বাড়ি
>
পণ্য
>
সিএনসি সার্কিট বোর্ড
>
পার্ট নম্বর: 6SE7090-0XX84-0FF5
বিকল্প রেফারেন্স: A5E00364662 · কিট: 6SX7010-0FF05
প্রস্তুতকারক: Siemens AG (জার্মানি)
পণ্যের প্রকার: কমিউনিকেশন বোর্ড PROFIBUS — CBP2 (কমিউনিকেশন বোর্ড PROFIBUS 2)
পণ্যের পরিবার: SIMOVERT MASTERDRIVES মোশন কন্ট্রোল (MC)
6SE7090-0XX84-0FF5 হল Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES মোশন কন্ট্রোল সিরিজের জন্য CBP2 (কমিউনিকেশন বোর্ড PROFIBUS 2) মডিউল। এই প্লাগ-ইন কমিউনিকেশন কার্ডটি SIMOVERT MASTERDRIVES মোশন কন্ট্রোল ড্রাইভগুলিতে PROFIBUS DP সংযোগ যোগ করে, যা তাদের PLC, SCADA সিস্টেম এবং PROFIBUS নেটওয়ার্কের অন্যান্য অটোমেশন ডিভাইসের সাথে ড্রাইভ কমান্ড, সেটপয়েন্ট এবং স্ট্যাটাস ডেটা আদান-প্রদান করতে সক্ষম করে।
SIMOVERT MASTERDRIVES মোশন কন্ট্রোল (MC) ছিল সার্ভো এবং ভেক্টর কন্ট্রোল অ্যাপ্লিকেশনের জন্য Siemens-এর উচ্চ-কার্যকারিতা সম্পন্ন ড্রাইভ প্ল্যাটফর্ম — CNC মেশিন টুলস, রোবোটিক্স, উচ্চ-গতির উৎপাদন যন্ত্রপাতি এবং সার্ভো ও অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটরগুলির সুনির্দিষ্ট, গতিশীল নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন এমন যেকোনো অ্যাপ্লিকেশনে ব্যবহৃত হয়। এই অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে যোগাযোগ কেন্দ্রীয়।
একটি মেশিনিং সেন্টারের মাল্টি-অ্যাক্সিস ড্রাইভ সিস্টেমের জন্য প্রতিটি ইন্টারপোলেশন সাইকেলে প্রতিটি অ্যাক্সিস ড্রাইভকে সুনির্দিষ্ট গতি এবং টর্ক সেটপয়েন্ট দিয়ে কমান্ড করার জন্য CNC কন্ট্রোলারের প্রয়োজন। একটি রোবোটিক্স সেলের জন্য রোবট কন্ট্রোলারের প্রয়োজন সমস্ত জয়েন্ট জুড়ে ড্রাইভ আউটপুটগুলিকে একই সাথে সমন্বয় করার জন্য।
CBP2 মডিউল দ্বারা বাস্তবায়িত ফিল্ডবাস প্রোটোকল PROFIBUS DP, এই কমান্ডগুলি ডিটারমিনিস্টিক টাইমিং সহ সরবরাহ করে — বাসের প্রতিটি ড্রাইভ একটি সংজ্ঞায়িত, পুনরাবৃত্তিযোগ্য সাইকেল টাইমের মধ্যে তার সেটপয়েন্ট গ্রহণ করে এবং তার স্ট্যাটাস ফেরত পাঠায়।
এই ডিটারমিনিজমই PROFIBUS-কে মোশন কন্ট্রোল প্রসঙ্গে সাধারণ-উদ্দেশ্য সিরিয়াল যোগাযোগ থেকে আলাদা করে, যেখানে টাইমিং পরিবর্তনশীলতা সরাসরি পজিশনিং ত্রুটিতে রূপান্তরিত হয়।
| প্যারামিটার | মান |
|---|---|
| পার্ট নম্বর | 6SE7090-0XX84-0FF5 |
| বিকল্প রেফারেন্স | A5E00364662 |
| কিট নম্বর | 6SX7010-0FF05 |
| প্রস্তুতকারক | Siemens AG |
| প্রোটোকল | PROFIBUS DP — CBP2 |
| পণ্যের পরিবার | SIMOVERT MASTERDRIVES মোশন কন্ট্রোল |
| মাত্রা | 90 মিমি × 83 মিমি |
| অপারেটিং তাপমাত্রা | 0°C থেকে 70°C |
| সামঞ্জস্যপূর্ণ স্লট | স্লট A–G (স্লট F নয়), Z বিকল্প G91–G97 |
| উৎপাদন স্থিতি | বন্ধ 30/09/2020 |
| উৎপত্তিস্থল | জার্মানি |
SIMOVERT MASTERDRIVES ইলেকট্রনিক্স বক্সে একটি প্রধান কন্ট্রোল বোর্ড (ড্রাইভের ভিন্নতার উপর নির্ভর করে CUD বা CUVC) এবং অপশন বোর্ড স্লট অন্তর্ভুক্ত থাকে।
CBP2 মডিউল এই অপশন স্লটগুলির একটিতে ইনস্টল করা হয় — স্লট A থেকে G পর্যন্ত, স্লট F বাদ দিয়ে, Z-অপশন কনফিগারেশন G91 থেকে G97 পর্যন্ত। স্লটের অবস্থান গুরুত্বপূর্ণ কারণ এটি অপশন বোর্ডের জন্য ড্রাইভের স্থানীয় বাস সংযোগ বিন্দু নির্ধারণ করে।
ইনস্টল হয়ে গেলে, CBP2 মডিউল ড্রাইভটিকে PROFIBUS নেটওয়ার্কে PROFIBUS DP স্লেভ হিসাবে দৃশ্যমান করে তোলে।
মাস্টার (সাধারণত একটি Siemens SIMATIC S7 PLC যা একটি PROFIBUS DP মাস্টার কার্ড চালাচ্ছে) প্রতিটি ড্রাইভের সাথে তার সেটপয়েন্টগুলি পর্যায়ক্রমে পোলিং করে এবং তার প্রকৃত মান পড়ে যোগাযোগ করে।
CBP2 PROFIBUS প্রোটোকল ফ্রেমিং, অ্যাড্রেস ডিকোডিং এবং ডেটা এক্সচেঞ্জ পরিচালনা করে — ড্রাইভ কন্ট্রোলারকে পরিষ্কার সেটপয়েন্ট এবং স্ট্যাটাস ওয়ার্ড ডেটা সরবরাহ করে, কন্ট্রোল সফ্টওয়্যারকে সরাসরি ফিল্ডবাস প্রোটোকল পরিচালনা করার প্রয়োজন ছাড়াই।
CBP2 এর মাধ্যমে ড্রাইভে যোগাযোগ করা সেটপয়েন্টগুলিতে সাধারণত অন্তর্ভুক্ত থাকে: গতি সেটপয়েন্ট, টর্ক সেটপয়েন্ট বা সীমা, কন্ট্রোল ওয়ার্ড (সক্ষম, দিক, ফল্ট রিসেট)। ফেরত আসা স্ট্যাটাস ওয়ার্ডগুলিতে অন্তর্ভুক্ত থাকে: প্রকৃত গতি, প্রকৃত কারেন্ট, স্ট্যাটাস ফ্ল্যাগ এবং ফল্ট কোড।
প্রসেস ডেটা স্ট্রাকচার ড্রাইভের প্যারামিটার সিস্টেমের মাধ্যমে কনফিগারযোগ্য।
PROFIBUS DP (Decentralised Periphery) শিল্প অটোমেশনের জন্য বিশেষভাবে তৈরি একটি সিরিয়াল যোগাযোগ স্ট্যান্ডার্ড। এটি 9.6 kbit/s থেকে 12 Mbit/s পর্যন্ত বড রেটে কাজ করে। মোশন কন্ট্রোল অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, PROFIBUS DP সাধারণত 1.5 Mbit/s বা 12 Mbit/s এ চলে — সমন্বিত মাল্টি-অ্যাক্সিস গতির জন্য প্রয়োজনীয় স্বল্প সাইকেল টাইম অর্জনের জন্য উচ্চতর গতি প্রয়োজন।
PROFIBUS একটি RS-485 ফিজিক্যাল লেয়ার সহ একটি টোকেন-পাসিং বাস টপোলজি ব্যবহার করে।
সর্বোচ্চ কেবল দৈর্ঘ্য বড রেটের উপর নির্ভর করে — 12 Mbit/s এ, রিপিটার ছাড়াই সর্বোচ্চ সেগমেন্ট দৈর্ঘ্য 100 মিটার। একটি PROFIBUS নেটওয়ার্কে 126টি নোড (মাস্টার সহ) পর্যন্ত একে অপরের সাথে যোগাযোগ করতে পারে, যদিও ব্যবহারিক ইনস্টলেশনগুলিতে রিপিটার ব্যবহার করার আগে প্রতি সেগমেন্টে 32টি নোডের বেশি হয় না।
Siemens-এর পরিভাষায় CBP2 পদবি PROFIBUS কমিউনিকেশন বোর্ডের দ্বিতীয় প্রজন্মকে চিহ্নিত করে।
এটি পূর্ববর্তী CBP1 প্রতিস্থাপন করে এবং উন্নত ডেটা এক্সচেঞ্জ ক্ষমতা, মাস্টার পোল সাইকেলগুলিতে দ্রুত প্রতিক্রিয়া এবং একাধিক বিক্রেতার PROFIBUS DP মাস্টারগুলির সাথে বিস্তৃত সামঞ্জস্যতা সরবরাহ করে।
6SE7090-0XX84-0FF5 অপারেটিং নির্দেশাবলী ছাড়াই সরবরাহ করা হয়। CBP2 মডিউলের জন্য ডকুমেন্টেশন — ইনস্টলেশন পদ্ধতি, PROFIBUS যোগাযোগের জন্য প্যারামিটার সেটিংস এবং প্রসেস ডেটা কনফিগারেশন — SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium এবং পৃথক CBP2 কমিউনিকেশন ডকুমেন্টেশনে উপলব্ধ।
সঠিক কমিশনিংয়ের জন্য এই নথিগুলি প্রয়োজন এবং ইনস্টলেশনের আগে সেগুলি সংগ্রহ করা উচিত, বিশেষ করে PROFIBUS ইন্টিগ্রেশন অভিজ্ঞতাহীন সাইটগুলির জন্য।
প্রশ্ন ১: 6SE7090-0XX84-0FF5 CBP2 মডিউল ইনস্টল করার পরে এবং PROFIBUS ঠিকানা কনফিগার করার পরে, ড্রাইভটি PLC-এর হার্ডওয়্যার কনফিগারেশনে PROFIBUS নেটওয়ার্কে প্রদর্শিত হয় না। কী পরীক্ষা করা উচিত?
প্রথমে যাচাই করুন যে CBP2 ড্রাইভের অপশন স্লটে সঠিকভাবে বসেছে — স্লটটি A থেকে G পর্যন্ত হতে হবে, স্লট F নয়। CBP2-তে সেট করা PROFIBUS ঠিকানাটি পরীক্ষা করুন (বাস ঠিকানার জন্য ড্রাইভের প্যারামিটারের মাধ্যমে)। নিশ্চিত করুন যে কেবলটি CBP2 ফেসপ্লেটের সঠিক PROFIBUS পোর্টের সাথে সংযুক্ত আছে এবং PROFIBUS সেগমেন্টের ফিজিক্যাল প্রান্তে বাস টার্মিনেশন প্রয়োগ করা হয়েছে। এছাড়াও যাচাই করুন যে PLC প্রকল্পে ব্যবহৃত GSD ফাইলটি ইনস্টল করা CBP2 মডিউলের ফার্মওয়্যার সংস্করণের সাথে মেলে।
প্রশ্ন ২: SIMOVERT MASTERDRIVES মোশন কন্ট্রোল ড্রাইভ CBP2 এর মাধ্যমে যোগাযোগ করে কিন্তু উচ্চ-গতির উৎপাদনের সময় মাঝে মাঝে PROFIBUS টাইমআউট ফল্ট (F085 বা অনুরূপ) দেখায়। নেটওয়ার্ক কেবল এবং টার্মিনেশন সঠিক বলে নিশ্চিত করা হয়েছে। আর কী পরীক্ষা করা উচিত?
নিশ্চিত কেবল এবং টার্মিনেশন সহ মাঝে মাঝে PROFIBUS টাইমআউট ফল্টগুলি সাধারণত একটি সাইকেল টাইম অমিল বা অতিরিক্ত নেটওয়ার্ক বাস লোড নির্দেশ করে। পরীক্ষা করুন যে PROFIBUS DP মাস্টারের সাইকেল টাইম ড্রাইভ সহ সমস্ত স্লেভকে অন্তর্ভুক্ত করার জন্য কনফিগার করা হয়েছে।
12 Mbit/s এ একাধিক অ্যাক্সিস সহ, 1–2 ms এর সাইকেল টাইম অর্জনযোগ্য; কম বড রেটে, সাইকেল টাইম উল্লেখযোগ্যভাবে দীর্ঘ হয়।
এছাড়াও যাচাই করুন যে CBP2-তে ওয়াচ ডগ টাইম প্যারামিটারটি মাস্টারের প্রকৃত সাইকেল টাইমের চেয়ে যথেষ্ট দীর্ঘ সেট করা হয়েছে যাতে মিথ্যা টাইমআউট ছাড়াই মাঝে মাঝে বাস কনজেশন হতে পারে।
প্রশ্ন ৩: 6SE7090-0XX84-0FF5 সেপ্টেম্বর 2020 থেকে বন্ধ হয়ে গেছে। নতুন SINAMICS ড্রাইভ ইনস্টলেশনের জন্য কি PROFIBUS DP সংযোগ এখনও উপলব্ধ?
হ্যাঁ — SINAMICS ড্রাইভগুলি আধুনিক Siemens অটোমেশনে PROFIBUS DP-এর কৌশলগত উত্তরসূরি PROFINET সংযোগের জন্য CBE20 (কমিউনিকেশন বোর্ড ইথারনেট) ব্যবহার করে।
বিশেষভাবে PROFIBUS DP-এর জন্য, SINAMICS CB31 কমিউনিকেশন বোর্ড বর্তমান SINAMICS প্ল্যাটফর্মে PROFIBUS DP কার্যকারিতা সরবরাহ করে।
SIMOVERT MASTERDRIVES থেকে SINAMICS-এ স্থানান্তরিত সুবিধাগুলি হয় CB31 (PROFIBUS বজায় রাখা) বা PROFINET এর সাথে PROFIBUS CBP2 যোগাযোগ প্রতিস্থাপন করতে পারে যদি কন্ট্রোল সিস্টেম PROFINET-সামঞ্জস্যপূর্ণ PLC-তে স্থানান্তরিত হয়।
প্রশ্ন ৪: 6SE7090-0XX84-0FF5 একটি চলমান উৎপাদন লাইনে প্রতিস্থাপন করা হচ্ছে। ড্রাইভটিকে তার পূর্বের সঠিক PROFIBUS কনফিগারেশনে পুনরুদ্ধার করতে হবে। অপসারণের আগে কোন প্যারামিটারগুলি নথিভুক্ত বা ব্যাকআপ করতে হবে?
নথিভুক্ত করার জন্য মূল প্যারামিটারগুলি হল: PROFIBUS স্টেশন ঠিকানা, প্রসেস ডেটা কনফিগারেশন (কোন ড্রাইভ প্যারামিটারগুলি টেলিগ্রাম কাঠামোর কোন সাইক্লিক ডেটা শব্দে ম্যাপ করা হয়), PROFIBUS সাইকেল টাইম পর্যবেক্ষণের জন্য সেট করা যেকোনো প্যারামিটার এবং ড্রাইভের সেটপয়েন্ট/প্রকৃত মান টেলিগ্রাম টাইপ নির্বাচন।
এগুলি সাধারণত P918.1 (PROFIBUS ঠিকানা), P922 (টেলিগ্রাম টাইপ), এবং সম্পর্কিত প্রসেস ডেটা কনফিগারেশন প্যারামিটার।
অপসারণের আগে ড্রাইভ থেকে একটি সম্পূর্ণ DriveMonitor প্যারামিটার ব্যাকআপ এই সমস্তগুলি ক্যাপচার করে এবং প্রতিস্থাপন মডিউলটিকে অভিন্ন কনফিগারেশনে পুনরুদ্ধার করার দ্রুততম পথ সরবরাহ করে।
প্রশ্ন ৫: 6SE7090-0XX84-0FF5 CBP2 মডিউলটি কি SIMOVERT MASTERDRIVES ভেক্টর কন্ট্রোল (VC) ড্রাইভে ব্যবহার করা যেতে পারে, নাকি এটি শুধুমাত্র মোশন কন্ট্রোল (MC) ভ্যারিয়েন্টের মধ্যে সীমাবদ্ধ?
CBP2 মডিউলটি SIMOVERT MASTERDRIVES ভেক্টর কন্ট্রোল (VC) এবং মোশন কন্ট্রোল (MC) উভয় পণ্য লাইনের জন্য উপলব্ধ ছিল, প্রতিটির জন্য ভিন্ন কিট নম্বর সহ।
কিট নম্বর 6SX7010-0FF05 সহ 6SE7090-0XX84-0FF5 বিশেষভাবে মোশন কন্ট্রোল (MC) ভ্যারিয়েন্টের জন্য মনোনীত।
ভেক্টর কন্ট্রোল ড্রাইভগুলি একটি ভিন্ন CBP2 ভ্যারিয়েন্ট ব্যবহার করে। একটি VC ড্রাইভে MC-মনোনীত CBP2 ইনস্টল করলে বেমানান প্রসেস ডেটা স্ট্রাকচার বা অ-মানক আচরণ হতে পারে।
ইনস্টলেশনের আগে ড্রাইভের ডকুমেন্টেশনে ড্রাইভের প্রকারের জন্য নির্দিষ্ট CBP2 ভ্যারিয়েন্ট নিশ্চিত করুন।
যে কোনো সময় আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন