রোটারি ফ্যানুক পিএলসি সার্ভো মোটর এনকোডার A20B-2003-0311 A20B-2003-0311

Fanuc A20B-2003-0311 | MZi সেন্সর অ্যাসেম্বলি PCB ও সেন্সর বোর্ড A860-2110-V001, আলফা i স্পিন্ডেল ড্রাইভ, CNC-এর জন্য — প্রস্তুতকারকের দ্বারা বন্ধ করা হয়েছে

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

The Fanuc A20B-2003-0311 হল Fanuc A860-2110-V001 MZi-টাইপ স্পিন্ডেল মোটর সেন্সর অ্যাসেম্বলির ভিতরে ইনস্টল করা সিগন্যাল প্রসেসিং PCB।

এটি একটি স্বতন্ত্র বোর্ড হিসাবে উপলব্ধ নয় — PCB হল A860-2110-V001 সেন্সর ইউনিটের একটি অবিচ্ছেদ্য অংশ, এবং সংগ্রহের জন্য সম্পূর্ণ সেন্সর অ্যাসেম্বলি প্রয়োজন। 

হয় পার্ট নম্বর — A20B-2003-0311 বা A860-2110-V001 — এর জন্য অনুরোধ করলে একই সম্পূর্ণ সেন্সর ইউনিট পাওয়া যায়, কারণ PCB এবং সেন্সর হাউজিং সবসময় একসাথে সরবরাহ করা হয়।

এই PCB কী কাজ করে তা বোঝার জন্য Fanuc-এর আলফা i স্পিন্ডেল ড্রাইভ সিস্টেমে A860-2110-V001 কোথায় অবস্থিত তা বোঝা প্রয়োজন। সার্ভো মোটরগুলির বিপরীতে, যা ক্লোজড-লুপ ফিডব্যাকের জন্য অপটিক্যাল পালস কোডার (আলফা এনকোডারগুলির A860-2xxx পরিবার) ব্যবহার করে, আলফা i স্পিন্ডেল মোটরগুলি একটি ভিন্ন সেন্সর পদ্ধতি ব্যবহার করে: MZi-টাইপ ম্যাগনেটিক সেন্সর, যা স্পিন্ডেল মোটর শ্যাফটের একটি দাঁতযুক্ত বা চৌম্বকীয় টার্গেট রিং থেকে ঘূর্ণন অবস্থান এবং গতি সনাক্ত করে।

A860-2110-V001 সেন্সর হাউজিংয়ে ম্যাগনেটিক পিকআপ এলিমেন্ট এবং A20B-2003-0311 PCB থাকে, যা কাঁচা চৌম্বকীয় সেন্সর সিগন্যালকে একটি পরিষ্কার ডিজিটাল আউটপুটে রূপান্তর করে যা স্পিন্ডেল ড্রাইভ অ্যামপ্লিফায়ার প্রক্রিয়া করতে পারে।

MZi সেন্সর সেন্সর বডির একটি 12-পিন সংযোগকারী মাধ্যমে স্পিন্ডেল ড্রাইভের সাথে যোগাযোগ করে — কেবল ছাড়াই বিক্রি হয়, যার অর্থ সেন্সর থেকে স্পিন্ডেল ড্রাইভ অ্যামপ্লিফায়ার পর্যন্ত ওয়্যারিং লুম আলাদাভাবে সংগ্রহ করা হয় বা সেন্সর প্রতিস্থাপনের সময় মূল ইনস্টলেশন থেকে ধরে রাখা হয়।

এই সংযোগটি স্পিন্ডেল গতি ফিডব্যাক, স্পিন্ডেল ওরিয়েন্টেশন পজিশন ডেটা এবং সেন্সর স্বাস্থ্য সংকেত অ্যামপ্লিফায়ারে বহন করে, যা কাটিং লোডের অধীনে স্পিন্ডেল গতি নিয়ন্ত্রণ করতে, রিজিড ট্যাপিং চক্রগুলি সম্পাদন করতে যেখানে স্পিন্ডেল এবং Z-অক্ষকে সিঙ্ক্রোনাইজ থাকতে হবে এবং টুল পরিবর্তনের জন্য স্পিন্ডেল ওরিয়েন্টেশন সম্পাদন করতে এটি ব্যবহার করে।

Fanuc দ্বারা A20B-2003-0311 বন্ধ করা আলফা i এনকোডার রেঞ্জের মতো একই পণ্য জীবনচক্র গতিশীলতাকে প্রতিফলিত করে — সক্রিয় উৎপাদন বন্ধ হয়ে গেছে, কিন্তু এটি যে আলফা i স্পিন্ডেল মোটর জনসংখ্যা পরিবেশন করে তা উৎপাদন মেশিন টুলগুলিতে ব্যাপকভাবে প্রচলিত রয়েছে।

যেহেতু PCB স্বাধীনভাবে সংগ্রহ করা যায় না, তাই একটি ব্যর্থ A20B-2003-0311-এর প্রতিস্থাপন পথ হল সারপ্লাস বা এক্সচেঞ্জ স্টক থেকে একটি সম্পূর্ণ A860-2110-V001 সেন্সর ইউনিট।

মূল স্পেসিফিকেশন

MZi সেন্সর প্রযুক্তি — ম্যাগনেটিক বনাম অপটিক্যাল

সার্ভো মোটরগুলিতে ব্যবহৃত অপটিক্যাল পালস কোডারগুলির সাথে MZi ম্যাগনেটিক সেন্সিংয়ের পার্থক্যটি Fanuc স্পিন্ডেল ড্রাইভ সিস্টেমগুলিতে নতুন যে কারো জন্য ব্যাখ্যা করার মতো। অপটিক্যাল এনকোডারগুলি স্বচ্ছ এবং অস্বচ্ছ প্যাটার্ন সহ একটি কাঁচ বা প্লাস্টিকের ডিস্ক ব্যবহার করে; একটি আলোর উৎস এবং ফট ডিটেক্টর অ্যারে অপটিক্যালি ডিস্কের অবস্থান পড়ে।

ম্যাগনেটিক সেন্সরগুলি পরিবর্তে মোটর শ্যাফটের সাথে সংযুক্ত একটি টার্গেট রিংয়ের উপর চৌম্বকীয় মেরু বা দাঁতগুলির উত্তরণ সনাক্ত করে, সেন্সর বডিতে হল-এফেক্ট বা ম্যাগনেটো-রেসিস্টেভ উপাদান ব্যবহার করে।

স্পিন্ডেল মোটরগুলির জন্য, চৌম্বকীয় পদ্ধতি স্পিন্ডেল পরিবেশে ব্যবহারিক সুবিধা প্রদান করে: স্পিন্ডেলগুলি উচ্চ গতিতে চলে এবং কুল্যান্ট, ধাতব চিপস এবং কম্পনের স্তরের শিকার হয় যা সাধারণ সার্ভো অক্ষ পরিবেশের চেয়ে বেশি চাহিদাযুক্ত।

ম্যাগনেটিক সেন্সরগুলি ধাতব কণা থেকে দূষণ সহ্য করে যা একটি অপটিক্যাল ডিস্ককে নষ্ট করবে, এবং তাদের নন-কন্টাক্ট সেন্সিং নীতি মানে স্বাভাবিক অপারেশনের সময় কোনও পরিধান প্রক্রিয়া নেই।

A20B-2003-0311 PCB-এর ভূমিকা হল ম্যাগনেটিক পিকআপ উপাদানগুলি থেকে অ্যানালগ সিগন্যাল গ্রহণ করা এবং পরিষ্কার, নয়েজ-মুক্ত ডিজিটাল পালস তৈরি করা যা স্পিন্ডেল অ্যামপ্লিফায়ারের ইনপুট সার্কিট আশা করে — এই সিগন্যাল কন্ডিশনিং ফাংশনটি হল যা PCB সম্পূর্ণ সেন্সর অ্যাসেম্বলিতে অবদান রাখে।

স্পিন্ডেল ড্রাইভ ফাংশন যা এই সেন্সরের উপর নির্ভরশীল

একটি CNC মেশিনিং সেন্টারে তিনটি স্পিন্ডেল ফাংশন MZi সেন্সর থেকে পরিষ্কার, নির্ভরযোগ্য ফিডব্যাক প্রদানের উপর সরাসরি নির্ভরশীল:

কাটিং লোডের অধীনে গতি নিয়ন্ত্রণ — অ্যামপ্লিফায়ার কাটিং ফোর্সের পরিবর্তনের বিরুদ্ধে কমান্ডেড স্পিন্ডেল গতি ধরে রাখতে MZi ফিডব্যাক ক্রমাগত পড়ে।

একটি অবনমিত MZi সেন্সর সিগন্যাল সর্বোত্তমভাবে গতি হান্টিং (মেশিনিং শব্দ এবং পৃষ্ঠ ফিনিশের পরিবর্তন হিসাবে দৃশ্যমান) এবং সবচেয়ে খারাপভাবে SP0740 বা অনুরূপ স্পিন্ডেল গতি ফিডব্যাক অ্যালার্ম সৃষ্টি করে।

রিজিড ট্যাপিং — একটি রিজিড ট্যাপিং চক্রের সময় স্পিন্ডেল ঘূর্ণন এবং Z-অক্ষ ফিডের মধ্যে সিঙ্ক্রোনাইজেশনের জন্য MZi সেন্সর থেকে রিয়েল-টাইম স্পিন্ডেল পজিশন ডেটা প্রয়োজন।

একটি ট্যাপিং চক্রের সময় একটি একক মিস করা সেন্সর গণনা থ্রেড ছিঁড়ে ফেলতে পারে বা ট্যাপ ভেঙে দিতে পারে। রিজিড ট্যাপিং অ্যালার্ম বা ভালভাবে নির্দিষ্ট ট্যাপগুলিতে খারাপ থ্রেডের গুণমান প্রায়শই MZi সেন্সর অবনতির দিকে নিয়ে যায়।

স্পিন্ডেল ওরিয়েন্টেশন — টুল পরিবর্তনের জন্য স্বয়ংক্রিয় টুল চেঞ্জার এর ড্রাইভ কী যুক্ত করার জন্য স্পিন্ডেলকে একটি নির্দিষ্ট কৌণিক অবস্থানে থামাতে হবে।

MZi সেন্সর এই ওরিয়েন্টেশনের জন্য পজিশন রেফারেন্স সরবরাহ করে; একটি ব্যর্থ সেন্সর SP0742 (স্পিন্ডেল ওরিয়েন্টেশন ত্রুটি) বা সমতুল্য অ্যালার্ম তৈরি করে যা টুল পরিবর্তন প্রতিরোধ করে।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: A20B-2003-0311 PCB কি স্বাধীনভাবে প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে, নাকি সম্পূর্ণ A860-2110-V001 সেন্সর প্রতিস্থাপন করতে হবে?

PCB আলাদাভাবে বিক্রি হয় না। A20B-2003-0311-এর যেকোনো অনুরোধ সম্পূর্ণ A860-2110-V001 সেন্সর অ্যাসেম্বলি তৈরি করে, কারণ Fanuc এবং আফটারমার্কেট সরবরাহকারীরা PCB শুধুমাত্র সেন্সর বডির একটি সমন্বিত অংশ হিসাবে সরবরাহ করে।

শুধুমাত্র PCB প্রতিস্থাপনের জন্য সেন্সর ইউনিট বিচ্ছিন্ন করার চেষ্টা করলে ম্যাগনেটিক পিকআপ এলিমেন্ট অ্যালাইনমেন্ট ক্ষতিগ্রস্ত হওয়ার ঝুঁকি থাকে, যা ফ্যাক্টরি-সেট এবং ফিল্ডে সামঞ্জস্যযোগ্য নয়। সঠিক পরিষেবা পদক্ষেপ হল সম্পূর্ণ সেন্সর ইউনিট প্রতিস্থাপন করা।

প্রশ্ন ২: A20B-2003-0311 / A860-2110-V001 সেন্সর ব্যর্থ হলে সাধারণ লক্ষণগুলি কী কী?

প্রাথমিক লক্ষণগুলি সূক্ষ্ম: সামান্য অসঙ্গত রিজিড ট্যাপিং গুণমান (থ্রেডগুলি স্পেসিফিকেশনের মধ্যে স্পষ্টভাবে থাকার পরিবর্তে সহনশীলতার সীমাতে), ভারী কাটিংয়ের অধীনে সামান্য স্পিন্ডেল গতি পরিবর্তন, বা স্পিন্ডেল ওরিয়েন্টেশন যা সম্পূর্ণ হতে স্বাভাবিকের চেয়ে বেশি সময় নেয়।

সেন্সর আরও অবনমিত হলে, CNC স্পিন্ডেল অ্যালার্ম তৈরি করে — SP0740 (গতি ফিডব্যাক ত্রুটি), SP0742 (ওরিয়েন্টেশন ব্যর্থতা), বা SP0001 (স্পিন্ডেল মোটর ওভারলোড, কারণ অ্যামপ্লিফায়ার সঠিকভাবে গতি নিয়ন্ত্রণ করতে পারে না)। সবচেয়ে উন্নত ব্যর্থতায়, স্পিন্ডেল একেবারেই চলবে না।

একটি একক স্পিন্ডেলের উপর শুধুমাত্র সেন্সর-টাইপ অ্যালার্ম সহ একটি পরিষ্কার স্পিন্ডেল ড্রাইভ অ্যামপ্লিফায়ার অ্যালার্ম ইতিহাস সরাসরি সেন্সর অ্যাসেম্বলির দিকে নির্দেশ করে।

প্রশ্ন ৩: A860-2110-V001 (A20B-2003-0311 PCB সহ) প্রতিস্থাপনের পরে, কোনও ক্যালিব্রেশন বা প্যারামিটার সামঞ্জস্য করার প্রয়োজন আছে কি?

প্রতিস্থাপন সেন্সর লাগানোর পরে, স্পিন্ডেল ওরিয়েন্টেশন পজিশন পুনরায় সেট করার প্রয়োজন হতে পারে।

ওরিয়েন্টেশন স্টপ পজিশন মোটর শ্যাফটের রেফারেন্স পজিশনের সাথে সেন্সরের কৌণিক সম্পর্ক দ্বারা সংজ্ঞায়িত হয়, এবং একটি প্রতিস্থাপন সেন্সরের মূলটির চেয়ে সামান্য ভিন্ন কৌণিক মাউন্টিং সম্পর্ক থাকতে পারে।

স্পিন্ডেল ওরিয়েন্টেশন পজিশনের জন্য CNC প্যারামিটার (SP1004 বা সামঞ্জস্যপূর্ণ i-সিরিজ কন্ট্রোলগুলিতে সমতুল্য ওরিয়েন্টেশন শিফট প্যারামিটার) টুল চেঞ্জারের জন্য সঠিক স্টপ অ্যাঙ্গেলে স্পিন্ডেল ফিরিয়ে আনতে সামঞ্জস্য করার প্রয়োজন হতে পারে।

সেন্সর প্রতিস্থাপনের পরে টুল চেঞ্জ অ্যালাইনমেন্ট যাচাই করুন এবং প্রয়োজনে ছোট ছোট ধাপে ওরিয়েন্টেশন প্যারামিটার সামঞ্জস্য করুন।

প্রশ্ন ৪: A860-2110-V001 (A20B-2003-0311 PCB সহ) কি সমস্ত আলফা i স্পিন্ডেল মোটর আকারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ?

A860-2110-V001 একটি নির্দিষ্ট আলফা i স্পিন্ডেল মোটর মডেলগুলির জন্য একটি নির্দিষ্ট সেন্সর ইউনিট।

এটি পুরো আলফা i রেঞ্জের একটি সার্বজনীন স্পিন্ডেল সেন্সর নয় — অন্যান্য MZi সেন্সর ভ্যারিয়েন্ট (যেমন A20B-2003-0310 সহ A860-2100-V001) বিভিন্ন স্পিন্ডেল মোটর ফ্রেম আকার পরিবেশন করে।

সেন্সরের যান্ত্রিক মাউন্টিং ইন্টারফেস এবং মোটর শ্যাফটের টার্গেট রিংয়ের ব্যাস মোটর-নির্দিষ্ট। যেকোনো MZi সেন্সর যেকোনো আলফা i স্পিন্ডেলে ফিট করবে এমন অনুমান করার পরিবর্তে সর্বদা পরিষেবা করা স্পিন্ডেল মোটরের মডেলের বিপরীতে সেন্সরের পার্ট নম্বর নিশ্চিত করুন।

প্রশ্ন ৫: সেন্সরটি কেবল ছাড়াই বিক্রি হয় — কোন কেবল প্রয়োজন, এবং এটি কীভাবে নির্দিষ্ট করা হয়?

A860-2110-V001 সেন্সরকে স্পিন্ডেল ড্রাইভ অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে সংযোগকারী কেবলটি একটি পৃথক সংগ্রহের আইটেম। Fanuc ডেডিকেটেড MZi সেন্সর কেবলগুলি A660-2005-T732 পার্ট নম্বর পরিবার সহ নির্দিষ্ট করে, নির্দিষ্ট দৈর্ঘ্য সাফিক্স সহ (যেমন, 18m-এর জন্য #L180R0)।

কেবল দৈর্ঘ্য অবশ্যই স্পিন্ডেল মোটর থেকে মেশিনের বৈদ্যুতিক ক্যাবিনেটের অ্যামপ্লিফায়ার পর্যন্ত শারীরিক রুটিং দূরত্বের সাথে মিলতে হবে।

সেন্সর প্রতিস্থাপন করার সময়, বিদ্যমান কেবল এবং এর সংযোগকারীগুলি পরিদর্শন করুন — যদি কেবলটি ভাল অবস্থায় থাকে তবে এটি ধরে রাখা যেতে পারে। 

যদি কেবলটি ক্ষতিগ্রস্ত হয় বা সংযোগকারীগুলিতে ক্ষয় দেখা যায়, তবে কেবল ব্যর্থতার কারণে সেন্সর প্রতিস্থাপনের অল্প সময়ের মধ্যেই দ্বিতীয় মেশিন-ডাউন ইভেন্ট এড়াতে কেবলটি সেন্সরের পাশাপাশি প্রতিস্থাপন করুন।