6SE7090-0XX84-0FA0 | সিমেন্স সিমোভার্ট মাস্টারড্রাইভস মোশন কন্ট্রোল এসবিপি এনকোডার বোর্ড — ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার স্পিড ফিডব্যাক / ইউনিভার্সাল স্পেয়ার
মাস্টারড্রাইভস মোশন কন্ট্রোল — এনকোডার প্রতিক্রিয়ার ভূমিকা
সিমোভার্ট মাস্টারড্রাইভস মোশন কন্ট্রোল (এমসি) ভেরিয়েন্ট হল মাস্টারড্রাইভস পরিবারের অবস্থান-এবং-গতি-নিয়ন্ত্রিত সদস্য — যেখানে সাধারণ ওপেন-লুপ বা সেন্সরলেস ভেক্টর কন্ট্রোল অপর্যাপ্ত এবং সুনির্দিষ্ট ক্লোজড-লুপ স্পিড রেগুলেশন বা অবস্থান নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন সেখানে ব্যবহৃত হয়:
উচ্চ-নির্ভুলতা গতি নিয়ন্ত্রণ:অ্যাপ্লিকেশন যেখানে লোড পরিবর্তন নির্বিশেষে মোটর গতি অবিকল বজায় রাখা আবশ্যক — মেশিন টুল ফিড অক্ষ, প্রিন্টিং প্রেস ড্রাইভ, এবং টেনশন-নিয়ন্ত্রিত উইন্ডিং/আনওয়াইন্ডিং সিস্টেম।
অবস্থান নিয়ন্ত্রণ:অ্যাপ্লিকেশান যেখানে ড্রাইভকে অবশ্যই একটি নির্দেশিত বিন্দুতে লোডকে সঠিকভাবে অবস্থান করতে হবে — রোবোটিক অক্ষ, সমন্বয়কারী মেশিন ড্রাইভ এবং নির্ভুল রৈখিক পর্যায়ে।
গতিশীল টর্ক নিয়ন্ত্রণ:অ্যাপ্লিকেশানগুলির জন্য দ্রুত টর্ক প্রতিক্রিয়া প্রয়োজন — সার্ভো-চালিত পরীক্ষা স্ট্যান্ড, গতিশীল লোড সিমুলেশন এবং হাই-সাইকেল পিক-এন্ড-প্লেস সিস্টেম।
এই সমস্ত ক্লোজড-লুপ ফাংশনের জন্য মোটর থেকে সঠিক রিয়েল-টাইম গতি এবং অবস্থানের ডেটা প্রয়োজন — ডেটা যা 6SE7090-0XX84-0FA0 SBP বোর্ড মোটর শ্যাফ্টে মাউন্ট করা একটি ইনক্রিমেন্টাল এনকোডারের সাথে ইন্টারফেস করে প্রদান করে।
কী স্পেসিফিকেশন
| প্যারামিটার |
মান |
| মডিউল টাইপ |
এসবিপি (পালসের জন্য সেন্সর বোর্ড — ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার) |
| এনকোডার প্রকার |
ইনক্রিমেন্টাল পালস এনকোডার (TTL বা HTL) |
| সিরিজ |
সিমোভার্ট মাস্টারড্রাইভস মোশন কন্ট্রোল |
| বিন্যাস |
ইউনিভার্সাল অতিরিক্ত (0XX84 = ক্রস-রেঞ্জ সামঞ্জস্য) |
| আবেদন |
মোটর গতি এবং অবস্থান প্রতিক্রিয়া |
SBP — পালসের জন্য সেন্সর বোর্ড
SBP (Sensor Board for Pulse) উপাধিটি এই মডিউলটি সমর্থন করে এমন নির্দিষ্ট এনকোডার ইন্টারফেস প্রযুক্তি সনাক্ত করে:
ক্রমবর্ধমান এনকোডার:ক্রমবর্ধমান এনকোডারগুলি A, B, এবং Z (সূচক) পালস সংকেত তৈরি করে — বর্গাকার তরঙ্গ আউটপুট যেখানে A এবং B চ্যানেলগুলি 90° দূরে থাকে (চতুর্ভুজ), যা MASTERDRIVES কন্ট্রোল ইউনিটকে গতি পরিমাপ এবং দিক নির্ণয়ের জন্য পালস গণনা করতে দেয়। জেড চ্যানেলটি পাওয়ার বাধার পর পরম অবস্থান পুনরুদ্ধারের জন্য একবার-প্রতি-বিপ্লব রেফারেন্স প্রদান করে।
TTL এবং HTL সংকেত স্তর:এসবিপি বোর্ড TTL (5V) এবং HTL (10–30V) ক্রমবর্ধমান এনকোডার সিগন্যাল স্তর উভয়ই গ্রহণ করে — যা শিল্প বৃদ্ধিমূলক এনকোডারগুলির আদর্শ আউটপুট স্তরগুলিকে কভার করে৷ সংযুক্ত এনকোডারের আউটপুট স্পেসিফিকেশনের সাথে মেলে কমিশনিংয়ের সময় প্রযোজ্য সংকেত স্তর সেট করা হয়।
সংকেত প্রক্রিয়াকরণ:SBP বোর্ড কাঁচা এনকোডার সংকেতগুলিকে একটি ফর্ম্যাটে রূপান্তর করে যা MASTERDRIVES কন্ট্রোল ইউনিট প্রক্রিয়া করতে পারে — ড্রাইভের বেগ পরিমাপ অ্যালগরিদমের জন্য প্রয়োজনীয় ডেটা হারে শব্দ-ফিল্টার করা, স্তর-রূপান্তরিত পালস ডেটা প্রদান করে।
অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যকল্প
এনকোডার ফিডব্যাক ফল্ট — মাস্টারড্রাইভস এমসি ড্রাইভ:একটি SIMOVERT MASTERDRIVES মোশন কন্ট্রোল ড্রাইভ গতির প্রতিক্রিয়ার ত্রুটিগুলি বিকাশ করে — ড্রাইভটি হয় সঠিকভাবে গতি নিয়ন্ত্রণ করতে পারে না বা এনকোডার ফিডব্যাক অ্যালার্ম তৈরি করতে পারে। এনকোডার এবং এর তারের যাচাই করার পরে, 6SE7090-0XX84-0FA0 SBP বোর্ড ত্রুটি হিসাবে চিহ্নিত করা হয়। প্রতিস্থাপন সঠিক বৃদ্ধিমূলক এনকোডার প্রতিক্রিয়া পুনরুদ্ধার করে।
মাস্টারড্রাইভস মোশন কন্ট্রোল কমিশনিং:একটি ক্রমবর্ধমান মোটর এনকোডার সহ একটি নতুন মাস্টারড্রাইভস মোশন কন্ট্রোল সিস্টেম চালু করা হচ্ছে৷ 6SE7090-0XX84-0FA0 SBP বোর্ডটি এনকোডারের আউটপুট সিগন্যালের ধরন এবং রেজোলিউশনের সাথে মেলে ইনস্টল এবং কনফিগার করা হয়েছে।
FAQ
প্রশ্ন 1: 6SE7090-0XX84-0FA0 কোন এনকোডার সংকেত গ্রহণ করে?
SBP বোর্ড চতুর্ভুজ বিন্যাসে A, B, এবং Z (সূচক) চ্যানেলের সাথে ক্রমবর্ধমান এনকোডার সংকেত গ্রহণ করে। সমর্থিত সংকেত স্তরগুলি হল TTL (5V ডিফারেনশিয়াল) এবং HTL (একক-এন্ডেড বা ডিফারেনশিয়াল, 10–30V)। কমিশন করার আগে এনকোডারের আউটপুট সিগন্যালের ধরন এবং স্তর নিশ্চিত করুন — এনকোডার স্পেসিফিকেশনের সাথে মেলে SBP বোর্ডকে কনফিগার করতে হবে।
প্রশ্ন 2: SBP বোর্ড কিভাবে MASTERDRIVES কন্ট্রোল ইউনিটের সাথে সংযুক্ত থাকে?
SBP বোর্ড মাস্টারড্রাইভস কন্ট্রোল ইউনিট (CU) বা ড্রাইভ ইউনিটের কন্ট্রোল বিভাগের মধ্যে প্রযুক্তি বোর্ডের একটি সংজ্ঞায়িত স্লটে প্লাগ করে। বাহ্যিক এনকোডার তারগুলি SBP বোর্ডের টার্মিনাল ব্লক বা সংযোগকারীর সাথে সংযোগ করে — বোর্ডের শারীরিক ইন্টারফেস ড্রাইভের পাওয়ার ইলেকট্রনিক্স থেকে সংবেদনশীল লো-ভোল্টেজ এনকোডার সংকেতগুলিকে বিচ্ছিন্ন করে। নির্দিষ্ট সংযোগকারী অবস্থানের জন্য প্রযোজ্য মাস্টারড্রাইভস মোশন কন্ট্রোল ইনস্টলেশন ম্যানুয়াল পড়ুন।
প্রশ্ন 3: 6SE7090-0XX84-0FA0 পরিচালনা করতে পারে সর্বাধিক এনকোডার রেজোলিউশন কত?
SBP বোর্ডটি মাস্টারড্রাইভস মোশন কন্ট্রোলের সাথে ব্যবহৃত স্ট্যান্ডার্ড রেজোলিউশন রেঞ্জে শিল্প ক্রমবর্ধমান এনকোডারের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে — সাধারণত প্রতি বিপ্লবে কয়েক হাজার ডাল পর্যন্ত (পিপিআর)। SBP বোর্ড দ্বারা সমর্থিত নির্দিষ্ট সর্বোচ্চ ইনপুট ফ্রিকোয়েন্সি প্রযোজ্য Siemens MASTERDRIVES হার্ডওয়্যার ডকুমেন্টেশনে নিশ্চিত করা হয়েছে। উচ্চতর রেজোলিউশন এনকোডারগুলি আরও সুনির্দিষ্ট গতি পরিমাপ সমর্থন করে কিন্তু পর্যাপ্ত ইনপুট ফ্রিকোয়েন্সি মার্জিন প্রয়োজন।
Q4: 6SE7090-0XX84-0FA0 কি পরম এনকোডারের পাশাপাশি ক্রমবর্ধমান এনকোডারগুলির সাথে কাজ করতে পারে?
না। SBP (স্পন্দনের জন্য সেন্সর বোর্ড) বিশেষভাবে ক্রমবর্ধমান পালস এনকোডারের জন্য। পরম এনকোডারগুলি - যা হোম রেফারেন্স চক্রের প্রয়োজন ছাড়াই প্রতিটি শ্যাফ্ট অবস্থানের জন্য একটি অনন্য অবস্থানের মান প্রদান করে - বিভিন্ন ইন্টারফেস মান (SSI, EnDat, HIPERFACE) ব্যবহার করে এবং পরম এনকোডার প্রোটোকলের জন্য ডিজাইন করা একটি ভিন্ন MASTERDRIVES বিকল্প বোর্ডের প্রয়োজন।
প্রশ্ন 5: 6SE7090-0XX84-0FA0 প্রতিস্থাপন করার পরে, ড্রাইভটি কি পুনরায় চালু করার দরকার আছে?
এসবিপি বোর্ড নিজেই ড্রাইভ-নির্দিষ্ট পরামিতি সংরক্ষণ করে না — এগুলি নিয়ন্ত্রণ ইউনিটে থাকে। প্রতিস্থাপন বোর্ড লাগানোর পর, ড্রাইভের প্যারামিটার সেটে এনকোডার কনফিগারেশন প্যারামিটার (সিগন্যাল টাইপ, রেজোলিউশন, ইত্যাদি) অবশ্যই যাচাই করতে হবে এবং ড্রাইভ সক্রিয় করার আগে সঠিক বলে নিশ্চিত করতে হবে। যদি ফল্টের আগে থেকে পরামিতিগুলি সঠিকভাবে ধরে রাখা হয়, তবে পুনরায় কমিশনিং ন্যূনতম — সম্পূর্ণ-লোড অপারেশনের আগে কম গতিতে সঠিক এনকোডার সিগন্যালের গুণমান এবং গতি প্রতিক্রিয়া নির্ভুলতা নিশ্চিত করুন।
আপনার বার্তাটি 20-3,000 টির মধ্যে হতে হবে!
