OLD VERSION SIEMENS CUMC CONTROL Board 6SE7090-0XX84-0AD1 6SE70900XX840AD1 6SE7O9O-OXX84-OAD1 6SE7 090-0XX84-0AD1

6SE7090-0XX84-0AD1 | সিমেন্স সিমোভার্ট মাস্টারড্রাইভস মোশন কন্ট্রোল মডিউল — 60MHz কন্ট্রোল ইউনিট / CU স্পেয়ার / ইউনিভার্সাল 0XX84

মাস্টারড্রাইভস মোশন কন্ট্রোল — হাই-পারফরমেন্স কন্ট্রোল ভেরিয়েন্ট

সিমোভার্ট মাস্টারড্রাইভস সিস্টেম দুটি স্বতন্ত্র কন্ট্রোল ভেরিয়েন্ট অফার করে - ভেক্টর কন্ট্রোল (ভিসি) এবং মোশন কন্ট্রোল (এমসি)। 6SE7090-0XX84-0AD1 হল মোশন কন্ট্রোল ভেরিয়েন্টের জন্য কন্ট্রোল ইউনিট মডিউল:

ভেক্টর কন্ট্রোল (ভিসি):স্ট্যান্ডার্ড এসি ইন্ডাকশন মোটরগুলির জন্য উচ্চ-কর্মক্ষমতা বন্ধ-লুপ গতি এবং টর্ক নিয়ন্ত্রণ। সুনির্দিষ্ট গতি নিয়ন্ত্রণ, শক্তি দক্ষতা, এবং মসৃণ টর্ক ডেলিভারি - কনভেয়র, ফ্যান, পাম্প, কম্প্রেসার এবং সাধারণ মেশিন ড্রাইভ প্রয়োজন এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য অপ্টিমাইজ করা হয়েছে৷

মোশন কন্ট্রোল (MC):মাস্টারড্রাইভস-এর সর্বোচ্চ-পারফরম্যান্স ভেরিয়েন্ট — সার্ভো-লেভেল পজিশন কন্ট্রোল, ট্র্যাজেক্টরি প্ল্যানিং এবং সিঙ্ক্রোনাইজেশন ক্ষমতা যোগ করে। MC ড্রাইভগুলি সিঙ্ক্রোনাস সার্ভো মোটরগুলির পাশাপাশি অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটরগুলিকে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে, মেশিন টুল অক্ষ, রোবোটিক জয়েন্টগুলি এবং নির্ভুল অবস্থানের অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য প্রয়োজনীয় পূর্ণ গতি নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম প্রয়োগ করে৷

6SE7090-0XX84-0AD1 কন্ট্রোল মডিউল মাস্টারড্রাইভস মোশন কন্ট্রোল সিস্টেমের জন্য প্রক্রিয়াকরণ শক্তি এবং নিয়ন্ত্রণ আর্কিটেকচার প্রদান করে।

কী স্পেসিফিকেশন

60MHz প্রক্রিয়াকরণ - গতি নিয়ন্ত্রণ গণনার প্রয়োজনীয়তা

60MHz প্রসেসরের গতি 6SE7090-0XX84-0AD1 কে MASTERDRIVES মডিউল পরিসরের মধ্যে উচ্চ-কার্যক্ষমতা নিয়ন্ত্রণ ইউনিট হিসাবে চিহ্নিত করে। মোশন কন্ট্রোল অ্যালগরিদমগুলি গণনাগতভাবে দাবি করছে:

অবস্থান নিয়ন্ত্রণ লুপ:মোশন কন্ট্রোলার নেস্টেড স্তরগুলিতে অবস্থান, বেগ এবং বর্তমান নিয়ন্ত্রণ লুপগুলি সম্পাদন করে — বাইরের অবস্থান লুপটি কম গতিতে চলে, বেগ লুপ দ্রুত চলে এবং বর্তমান লুপটি সবথেকে দ্রুত চলে। প্রতিটি লুপকে অবশ্যই তার নির্ধারিত সময়ের মধ্যে তার গণনা সম্পূর্ণ করতে হবে, প্রসেসর থ্রুপুটে দৃঢ় চাহিদা রেখে।

ট্র্যাজেক্টরি ইন্টারপোলেশন:সমন্বিত বহু-অক্ষের গতির জন্য — যেখানে একটি মেশিন টুলের X, Y, এবং Z অক্ষগুলিকে একটি প্রোগ্রাম করা পথ ধরে একই সাথে চলতে হবে — কন্ট্রোল ইউনিট বাস্তব সময়ে প্রতিটি অক্ষের জন্য প্রয়োজনীয় অবস্থান কমান্ডগুলিকে ইন্টারপোলেট করে। উচ্চতর প্রসেসরের গতি সূক্ষ্ম ইন্টারপোলেশন এবং সংক্ষিপ্ত অবস্থান লুপ চক্র সময় সক্ষম করে, সরাসরি কনট্যুরিং নির্ভুলতা উন্নত করে।

গতিশীল প্রতিক্রিয়া:দ্রুত প্রসেসরের গতি ছোট বর্তমান লুপ চক্রের সময় সমর্থন করে — সার্ভো অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য গুরুত্বপূর্ণ যা মেশিন টুল অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে পরিবর্তনশীল কাটিং ফোর্সের মতো ঝামেলার জন্য দ্রুত টর্ক প্রতিক্রিয়া প্রয়োজন।

অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যকল্প

কন্ট্রোল ইউনিটের ত্রুটি — মাস্টারড্রাইভস মোশন কন্ট্রোল:একটি SIMOVERT MASTERDRIVES MC ড্রাইভ নিয়ন্ত্রণ-স্তরের ত্রুটিগুলি বিকাশ করে — অনিয়মিত গতি, অবস্থানের আদেশগুলি অনুসরণ করতে ব্যর্থতা, বা একটি নিয়ন্ত্রণ ইউনিট হার্ডওয়্যার ব্যর্থতা নির্দেশ করে সিস্টেম অ্যালার্ম। ডায়গনিস্টিক বিচ্ছিন্নতার পরে, 6SE7090-0XX84-0AD1 নিয়ন্ত্রণ মডিউল চিহ্নিত করা হয়। একটি সঠিক ফার্মওয়্যার-সামঞ্জস্যপূর্ণ মডিউল দিয়ে প্রতিস্থাপন সম্পূর্ণ গতি নিয়ন্ত্রণ ফাংশন পুনরুদ্ধার করে।

মোশন কন্ট্রোল সিস্টেম আপগ্রেড:একটি MASTERDRIVES ভেক্টর কন্ট্রোল সিস্টেমকে মোশন কন্ট্রোল ক্ষমতায় আপগ্রেড করার একটি সুবিধা 6SE7090-0XX84-0AD1 মোশন কন্ট্রোল CU মডিউল ইনস্টল করে — সার্ভো-লেভেল পজিশন এবং ট্র্যাজেক্টরি নিয়ন্ত্রণ সক্ষম করে।

FAQ

প্রশ্ন 1: মাস্টারড্রাইভস ভেক্টর কন্ট্রোল এবং মোশন কন্ট্রোল সিইউ মডিউলগুলির মধ্যে প্রধান পার্থক্য কী?

ভেক্টর কন্ট্রোল সিইউ ইন্ডাকশন মোটর ড্রাইভের জন্য গতি এবং টর্ক নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম প্রয়োগ করে। মোশন কন্ট্রোল CU (6SE7090-0XX84-0AD1) সার্ভো কন্ট্রোল অ্যালগরিদম যোগ করে — অবস্থান লুপ, ট্র্যাজেক্টরি প্ল্যানিং, এবং এনকোডার-ভিত্তিক পরম পজিশনিং — ড্রাইভটিকে সার্ভো অক্ষ নিয়ামক হিসাবে কাজ করতে সক্ষম করে। মোশন কন্ট্রোল ড্রাইভের জন্য সামঞ্জস্যপূর্ণ এনকোডার ফিডব্যাক বোর্ড (SBP, SBM2, SBR2) প্রয়োজন যা ভেক্টর কন্ট্রোল ড্রাইভের প্রয়োজন নাও হতে পারে। CU মডিউল VC এবং MC কনফিগারেশনের মধ্যে বিনিময়যোগ্য নয়।

প্রশ্ন 2: 6SE7090-0XX84-0AD1 কি সমস্ত MASTERDRIVES মোশন কন্ট্রোল ড্রাইভ আকারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ?

0XX84 সার্বজনীন বিন্যাস ক্রস-রেঞ্জ সামঞ্জস্য নিশ্চিত করে — মডিউলটি পাওয়ার রেঞ্জ জুড়ে MASTERDRIVES মোশন কন্ট্রোল ড্রাইভগুলিকে ফিট করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। যাইহোক, কন্ট্রোল মডিউলের ফার্মওয়্যার সংস্করণটি নির্দিষ্ট ড্রাইভ ইউনিট হার্ডওয়্যারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ হতে হবে। লাগানোর আগে প্রযোজ্য MASTERDRIVES ডকুমেন্টেশন থেকে ফার্মওয়্যার সামঞ্জস্যতা নিশ্চিত করুন।

প্রশ্ন 3: 6SE7090-0XX84-0AD1 প্রতিস্থাপনের জন্য কি ড্রাইভ প্যারামিটারগুলি পুনরায় লোড করার প্রয়োজন হয়?

কমিশনিংয়ের সময় কনফিগার করা ড্রাইভ প্যারামিটারগুলি সাধারণত কন্ট্রোল ইউনিট মডিউলে সংরক্ষণ করা হয়। যদি প্রতিস্থাপন মডিউলটি ডিফল্ট ফ্যাক্টরি পরামিতিগুলির সাথে আসে, সমস্ত অ্যাপ্লিকেশন-নির্দিষ্ট সেটিংস — মোটর ডেটা, গতি সীমা, র‌্যাম্পের সময়, এনকোডার কনফিগারেশন এবং নিয়ন্ত্রণ লুপ টিউনিং — একটি প্যারামিটার ব্যাকআপ থেকে পুনরুদ্ধার করতে হবে। যেকোনো সিইউ মডিউল প্রতিস্থাপনের আগে সর্বদা মাস্টারড্রাইভস মোশন কন্ট্রোল ড্রাইভের একটি বর্তমান সম্পূর্ণ প্যারামিটার ব্যাকআপ বজায় রাখুন।

প্রশ্ন 4: 6SE7090-0XX84-0AD1 প্রতিস্থাপন করার সময় কোন নিরাপত্তা সতর্কতা প্রযোজ্য?

অভ্যন্তরীণ ইলেকট্রনিক্স অ্যাক্সেস করার আগে ড্রাইভ মেইন সরবরাহকে বিচ্ছিন্ন করুন এবং লক আউট করুন এবং ডিসি বাসটি 50V এর নিচে ডিসচার্জ হওয়ার জন্য অপেক্ষা করুন। একটি ESD-নিরাপদ পৃষ্ঠে অ্যান্টি-স্ট্যাটিক কব্জির চাবুক দিয়ে নিয়ন্ত্রণ মডিউলটি পরিচালনা করুন। 60MHz প্রসেসর এবং সংশ্লিষ্ট মেমরি উপাদান ইলেক্ট্রোস্ট্যাটিক-সংবেদনশীল। ফিট করার পরে, গতি নিয়ন্ত্রণ অক্ষ পুনরায় সক্রিয় করার আগে ড্রাইভটিকে তার স্ব-পরীক্ষার ক্রমটি সম্পূর্ণ করার অনুমতি দিন।