Siemens 6SE7090-0XX84-0AB0 | SIMOVERT MASTERDRIVES CUVC — ক্লোজড-লুপ এবং ওপেন-লুপ ভেক্টর কন্ট্রোল মডিউল, ফার্মওয়্যার V3.4, RS232/RS485, USS বাস, HTL এনকোডার, 0.2kg
সংক্ষিপ্ত বিবরণ
— দুটি ইনপুট এবং দুটি আউটপুট, প্রতিটি কারেন্ট (0–20mA, 4–20mA) বা ভোল্টেজ (0–10V, ±10V) সিগন্যালের জন্য কনফিগারযোগ্য — আনুপাতিক নিয়ন্ত্রণ রেফারেন্স এবং ফিডব্যাক সিগন্যালগুলি পরিচালনা করে।Siemens 6SE7090-0XX84-0AB0 হল CUVC — ক্লোজড-লুপ এবং ওপেন-লুপ ভেক্টর কন্ট্রোল বোর্ড যা SIMOVERT MASTERDRIVES ড্রাইভ ইউনিটের কম্পিউটেশনাল হার্ট গঠন করে।
MASTERDRIVES মডুলার আর্কিটেকচারে, পাওয়ার সেকশন (ইনভার্টার, রেকটিফায়ার) এবং কন্ট্রোল ইলেকট্রনিক্স আলাদা অ্যাসেম্বলি।
CUVC হল কন্ট্রোল ইলেকট্রনিক্স — বোর্ড যা মোটর কন্ট্রোল অ্যালগরিদম চালায়, সমস্ত I/O পরিচালনা করে, অপারেটর প্যানেল এবং সুপারভাইজরি সিস্টেমের সাথে সিরিয়াল কমিউনিকেশন হ্যান্ডেল করে এবং ক্লোজড-লুপ স্পিড ফিডব্যাকের জন্য পালস এনকোডারের সাথে সংযোগ স্থাপন করে।
SIMOVERT MASTERDRIVES প্ল্যাটফর্মটি ছিল 1990 এর দশক থেকে 2000 এর দশক পর্যন্ত শিল্প মেশিন ড্রাইভের জন্য Siemens এর ফ্ল্যাগশিপ AC ড্রাইভ সিস্টেম — যা সহজ MICROMASTER এবং MIDIMASTER ফ্রিকোয়েন্সি ইনভার্টারের উপরে অবস্থান করে এবং CNC মেশিন টুলে ব্যবহৃত SIMODRIVE 611 সার্ভো সিস্টেমকে পরিপূরক করে।
MASTERDRIVES এর সংজ্ঞায়িত ইঞ্জিনিয়ারিং বৈশিষ্ট্য ছিল এর মডুলার, কনফিগারযোগ্য আর্কিটেকচার: বিভিন্ন কারেন্ট রেটিং এর পাওয়ার সেকশনের একটি পরিসীমা একটি সাধারণ ইলেকট্রনিক্স প্ল্যাটফর্মের সাথে মিলিত।
একটি 37kW রোলিং মিল ড্রাইভ এবং একটি 500kW ক্রেন হোইস্ট একই CUVC বোর্ড ব্যবহার করত, প্যারামিটারগুলির মাধ্যমে ভিন্নভাবে কনফিগার করা হত, যার পিছনে ভিন্ন পাওয়ার সেকশন থাকত। এই স্ট্যান্ডার্ডাইজেশন বড় মাল্টি-ড্রাইভ ইনস্টলেশন জুড়ে স্পেয়ার ইনভেন্টরি এবং প্রশিক্ষণের প্রয়োজনীয়তা হ্রাস করেছে।
6SE7090-0XX84-0AB0 তে লোড করা V3.4 ফার্মওয়্যার CUVC ফার্মওয়্যার লাইনেজে একটি উল্লেখযোগ্য সংশোধনী উপস্থাপন করে — পূর্ববর্তী সংশোধনীগুলির তুলনায় কন্ট্রোল অ্যালগরিদম পরিমার্জন, বর্ধিত প্যারামিটার সেট এবং অতিরিক্ত ডায়াগনস্টিক ফাংশন অন্তর্ভুক্ত করে।
MASTERDRIVES সিস্টেমের ড্রাইভ প্রতিস্থাপন এবং স্পেয়ার-পার্টস রক্ষণাবেক্ষণের জন্য ফার্মওয়্যার সামঞ্জস্যের প্রতি মনোযোগ প্রয়োজন: বিভিন্ন ফার্মওয়্যার সংস্করণে উপলব্ধ প্যারামিটার সেট এবং ফাংশন ব্লকগুলি ভিন্ন হয় এবং V3.4 ফার্মওয়্যার দিয়ে কমিশন করা একটি ড্রাইভ সিস্টেম পুনরায় কমিশন না করে ভিন্ন ফার্মওয়্যার সংস্করণের একটি প্রতিস্থাপন বোর্ড ইনস্টল করা হলে অভিন্নভাবে আচরণ নাও করতে পারে।
মূল স্পেসিফিকেশন
| প্যারামিটার |
মান |
| কন্ট্রোল মোড |
ভেক্টর (ক্লোজড-লুপ) + V/Hz (ওপেন-লুপ) |
| ফার্মওয়্যার |
V3.4 |
| সিরিয়াল ইন্টারফেস 1 |
RS232/RS485 (PC / OP1S) |
| সিরিয়াল ইন্টারফেস 2 |
USS বাস RS485 |
| এনকোডার ইনপুট |
HTL ইউনিপোলার পালস এনকোডার |
| তাপমাত্রা সেন্সর |
PTC / KTY84 |
| ডিজিটাল I/O |
4 DI/DO + 3 DI |
| অ্যানালগ I/O |
2 AI + 2 AO |
| অপারেটিং তাপমাত্রা। |
−25°C থেকে +60°C |
| নেট ওজন |
0.2 কেজি |
| অবস্থা |
বন্ধ |
ভেক্টর কন্ট্রোল — CUVC কী করে এবং কেন এটি গুরুত্বপূর্ণ
CUVC ডেজিগনেশনে "ভেক্টর কন্ট্রোল" ফিল্ড-ওরিয়েন্টেড কন্ট্রোলকে বোঝায় — কন্ট্রোল স্ট্র্যাটেজি যা একটি ইন্ডাকশন মোটরের তিন-ফেজ স্ট্যাটর কারেন্টকে দুটি গাণিতিকভাবে স্বাধীন উপাদানে রূপান্তরিত করে: একটি ফ্লাক্স-উৎপাদনকারী কারেন্ট (চৌম্বক ক্ষেত্রের সাথে সারিবদ্ধ) এবং একটি টর্ক-উৎপাদনকারী কারেন্ট (ক্ষেত্রের লম্ব)।
এই দুটি উপাদানকে আলাদাভাবে নিয়ন্ত্রণ করে, ড্রাইভ মোটর ফ্লাক্স এবং টর্কের স্বাধীন, দ্রুত নিয়ন্ত্রণ অর্জন করে — ঠিক যেমন একটি পৃথকভাবে উত্তেজিত ডিসি মোটর নিয়ন্ত্রণ করা হয়, তবে একটি এসি ইন্ডাকশন মোটরে প্রয়োগ করা হয়।
মেশিন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ব্যবহারিক ফলাফল হল যে CUVC ভেক্টর কন্ট্রোল সহ একটি MASTERDRIVES সিস্টেম দ্রুত পরিবর্তনশীল লোডের অধীনে সুনির্দিষ্ট গতি ধরে রাখতে পারে, স্থির অবস্থায় এবং কম গতিতে অতিরিক্ত গরম না করে উচ্চ টর্ক তৈরি করতে পারে এবং মিলিসেকেন্ডে গতি রেফারেন্স স্টেপগুলিতে গতিশীলভাবে প্রতিক্রিয়া জানাতে পারে।
একটি প্রচলিত V/Hz ফ্রিকোয়েন্সি ইনভার্টার — যা কেবল ভোল্টেজ এবং ফ্রিকোয়েন্সির অনুপাত পরিবর্তন করে — এই স্তরের গতিশীল কর্মক্ষমতা অর্জন করতে পারে না কারণ এর গতি থেকে স্বাধীনভাবে টর্ক নিয়ন্ত্রণ করার কোনও সরাসরি প্রক্রিয়া নেই।
CUVC উভয় অপারেটিং মোড সমর্থন করে: ফ্লাক্স ভেক্টর কন্ট্রোল (ক্লোজড-লুপ, রোটর পজিশন ফিডব্যাকের জন্য এনকোডার প্রয়োজন) এবং সেন্সরলেস ভেক্টর কন্ট্রোল (যেখানে রোটর পজিশন মোটর কারেন্ট এবং ভোল্টেজ পরিমাপ থেকে অনুমান করা হয়, কোনও ফিজিক্যাল এনকোডার ছাড়াই)।
CUVC এর টার্মিনাল স্ট্রিপে HTL পালস এনকোডার ইন্টারফেস মোটর শ্যাফ্ট বা ড্রাইভ ট্রেনের উপর মাউন্ট করা একটি ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার থেকে ক্লোজড-লুপ ভেক্টর কন্ট্রোলের জন্য ফিডব্যাক সংকেত গ্রহণ করে।
সিরিয়াল কমিউনিকেশন — পিসি সংযোগ এবং ইউএসএস বাস
CUVC এর দুটি সিরিয়াল ইন্টারফেস MASTERDRIVES ইনস্টলেশনে বিভিন্ন উদ্দেশ্যে কাজ করে:
RS232/RS485 ইন্টারফেস: এই পোর্টটি SIMOVIS বা DriveMonitor সফ্টওয়্যার চালিত একটি পিসি, অথবা OP1S হ্যান্ডহেল্ড অপারেটর প্যানেলের সাথে সংযোগ স্থাপন করে, ড্রাইভ কমিশন, প্যারামিটার সেটিং এবং অনলাইন ডায়াগনস্টিক মনিটরিংয়ের জন্য।
কমিশন করার সময়, প্রকৌশলী এই পোর্টের সাথে একটি ল্যাপটপ সংযোগ করেন, CUVC এর মেমরি থেকে ড্রাইভের প্যারামিটার সেট আপলোড করেন, প্যারামিটারগুলি পরিবর্তন করেন এবং নতুন কনফিগারেশন ডাউনলোড করেন।
চলমান অপারেশনের সময়, একই পোর্ট ডায়াগনস্টিক মনিটরিংয়ের জন্য অ্যাক্সেস সরবরাহ করে — অপারেটিং ভেরিয়েবল পড়া, ফল্ট হিস্টরি পরীক্ষা করা এবং উৎপাদন ব্যাহত না করে ফাংশন টেস্ট করা।
USS বাস (RS485): এটি প্রসেস-লেভেল অটোমেশন ইন্টিগ্রেশনের জন্য সিরিয়াল বাস।
USS প্রোটোকল (ইউনিভার্সাল সিরিয়াল ইন্টারফেস প্রোটোকল) হল ড্রাইভ ইন্টিগ্রেশনের জন্য Siemens এর মালিকানাধীন সিরিয়াল কমিউনিকেশন স্ট্যান্ডার্ড — একটি মাস্টার-স্লেভ নেটওয়ার্ক যেখানে একটি PLC বা অটোমেশন কন্ট্রোলার (S7-300, S7-400, বা অনুরূপ) USS মাস্টার হিসাবে কাজ করে এবং 31 টি পর্যন্ত MASTERDRIVES ইনভার্টার দুটি-তারের RS485 বাসে স্লেভ হিসাবে অংশগ্রহণ করে।
USS বাসের মাধ্যমে, কন্ট্রোল সিস্টেম স্পিড সেটপয়েন্ট, কন্ট্রোল ওয়ার্ড কমান্ড (রান/স্টপ/ফল্ট রিসেট) পাঠায় এবং প্রতিটি ড্রাইভ থেকে প্রকৃত গতি, আউটপুট কারেন্ট, স্ট্যাটাস ওয়ার্ড এবং ফল্ট কোড পড়ে — সবই ড্রাইভ ক্যাবিনেটের মধ্যে চলমান একটি একক দুই-তারের কেবলের মাধ্যমে।
I/O কনফিগারেশন — ডিজিটাল এবং অ্যানালগ নমনীয়তা
CUVC শিল্প ড্রাইভ নিয়ন্ত্রণের স্ট্যান্ডার্ড প্রয়োজনীয়তাগুলি কভার করে একটি কনফিগারযোগ্য I/O সেট সরবরাহ করে:
— দুটি ইনপুট এবং দুটি আউটপুট, প্রতিটি কারেন্ট (0–20mA, 4–20mA) বা ভোল্টেজ (0–10V, ±10V) সিগন্যালের জন্য কনফিগারযোগ্য — আনুপাতিক নিয়ন্ত্রণ রেফারেন্স এবং ফিডব্যাক সিগন্যালগুলি পরিচালনা করে। — চারটি চ্যানেল যা স্বতন্ত্রভাবে ইনপুট বা আউটপুট হিসাবে কনফিগার করা যেতে পারে, সাথে তিনটি ফিক্সড ইনপুট — বাইনারি কন্ট্রোল সিগন্যালগুলি পরিচালনা করে: রিলে আউটপুট থেকে রান/স্টপ কমান্ড, সুরক্ষা সিস্টেম থেকে সক্ষম সংকেত, থার্মাল ওভারলোড থেকে বাহ্যিক ফল্ট ইনপুট এবং ইন্ডিকেটর ল্যাম্প বা পিএলসি ইনপুটে স্ট্যাটাস আউটপুট।4 DI/DO চ্যানেলের কনফিগারযোগ্য দিকনির্দেশনা I/O বরাদ্দকে বেশিরভাগ অ্যাপ্লিকেশনে অতিরিক্ত I/O এক্সপেনশন মডিউলগুলির প্রয়োজন ছাড়াই নির্দিষ্ট মেশিনের ওয়্যারিংয়ের সাথে মেলানোর অনুমতি দেয়।
অ্যানালগ I/O
— দুটি ইনপুট এবং দুটি আউটপুট, প্রতিটি কারেন্ট (0–20mA, 4–20mA) বা ভোল্টেজ (0–10V, ±10V) সিগন্যালের জন্য কনফিগারযোগ্য — আনুপাতিক নিয়ন্ত্রণ রেফারেন্স এবং ফিডব্যাক সিগন্যালগুলি পরিচালনা করে।একটি 4–20mA কারেন্ট লুপ থেকে একটি স্পিড সেটপয়েন্ট, একটি প্রসেস কন্ট্রোলারের অ্যানালগ ইনপুটে একটি প্রকৃত স্পিড ফিডব্যাক, একটি টেনশন কন্ট্রোল সিস্টেম থেকে একটি টর্ক লিমিট সেটপয়েন্ট এবং একটি প্রকৃত টর্ক ফিডব্যাক আউটপুট হল অ্যানালগ সিগন্যালের উদাহরণ যা সাধারণ মেশিন ড্রাইভ অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে CUVC এর অ্যানালগ I/O টার্মিনাল স্ট্রিপগুলির মাধ্যমে প্রবাহিত হয়।প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী
প্রশ্ন 1: MASTERDRIVES রেঞ্জের বিভিন্ন পাওয়ার সেকশন রেটিং এর মধ্যে 6SE7090-0XX84-0AB0 CUVC বোর্ড কি অদলবদল করা যায়?
হ্যাঁ। CUVC বোর্ড MASTERDRIVES পাওয়ার সেকশনগুলির একটি পরিসরের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ — কম্প্যাক্ট ইউনিট থেকে বড় চ্যাসিস ড্রাইভ পর্যন্ত।
বোর্ডটি ড্রাইভ ইউনিটের ইলেকট্রনিক্স স্লটে প্লাগ করে, এবং CUVC এর নন-ভোলাটাইল মেমরিতে সংরক্ষিত প্যারামিটার সেটে মোটর ডেটা, কন্ট্রোল প্যারামিটার এবং সেই নির্দিষ্ট ড্রাইভ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ফাংশন ব্লক কনফিগারেশন অন্তর্ভুক্ত থাকে।
যখন একটি CUVC বোর্ড একই ধরণের একটি প্রতিস্থাপন ড্রাইভ ইউনিটে ইনস্টল করা হয়, তখন প্যারামিটার সেটটি সংরক্ষিত থাকে এবং পাওয়ার সেকশন রেটিংগুলি অ্যাপ্লিকেশনের সাথে মেলে কিনা তা যাচাই করার পরে ড্রাইভটি পুনরায় কমিশন করা যেতে পারে।
একটি ভিন্ন ড্রাইভ টাইপ বা উল্লেখযোগ্যভাবে ভিন্ন পাওয়ার রেটিং এর সাথে CUVC ক্রস-ফিটিং করার জন্য নতুন হার্ডওয়্যারের সাথে মেলে পুনরায় প্যারামিটারাইজেশন প্রয়োজন।
প্রশ্ন 2: ক্লোজড-লুপ ভেক্টর কন্ট্রোল এবং সেন্সরলেস ভেক্টর কন্ট্রোলের মধ্যে পার্থক্য কী এবং CUVC কি উভয়কেই সমর্থন করে?
ক্লোজড-লুপ ভেক্টর কন্ট্রোল মোটর শ্যাফ্টে মাউন্ট করা একটি এনকোডার ব্যবহার করে প্রকৃত রোটর পজিশন পরিমাপ করে, যা সুনির্দিষ্ট গতি ফিডব্যাক সরবরাহ করে যা স্পিড কন্ট্রোলারে সেটপয়েন্টের সাথে তুলনা করা হয়।
এটি সর্বোচ্চ গতিশীল কর্মক্ষমতা এবং গতি নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা (সাধারণত ±0.01% গতি নিয়ন্ত্রণ) সরবরাহ করে। সেন্সরলেস ভেক্টর কন্ট্রোল CUVC এর ফার্মওয়্যারে প্রয়োগ করা একটি গাণিতিক মোটর মডেল ব্যবহার করে মোটরের পরিমাপ করা স্ট্যাটর ভোল্টেজ এবং কারেন্ট থেকে রোটর ফ্লাক্স পজিশন অনুমান করে — কোনও ফিজিক্যাল এনকোডার প্রয়োজন হয় না। গতি নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা কম (সাধারণত অপারেটিং পয়েন্টের উপর নির্ভর করে ±0.5–2%), এবং খুব কম গতিতে (রেটেড গতির ~5% এর নিচে) গতিশীল কর্মক্ষমতা হ্রাস পায়।
CUVC উভয় মোড সমর্থন করে — অপারেটিং মোড প্যারামিটার সেটিংস এবং এনকোডার সংযোগ দ্বারা নির্বাচিত হয়।
প্রশ্ন 3: CUVC একটি মোটর তাপমাত্রা সেন্সর (PTC / KTY84) গ্রহণ করে। প্রতিটি ধরণের কাজ কী?
উভয় সেন্সর টাইপ মোটর উইন্ডিং তাপমাত্রা পর্যবেক্ষণ করে মোটরকে থার্মাল ওভারলোড থেকে রক্ষা করার জন্য, তবে তারা ভিন্নভাবে কাজ করে।
একটি PTC (পজিটিভ টেম্পারেচার কোএফিসিয়েন্ট) থার্মিস্টর এর একটি রেজিস্ট্যান্স থাকে যা কম এবং তুলনামূলকভাবে স্থিতিশীল থাকে যতক্ষণ না একটি ট্রিপ তাপমাত্রা পৌঁছায়, তারপর দ্রুত বৃদ্ধি পায় — এটি একটি থার্মাল সুইচ হিসাবে কাজ করে, মোটর তাপমাত্রা রেট করা সীমা অতিক্রম করলে একটি ড্রাইভ ফল্ট ট্রিগার করে।
একটি KTY84 হল একটি সিলিকন তাপমাত্রা সেন্সর যার একটি সু-সংজ্ঞায়িত, রৈখিক রেজিস্ট্যান্স-বনাম-তাপমাত্রা বৈশিষ্ট্য রয়েছে — এটি CUVC কে ডিগ্রি সেলসিয়াসে প্রকৃত মোটর তাপমাত্রা পরিমাপ করতে এবং আরও সুনির্দিষ্ট সুরক্ষার জন্য ড্রাইভের মোটর থার্মাল মডেলে সেই মান ব্যবহার করতে দেয়।
CB1 বোর্ড PROFIBUS DP স্লেভ প্রোটোকল পরিচালনা করে এবং কনফিগার করা বাস সাইকেল রেটে PROFIBUS DP মাস্টারের সাথে প্রসেস ডেটা (সেটপয়েন্ট এবং প্রকৃত মান) বিনিময় করে।প্রশ্ন 4: 6SE7090-0XX84-0AB0 কি PROFIBUS DP এর মাধ্যমে SIMATIC S7 PLC এর সাথে যোগাযোগ করতে পারে?CUVC বোর্ডে কোনও PROFIBUS DP ইন্টারফেস অন্তর্ভুক্ত নেই — কেবল উপরে বর্ণিত USS বাস (RS485) এবং RS232/RS485 ইন্টারফেস। PROFIBUS DP কমিউনিকেশনের জন্য MASTERDRIVES ইউনিটের অপশন স্লটে CUVC এর পাশাপাশি একটি অতিরিক্ত কমিউনিকেশন বোর্ড (CB1, ক্যাটালগ নম্বর 6SE7090-0XX84-0AK0) ইনস্টল করতে হবে।
CB1 বোর্ড PROFIBUS DP স্লেভ প্রোটোকল পরিচালনা করে এবং কনফিগার করা বাস সাইকেল রেটে PROFIBUS DP মাস্টারের সাথে প্রসেস ডেটা (সেটপয়েন্ট এবং প্রকৃত মান) বিনিময় করে।CUVC + CB1 এর সংমিশ্রণ একই MASTERDRIVES ইউনিটে ড্রাইভ কন্ট্রোল ফাংশন এবং PROFIBUS DP ইন্টিগ্রেশন উভয়ই সরবরাহ করে।প্রশ্ন 5: CUVC বোর্ডে ফার্মওয়্যার সংস্করণ কীভাবে পরীক্ষা এবং আপডেট করা হয়?
ফার্মওয়্যার সংস্করণটি ড্রাইভের প্যারামিটার ডিসপ্লে (অপারেটর প্যানেল OP1S বা কীপ্যাড) বা RS232/RS485 পোর্টের মাধ্যমে সংযুক্ত DriveMonitor / SIMOVIS পিসি সফ্টওয়্যারের মাধ্যমে পড়া যেতে পারে। বোর্ডের ফ্ল্যাশ মেমরিতে সংরক্ষিত ফার্মওয়্যার সংস্করণটি একটি প্যারামিটার মান হিসাবে প্রদর্শিত হয়।
ফার্মওয়্যার আপডেট করার জন্য উপযুক্ত Siemens ডাউনলোড টুল ব্যবহার করে সিরিয়াল পোর্টের মাধ্যমে CUVC তে নতুন ফার্মওয়্যার ফাইল লোড করতে হবে — একটি পদ্ধতি যা MASTERDRIVES ফার্মওয়্যার আপডেট নির্দেশাবলীতে নথিভুক্ত করা হয়েছে।
আপডেট করার আগে, বর্তমান প্যারামিটার সেটটি পিসিতে সংরক্ষণ করা বা প্রিন্ট করা উচিত, কারণ ফার্মওয়্যার আপডেটগুলি প্যারামিটারগুলি ফ্যাক্টরি ডিফল্টে রিসেট করতে পারে বা সংস্করণগুলির মধ্যে প্যারামিটার সংজ্ঞা পরিবর্তন করতে পারে।
আপনার বার্তাটি 20-3,000 টির মধ্যে হতে হবে!
