যর্থতা বা চিপ নিজেই ব্যর্থ হওয়ার কারণে), স্পিন্ডেল ওরিয়েন্টেশন পুনরায় শিখতে হবে।

DAC চিপ, বোর্ডের কিছু সংস্করণে উপস্থিত, ভেলোসিটি রেফারেন্সের জন্য ডিজিটাল-টু-অ্যানালগ রূপান্তর সরবরাহ করে।

যদি মূল বোর্ডে একটি DAC চিপ থাকে, তবে এটি সনাক্ত করতে হবে এবং স্থানান্তর করতে হবে। যে বোর্ড সংস্করণে এটি প্রয়োজন সেখানে DAC চিপ সকেট খালি রাখলে স্পিন্ডেল গতির ভুল আচরণ হবে।

ইনপুট ভোল্টেজ নির্বাচন

A20B-1001-0120-এ 200V বা 230V এসি ইনপুটের জন্য একটি ভোল্টেজ নির্বাচন সুইচ রয়েছে। ড্রাইভ চালু করার আগে এই সুইচটি মেশিনের সরবরাহ ভোল্টেজের জন্য সঠিক অবস্থানে সেট করতে হবে। 230V সাপ্লাইতে 200V সেটিং ব্যবহার করা — বা বিপরীত — ড্রাইভের ভুল অপারেশন ঘটায় এবং ড্রাইভের পাওয়ার কম্পোনেন্টগুলির ক্ষতি করতে পারে।

মূল বোর্ড সরানোর আগে, ভোল্টেজ সুইচের অবস্থানটি ছবি তুলুন বা নোট করুন। প্রতিস্থাপন বোর্ডের সুইচটি একই অবস্থানে সেট করুন।

অ্যালার্ম কোড গাইড

6055 ড্রাইভ অ্যালার্ম কোড যোগাযোগ করার জন্য A20B-1001-0120-এ একটি 7-সেগমেন্ট এলইডি ডিসপ্লে ব্যবহার করে। ডিসপ্লেটি প্রাথমিক ডায়াগনস্টিক টুল:

• AL-02 — ভেলোসিটি কন্ট্রোল রেডি ফল্ট। ড্রাইভের স্পিড কন্ট্রোল সার্কিটে একটি ফল্ট কন্ডিশন আছে। মোটর এনকোডার কেবল এবং এনকোডার পরীক্ষা করুন। যদি এনকোডার নিশ্চিতভাবে ভালো হয়, তবে AL-02 একটি বোর্ড ফল্ট নির্দেশ করতে পারে।
• AL-12 — ওভারকারেন্ট অ্যালার্ম। মোটর আউটপুট কারেন্ট সুরক্ষা থ্রেশহোল্ড অতিক্রম করেছে। বোর্ড ফল্ট উপসংহারে আসার আগে মোটর ওয়াইন্ডিং ইনসুলেশন যাচাই করুন।
• AL-17 — কুলিং ফ্যান অ্যালার্ম। বোর্ডের কুলিং ফ্যান বন্ধ হয়ে গেছে বা ড্রাইভের অভ্যন্তরীণ তাপমাত্রা শাটডাউন থ্রেশহোল্ড অতিক্রম করেছে। প্রয়োজনে ফ্যানটি পরিদর্শন করুন এবং প্রতিস্থাপন করুন।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: 6055 স্পিন্ডেল ড্রাইভ স্টার্টআপে AL-02 দেখাচ্ছে। মোটর এনকোডার একটি রেজিস্ট্যান্স চেক দ্বারা নিশ্চিতভাবে ভালো বলে প্রমাণিত হয়েছে। A20B-1001-0120 কি ত্রুটিপূর্ণ?

নিশ্চিত এনকোডার সহ AL-02 সন্দেহজনক কিন্তু বোর্ড ফল্টের চূড়ান্ত প্রমাণ নয়। এনকোডার কেবলের মাঝে মাঝে কন্টিনিউইটি পরীক্ষা করুন — একটি রেজিস্ট্যান্স চেক কেবলের একটি সূক্ষ্ম ভাঙন মিস করতে পারে যা কেবল নড়াচড়ার সময় খুলে যায়।

ড্রাইভের কানেক্টর সকেটে এনকোডার কানেক্টরের পিনগুলি খারাপ যোগাযোগ বা ক্ষয়প্রাপ্তির জন্য পরীক্ষা করুন।

যদি কেবল এবং কানেক্টরগুলি নিশ্চিতভাবে ভালো হয় এবং অ্যালার্ম চলতে থাকে, তবে বোর্ডের ভেলোসিটি কন্ট্রোল ফিডব্যাক সার্কিট সম্ভবত ব্যর্থ হয়েছে এবং A20B-1001-0120 প্রতিস্থাপন প্রয়োজন।

প্রশ্ন ২: একটি প্রতিস্থাপন A20B-1001-0120 বোর্ড এসেছে। সফটওয়্যার চিপগুলি এখনও স্থানান্তর করা হয়নি। চিপ স্থানান্তরের আগে নতুন বোর্ড পরীক্ষা করার জন্য ড্রাইভটি কি অল্প সময়ের জন্য চালু করা যেতে পারে?

না। একটি কনফিগার না করা খালি বোর্ড সহ ড্রাইভ চালু করলে তাৎক্ষণিক অ্যালার্ম কোড বা স্পিন্ডেলের ভুল আচরণ হবে। কিছু ক্ষেত্রে এটি ড্রাইভের অপারেশনাল স্টেটকে এমনভাবে নষ্ট করতে পারে যা পরবর্তী কমিশনকে জটিল করে তোলে।

পাওয়ার প্রয়োগ করার আগে সর্বদা চিপ স্থানান্তর সম্পন্ন করুন। সঠিক ক্রম হল: EPROM চিপ স্থানান্তর করুন, NVRAM স্থানান্তর করুন, ভোল্টেজ সুইচ সেট করুন, মূল বোর্ডের সাথে জাম্পার পজিশনগুলি মেলান, তারপর পাওয়ার অন করুন।

প্রশ্ন ৩: A20B-1001-0120 প্রতিস্থাপন করা হয়েছে এবং সমস্ত চিপ স্থানান্তর করার পরে স্পিন্ডেল ভুল গতিতে চলছে। কী পরীক্ষা করা উচিত?

স্থানান্তরিত চিপ সহ ভুল গতি সাধারণত বোঝায় যে DAC চিপটি মূল বোর্ডে উপস্থিত ছিল না বা স্থানান্তর করা হয়নি। মূল বোর্ডে একটি DAC চিপ সকেট আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন — যদি সকেটটি পপুলেটেড থাকে, তবে প্রতিস্থাপন বোর্ডে DAC চিপটি সঠিকভাবে ইনস্টল করা আছে কিনা তা যাচাই করুন।

ভোল্টেজ নির্বাচন সুইচটি সঠিক অবস্থানে আছে কিনা তাও যাচাই করুন। যদি উভয়ই নিশ্চিতভাবে সঠিক হয়, তবে মূল বোর্ডের সাথে প্রতিস্থাপন বোর্ডের জাম্পার সেটিংস পরীক্ষা করুন — একটি অমিল জাম্পার গতি স্কেলিং পরিবর্তন করতে পারে।

প্রশ্ন ৪: মূল বোর্ডে NVRAM চিপটি ব্যর্থ হয়েছে বলে পাওয়া গেছে (ব্যাটারি মৃত)। NVRAM ডেটা হারিয়ে গেলে প্রতিস্থাপনের পরে স্পিন্ডেল কি সঠিকভাবে ওরিয়েন্ট করা যেতে পারে?

হ্যাঁ। NVRAM ব্যর্থতার পরে স্পিন্ডেল ওরিয়েন্টেশন পুনরায় স্থাপন করা যেতে পারে। 6055 ড্রাইভের ওরিয়েন্টেশন সিস্টেম তার রেফারেন্স পয়েন্ট খুঁজে পেতে স্পিন্ডেল এনকোডার থেকে একটি এক-ঘূর্ণন সংকেত ব্যবহার করে।

যদি কোনও ওরিয়েন্টেশন-সম্পর্কিত প্যারামিটার যা নষ্ট হয়ে গেছে তা সাফ করার পরে, FANUC B-53425E রক্ষণাবেক্ষণ ম্যানুয়াল থেকে ওরিয়েন্টেশন সেটআপ পদ্ধতিটি সম্পাদন করুন। এই পদ্ধতিটি স্পিন্ডেলকে ওরিয়েন্টেশন পজিশনে খুঁজতে এবং লক করতে নির্দেশ দেয়। 

প্রতিস্থাপন বোর্ডে নতুন NVRAM চিপ সেটআপ সম্পন্ন হওয়ার পরে শেখা পজিশন সংরক্ষণ করবে।

প্রশ্ন ৫: 6055 ড্রাইভ এবং A20B-1001-0120 বোর্ড বন্ধ করা হয়েছে। পরবর্তী প্রজন্মের স্পিন্ডেল ড্রাইভ দিয়ে প্রতিস্থাপন কি সম্ভব?

অনেক ক্ষেত্রে এটি প্রযুক্তিগতভাবে সম্ভব। 6059 এবং 6060 সিরিজ স্পিন্ডেল ড্রাইভ (যা 6055 এর পরে এসেছে) একটি ভিন্ন কন্ট্রোল ইন্টারফেস ব্যবহার করে — এগুলি অ্যানালগ ভেলোসিটি কমান্ড ড্রাইভের পরিবর্তে সিরিয়াল স্পিন্ডেল ড্রাইভ।

6055 থেকে একটি সিরিয়াল স্পিন্ডেল ড্রাইভে আপগ্রেড করার জন্য সিএনসি কন্ট্রোলার প্রয়োজন যা সিরিয়াল স্পিন্ডেল ইন্টারফেস সমর্থন করে, সিএনসি-তে প্যারামিটার পুনর্গঠন এবং ভিন্ন ওয়্যারিং প্রয়োজন। 

যে মেশিনগুলির সিএনসি কন্ট্রোলার একটি সিরিয়াল স্পিন্ডেল সমর্থন করতে পারে, তাদের জন্য এই আপগ্রেড পথ মেশিনের পরিষেবা জীবন উল্লেখযোগ্যভাবে বাড়িয়ে তোলে।

যে সিএনসি কন্ট্রোলারগুলি কেবল অ্যানালগ ভেলোসিটি ইন্টারফেস সমর্থন করে, তাদের জন্য 6055 বজায় রাখতে হবে।