সিমেন্স 6SE7090-0XX84-0FB0 SBR1 রেজলভার এনকোডার বোর্ড

SIMOVERT MASTERDRIVES মোশন কন্ট্রোল। মান পরিমাপ এনকোডার মডিউল। পালস এনকোডার সিমুলেশন ছাড়াই রেজলভার মূল্যায়ন। স্লট সি (বিকল্প সি২৩)

যে বোর্ডটি রিসোলভার ফিডব্যাক লুপ বন্ধ করে দেয়

একটি SIMOVERT MASTERDRIVES মোশন কন্ট্রোল ড্রাইভের ভিতরে, অবস্থান এবং গতির তথ্য মোটর থেকে হার্ডওয়্যারের একটি সাবধানে মেলে থাকা চেইনের মাধ্যমে ফিরে আসে। When the motor uses a resolver as its feedback device — which remains one of the most mechanically robust and environmentally tolerant sensing technologies available — that signal needs a dedicated evaluation board to translate analog resolver signals into the digital feedback the drive's control electronics can process.

6SE7090-0XX84-0FB0 হ'ল সেই বোর্ড। মাস্টারড্রাইভস বিকল্প ক্যাটালগের মধ্যে এসবিআর 1 হিসাবে মনোনীত, এটি ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার সিমুলেশন ছাড়াই রিসোলভার মূল্যায়নের জন্য পরিমাপ মান এনকোডার মডিউল।এটা SIMOVERT MASTERDRIVES কম্প্যাক্ট এবং চ্যাসি ইউনিট স্লট সি সরাসরি ইনস্টল, অপশন কোড C23 হিসাবে নির্ধারিত, এবং সম্পূর্ণ রিসোলার-টু-ড্রাইভ সিগন্যাল রূপান্তর পরিচালনা করে যা রিসোলার-সজ্জিত সার্ভো মোটর দিয়ে সজ্জিত মেশিনে বন্ধ লুপ মোটর নিয়ন্ত্রণ সম্ভব করে।

প্রোডাক্ট স্পেসিফিকেশন

একটি রেজলভার কি এবং কেন এটির নিজস্ব মূল্যায়ন বোর্ড রয়েছে

একটি রিসোলভার হল একটি ঘূর্ণনশীল বৈদ্যুতিক ট্রান্সফরমার যা একটি মোটর শ্যাফটে মাউন্ট করা হয়।এটি দুটি অ্যানালগ আউটপুট সংকেত তৈরি করে, একটি সাইনস এবং একটি কোসাইনস, যার ব্যাপ্তি কৌণিক অবস্থানের সাথে পরিবর্তিত হয়অপটিক্যাল এনকোডার এর বিপরীতে, রেজলভারগুলিতে কোন সক্রিয় ইলেকট্রনিক্স নেই, কোন গ্লাস ডিস্ক নেই, কোন সেমিকন্ডাক্টর ইমিটার নেই। তারা মূলত প্যাসিভ ডিভাইস, যা ঠিক যে কারণে তারা তাপ, কম্পন,,দূষণ এবং শক যা অপটিক্যাল এনকোডার সিস্টেম ধ্বংস করবে।

সমঝোতা হল যে রিসোলারের কাঁচা এনালগ আউটপুট এমন কিছু নয় যা একটি ডিজিটাল ড্রাইভ কন্ট্রোলার সরাসরি ব্যবহার করতে পারে। এটি এসবিআর 1 বোর্ডের কাজঃ এটি রিসোলারের উত্তেজনা সংকেত গ্রহণ করে,সাইনস এবং কোসাইনস ফিডব্যাক গ্রহণ করে, and performs the mathematical conversion — Resolver-to-Digital (R/D) — that produces the angular position and velocity data the MASTERDRIVES Motion Control firmware needs to run the closed-loop current, গতি, এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণ loops.

স্লট সি-তে একটি সঠিকভাবে কাজ SBR1 ছাড়া, একটি মাস্টারড্রাইভস ইউনিট সমাধান-সজ্জিত মোটর জন্য কনফিগার করা সহজভাবে কাজ করতে পারে না। ড্রাইভ একটি এনকোডার মূল্যায়ন ত্রুটি সঙ্গে স্টার্টআপ ত্রুটি হবে,এবং কোন মোটর আন্দোলন বোর্ড প্রতিস্থাপন করা হয় এবং সমাধান ইন্টারফেস পুনরুদ্ধার না হওয়া পর্যন্ত সম্ভব.

SBR1 বনাম SBR2: আপনার সিস্টেম কোন ভেরিয়েন্ট ব্যবহার করে তা জানা

মাস্টারড্রাইভস মোশন কন্ট্রোল ক্যাটালগ দুটি রিসোলভার মূল্যায়ন বোর্ড সরবরাহ করে এবং প্রতিস্থাপনের জন্য ভুলটি নির্বাচন করা সামঞ্জস্যের সমস্যা সৃষ্টি করবেঃ

এসবিআর১ (৬এসই৭০৯০-০এক্সএক্স৮৪-০এফবি০) ০ বিকল্প সি২৩ঃরিসোলার সিগন্যাল মূল্যায়ন করে এবং ড্রাইভের অভ্যন্তরীণ নিয়ন্ত্রণ লুপগুলিতে অবস্থান এবং গতির ডেটা সরবরাহ করে। বাহ্যিক টার্মিনালগুলিতে সিমুলেটেড ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার আউটপুট সরবরাহ করে না।এই সিস্টেমের জন্য সঠিক বোর্ড যেখানে রিসোলভার ফিডব্যাক শুধুমাত্র MASTERDRIVES ড্রাইভ দ্বারা ব্যবহৃত হয় এবং কোন বহিরাগত ডিভাইস (পিএলসি), সিএনসি, অবস্থান প্রদর্শন) রিসোলার সংকেত থেকে উদ্ভূত একটি pulse ট্রেন প্রয়োজন।

SBR2 (6SE7090-0XX84-0FC0) Option বিকল্প C33:রিসোলভার মূল্যায়নের উপরে একটি ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার সিমুলেশন আউটপুট যোগ করে। এটি বাহ্যিক সিস্টেমগুলিকে একটি প্রচলিত এ / বি ইমপ্লাস ট্রেন গ্রহণ করতে দেয় যা মোটর অবস্থানকে উপস্থাপন করে,রিসোলভার সিগন্যাল থেকে প্রাপ্ত, একটি পৃথক শারীরিক এনকোডারের প্রয়োজন ছাড়াই। এমন মেশিনে ব্যবহৃত হয় যেখানে একটি উচ্চতর স্তরের নিয়ামক বা অবস্থান প্রদর্শনের জন্য মোটর অক্ষ থেকে অবস্থান প্রতিক্রিয়া প্রয়োজন।

প্রতিস্থাপনের আদেশ দেওয়ার আগে, মেশিনের ডকুমেন্টেশনে বা স্লটে ইনস্টল করা বোর্ডে কোন বিকল্প কোডটি রেকর্ড করা আছে তা নিশ্চিত করুন। SBR1 এর জন্য SBR2 প্রতিস্থাপন করলে ক্ষতি হবে না,কিন্তু অতিরিক্ত সিমুলেশন আউটপুট অব্যবহৃত থাকবে, এবং ড্রাইভ সফটওয়্যার প্যারামিটারগুলি ইনস্টল করা বোর্ডের বৈকল্পিকের সাথে মেলে সঠিকভাবে কনফিগার করা উচিত।

ইনস্টলেশনের প্রেক্ষাপটঃ যেখানে এই বোর্ড ড্রাইভে বাস করে

SIMOVERT MASTERDRIVES কম্প্যাক্ট এবং চ্যাসি ইউনিট আর্কিটেকচার একটি মডুলার অপশন বোর্ড পদ্ধতির ব্যবহার করে। বেস ইউনিটটিতে পাওয়ার ইলেকট্রনিক্স এবং কোর কন্ট্রোল সার্কিট রয়েছে,যখন অ্যাপ্লিকেশন-নির্দিষ্ট কার্যকারিতা ¢ এনকোডার ইন্টারফেস, যোগাযোগ প্রোটোকল, সম্প্রসারণ I/O

SBR1 বোর্ডটি স্লট সি দখল করে, যা সমস্ত কমপ্যাক্ট এবং চ্যাসি ইউনিট কনফিগারেশনে মোটর এনকোডার বোর্ডের জন্য মনোনীত।বোর্ড ড্রাইভ এর স্ট্যান্ডার্ড এনকোডার সংযোগকারী সামনে বা পাশ প্যানেলের মাধ্যমে resolver সংযোগ করে, এবং অভ্যন্তরীণ স্লট বাসের মাধ্যমে প্রধান নিয়ন্ত্রণ বোর্ডের সাথে যোগাযোগ করে।ড্রাইভের স্ট্যান্ডার্ড এনকোডার ইনপুট টার্মিনাল মাধ্যমে রুট যে সমাধানকারী তারের বাইরে বোর্ড নিজেই কোন বহিরাগত তারের আছে.

এই বোর্ড দ্বারা সমর্থিত মাস্টারড্রাইভস মোশন কন্ট্রোল প্ল্যাটফর্মটি ব্যাপকভাবে মেশিন টুলস, প্রিন্টিং প্রেস, উইন্ডিং মেশিন, টেস্ট স্ট্যান্ড,এবং সিমেন্স সার্ভো মোটরগুলির চারপাশে নির্মিত মাল্টি-অক্ষ সমন্বিত সিস্টেমগুলি রিসোলার ফিডব্যাক সহ সাধারণত 1FT5 এবং 1FT6 মোটর পরিবার, অন্যদের মধ্যে।

প্রতিস্থাপন সোর্সিংঃ খুচরা যন্ত্রাংশ এবং retrofit কিট অপশন

এই বোর্ডের জন্য দুটি সংগ্রহের রুট রয়েছে। 6SE7090-0XX84-0FB0 হ'ল খুচরা যন্ত্রাংশের নামকরণ। একটি একক বোর্ড সরবরাহ করা হয়েছে যা বিদ্যমান স্লট সি-তে পড়ে যাওয়ার জন্য প্রস্তুত যা পূর্বে একটি এসবিআর 1 ছিল।6SX7010-0FB00 হল retrofit kit এর নাম, যার মধ্যে বোর্ড প্লাস মাউন্ট হার্ডওয়্যার এবং ক্যাবল আনুষাঙ্গিক অন্তর্ভুক্ত রয়েছে যা মূলত রিসোলভার মূল্যায়ন ক্ষমতা সহ সরবরাহ করা হয়নি এমন একটি ইউনিটে এই বিকল্পটি যুক্ত করার জন্য প্রয়োজনীয়।

SBR1 ইতোমধ্যে ইনস্টল করা একটি সিস্টেমে একটি অনুরূপ প্রতিস্থাপনের জন্য, রিপেয়ার পার্ট নম্বরটি সঠিক রেফারেন্স।retrofit কিট শুধুমাত্র একটি MASTERDRIVES ইউনিট যা মূলত এটি ছাড়া কনফিগার করা হয়েছিল সমাধানকারী মূল্যায়ন ক্ষমতা যোগ করার সময় উপযুক্ত পছন্দ.

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন 1: 6SE7090-0XX84-0FB0 SIMOVERT MASTERDRIVES এর কম্প্যাক্ট এবং চ্যাসি উভয় সংস্করণে ব্যবহার করা যেতে পারে?

হ্যাঁ, সিমেন্সের মাস্টার ড্রাইভস অর্ডার ডকুমেন্টেশন নিশ্চিত করে যে এসবিআর১ বোর্ডটি কম্প্যাক্ট ইউনিট এবং চ্যাসি ইউনিট উভয় কনফিগারেশনেই স্লট সি তে প্লাগ করে।বোর্ড এবং স্লট ইন্টারফেস পণ্য পরিবার জুড়ে সাধারণ, তাই একটি একক রিপেয়ার উভয় ফর্ম ফ্যাক্টর জুড়ে।

প্রশ্ন 2: বোর্ডটি বন্ধ হিসাবে তালিকাভুক্ত করা হয়েছে? এর অর্থ কি ড্রাইভটি নিজেই সমর্থন ছাড়াই?

SBR1 বোর্ডটি স্ট্যান্ডার্ড সিমেন্স উত্পাদন থেকে বন্ধ করা হয়েছে, তবে এটি বোর্ডের পরিবর্তে পুরো MASTERDRIVES প্ল্যাটফর্মের জীবনচক্রের অবস্থা প্রতিফলিত করে।SIMOVERT MASTERDRIVES ইউনিটগুলি বিশ্বব্যাপী উত্পাদন মেশিনগুলিতে সক্রিয় পরিষেবাতে রয়েছে, এবং বোর্ডগুলি অনুমোদিত শিল্প অটোমেশন খুচরা যন্ত্রাংশ বিতরণকারী এবং প্রত্যয়িত সংস্কার চ্যানেলের মাধ্যমে উপলব্ধ থাকবে।সিমেন্সের স্ট্যান্ডার্ড ক্যাটালগে বন্ধের অবস্থা মানে এই নয় যে পণ্যটি বাজার থেকে হারিয়ে গেছে.

প্রশ্ন 3: মাস্টারড্রাইভের কোন ত্রুটি এলার্ম একটি ব্যর্থ এসবিআর 1 বোর্ড নির্দেশ করে?

সর্বাধিক সরাসরি সূচক হ'ল স্টার্টআপের সময় এনকোডার মূল্যায়নের ত্রুটি ড্রাইভটি সাধারণত মোটর ফিডব্যাক সংকেতের অনুপস্থিতি বা এনকোডার হার্ডওয়্যার ত্রুটির সাথে সম্পর্কিত একটি অ্যালার্ম প্রদর্শন করবে।স্পিড কন্ট্রোল অস্থিরতাড্রাইভ সক্ষম করার পরে, অব্যক্ত অবস্থান ড্রাইভ, বা গতি লুপ বন্ধ করার সম্পূর্ণ ব্যর্থতাও একটি অবনমিত রিসোলভার বোর্ডের ফলে হতে পারে।যদি রিসোলভার ক্যাবল এবং রিসোলভার নিজেই কার্যকরী হিসাবে যাচাই করা হয়েছে এবং ত্রুটি অব্যাহত থাকে, এসবিআর1 বোর্ড পরবর্তী উপাদান সন্দেহ এবং প্রতিস্থাপন করা হয়।

প্রশ্ন 4: এসবিআর 1 বোর্ড প্রতিস্থাপনের পরে কি কোনও ড্রাইভ প্যারামিটার পরিবর্তন প্রয়োজন?

একটি অনুরূপ প্রতিস্থাপনের জন্য একই বোর্ড ভেরিয়েন্টে (SBR1 জন্য SBR1),একই রিসোলভার মোটর ️ কোনও পরামিতি পরিবর্তন সাধারণত প্রয়োজন হয় না যদি ড্রাইভের পরামিতিগুলি ব্যর্থতার আগে রিসোলভার অপারেশনের জন্য সঠিকভাবে সেট করা হয়যাইহোক, বোর্ড প্রতিস্থাপনের পরে, এটি নিশ্চিত করার জন্য একটি ভাল অনুশীলন যে এনকোডার টাইপ প্যারামিটার (মাস্টারড্রাইভস ফার্মওয়্যারে P130) রিসোলার অপারেশনের জন্য সঠিকভাবে সেট করা আছে,এবং যদি নতুন বোর্ড বা ইনস্টলেশনের কোন অফসেট প্রবর্তন একটি resolver অফসেট ক্যালিব্রেশন সঞ্চালন. আপনার ফার্মওয়্যার সংস্করণের জন্য নির্দিষ্ট MASTERDRIVES কমিশনিং ডকুমেন্টেশন দেখুন।

প্রশ্ন 5: মাস্টারড্রাইভস মোশন কন্ট্রোল ভেরিয়েন্ট এবং ভেক্টর কন্ট্রোল ভেরিয়েন্টের সাথে এসবিআর 1 ব্যবহারের মধ্যে পার্থক্য কী?

SBR1 বোর্ড হার্ডওয়্যারটি কোন ড্রাইভ ফার্মওয়্যার ভেরিয়েন্টে এটি ইনস্টল করা আছে তা নির্বিশেষে একই। পার্থক্য ড্রাইভ সফ্টওয়্যার কিভাবে রিসোলার ডেটা ব্যবহার করে। মোশন কন্ট্রোল ভেরিয়েন্টে,সমাধানকারী প্রতিক্রিয়া অবস্থান নিয়ন্ত্রণ সহ পূর্ণ সার্ভো নিয়ন্ত্রণ লুপ সমর্থন করেভেক্টর কন্ট্রোল ভেরিয়েন্টগুলিতে, রিসোলার ফিডব্যাক সাধারণত গতি নিয়ন্ত্রণকে সমর্থন করে এবং ওপেন-লুপ অপারেশনের চেয়ে কম গতিতে আরও ভাল পারফরম্যান্স সরবরাহ করতে পারে,কিন্তু পূর্ণ অবস্থান servo কার্যকারিতা ফার্মওয়্যার এবং কনফিগারেশন উপর নির্ভর করে. আপনার ড্রাইভের ফার্মওয়্যার ভেরিয়েন্টটি কনফিগার করার আগে কনফিগার করুন।