অক্ষ বোর্ড A16B-2203-0020 A16B-22O3-OO2O A16B22030020

FANUC A16B-2203-0020 | টাইপ বি ইন্টারফেস ৩/৪-অ্যাক্সিস সার্ভো পিসিবি — সিরিজ ০ / ০-সি সিএনসি, ০-এমডি / ০-টিডি, জাপান অরিজিন

পার্ট নম্বর: A16B-2203-0020

প্রস্তুতকারক: FANUC Corporation (Japan)

পণ্যের প্রকার: ৩/৪-অ্যাক্সিস সার্ভো ইন্টারফেস পিসিবি (টাইপ বি ইন্টারফেস)

বোর্ড সিরিজ: A16B-2203

বিবরণ: পিসিবি — ৪-অ্যাক্সিস টাইপ বি ইন্টারফেস, ০/০সি কন্ট্রোল; টাইপ বি ইন্টারফেস পিসিবি, ৩/৪ অ্যাক্সিস

ওভারভিউ

A16B-2203-0020 হল FANUC-এর সিরিজ ০ এবং ০-সি সিএনসি কন্ট্রোলারের জন্য টাইপ বি ইন্টারফেস সহ ৩/৪-অ্যাক্সিস সার্ভো ইন্টারফেস পিসিবি। এটি অ্যাক্সিস কন্ট্রোল বোর্ড যা ০-সি সিএনসি মাস্টার বোর্ডকে আলফা সিরিজের ডিজিটাল সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার মডিউলগুলির সাথে সংযুক্ত করে, চারটি মেশিন অ্যাক্সিস পর্যন্ত সার্ভো-নিয়ন্ত্রিত অ্যাক্সিস গতি সক্ষম করে।

বোর্ডটি বিশেষভাবে টাইপ বি সার্ভো ইন্টারফেসের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে — যে সংস্করণটিতে সার্ভো মোটরের পালস কোডার থেকে এনকোডার ফিডব্যাক সরাসরি সিএনসি কন্ট্রোলারের পরিবর্তে সার্ভো ড্রাইভ ইউনিটের মাধ্যমে ফিরে আসে।

সিরিজ ০-সি FANUC দ্বারা উৎপাদিত সবচেয়ে বাণিজ্যিকভাবে সফল সিএনসি প্ল্যাটফর্মগুলির মধ্যে একটি ছিল।

এটি বিশাল পরিসরের মেশিন টুলস চালিত করেছে — ০-টিডি কনফিগারেশনে টার্নিং সেন্টার, ০-এমডি-তে মেশিনিং সেন্টার, ০-টিটিডি-তে টুইন-ট্যারেট টার্নিং সেন্টার এবং গ্রাইন্ডিং, ওয়্যার ইডিএম এবং পাঞ্চ প্রেস অ্যাপ্লিকেশনের জন্য আরও ভ্যারিয়েন্ট।

০-সি-এর মডুলার বোর্ড আর্কিটেকচার মেশিন নির্মাতাদের তাদের মেশিনের প্রয়োজনীয়তা অনুসারে কন্ট্রোলারকে সঠিকভাবে কনফিগার করার অনুমতি দিয়েছে এবং অ্যাক্সিস বোর্ডটি কেন্দ্রীয় কনফিগারযোগ্য উপাদানগুলির মধ্যে একটি ছিল — বিভিন্ন অ্যাক্সিস বোর্ডগুলি ইনস্টল করা নির্দিষ্ট সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার সিস্টেমের সাথে মেলে বিভিন্ন ইন্টারফেস টাইপ এবং অ্যাক্সিস সংখ্যা সমর্থন করত।

A16B-2203-0020 ০-সি অ্যাক্সিস বোর্ডের আপগ্রেড প্রজন্মের অন্তর্গত — ৩২-বিট আর্কিটেকচার সংস্করণ যা পূর্ববর্তী ১৬-বিট অ্যাক্সিস কার্ডগুলিকে প্রতিস্থাপন করেছিল এবং টাইপ বি ইন্টারফেস সহ FANUC-এর আলফা সিরিজের সার্ভো ড্রাইভগুলির ব্যবহার সক্ষম করেছিল।

ছোট মেশিনের জন্য (বা ৪-অ্যাক্সিস কনফিগারেশনে প্রথম দুটি অ্যাক্সিস যোগ করার জন্য) সহচর ২-অ্যাক্সিস বোর্ড হল A16B-2203-0021।

মূল স্পেসিফিকেশন

টাইপ বি ইন্টারফেস — এর অর্থ কী

FANUC-এর ০-সিরিজ আলফা ড্রাইভ প্রজন্মের জন্য দুটি প্রধান সার্ভো ইন্টারফেস টাইপ ব্যবহার করত: টাইপ এ এবং টাইপ বি। সঠিক অ্যাক্সিস বোর্ড সোর্সিংয়ের জন্য পার্থক্য বোঝা অপরিহার্য।

টাইপ এ ইন্টারফেসে, এনকোডার ফিডব্যাক কেবল সার্ভো মোটরের পালস কোডার থেকে সিএনসি কন্ট্রোলারের অ্যাক্সিস বোর্ডে ফিরে যায়। অ্যাক্সিস বোর্ড সরাসরি এনকোডার সংকেত প্রক্রিয়া করে এবং অ্যাক্সিস অবস্থান গণনা করে। টাইপ বি ইন্টারফেসে, এনকোডার কেবল সার্ভো ড্রাইভ ইউনিটে শেষ হয়।

ড্রাইভ ইউনিট অভ্যন্তরীণভাবে এনকোডার সংকেত প্রক্রিয়া করে এবং একটি সিরিয়াল লিঙ্কের মাধ্যমে সিএনসি-তে ডিজিটালভাবে অবস্থান ডেটা যোগাযোগ করে।

সিএনসি কন্ট্রোলারের অ্যাক্সিস বোর্ড সরাসরি এনকোডার থেকে না পেয়ে এই সিরিয়াল পথের মাধ্যমে অবস্থান ডেটা গ্রহণ করে।

টাইপ বি দুটি মধ্যে আরও আধুনিক — এনকোডার সংকেত ড্রাইভ ক্যাবিনেটের মধ্যে থাকে এবং ড্রাইভের যেখানে বৈদ্যুতিক পরিবেশ আরও ভালভাবে নিয়ন্ত্রিত হয় সেখানে প্রক্রিয়া করা হয়।

টাইপ বি ইন্টারফেস অ্যাবসোলিউট পজিশন কোডারগুলিকেও আরও স্বাভাবিকভাবে সমর্থন করে, কারণ অ্যাবসোলিউট পজিশন রিটেনশনের জন্য ব্যাটারি সিএনসি-তে না থেকে সার্ভো ড্রাইভে থাকে।

A16B-2203-0020 হল অ্যাক্সিস বোর্ড যা ০-সি মাস্টার বোর্ড এবং আলফা ড্রাইভগুলির মধ্যে এই টাইপ বি সিরিয়াল যোগাযোগ বাস্তবায়ন করে।

৩ বা ৪ অ্যাক্সিস কনফিগারেশন

A16B-2203-0020 ৩-অ্যাক্সিস এবং ৪-অ্যাক্সিস মেশিন কনফিগারেশন উভয়কেই সমর্থন করে। অ্যাক্সিস সংখ্যা মেশিনের কনফিগারেশন প্যারামিটার এবং সংযুক্ত সার্ভো ড্রাইভের সংখ্যা দ্বারা নির্ধারিত হয়। একটি ৩-অ্যাক্সিস মেশিন — একটি স্ট্যান্ডার্ড ভার্টিকাল মেশিনিং সেন্টারের জন্য সাধারণ X, Y, এবং Z অ্যাক্সিস সহ — বোর্ডের চারটি চ্যানেলের মধ্যে তিনটি ব্যবহার করে।

একটি ৪-অ্যাক্সিস মেশিন — একটি রোটারি চতুর্থ অ্যাক্সিস সহ একটি মেশিনিং সেন্টারের জন্য, বা সহায়ক অ্যাক্সিস সহ একটি টার্নিং সেন্টারের জন্য — চারটিই ব্যবহার করে।

বোর্ডের প্রতিটি সংযোগকারী অবস্থানে নির্দিষ্ট অ্যাক্সিসগুলি মেশিন নির্মাতার ওয়্যারিং এবং সিএনসি প্যারামিটার কনফিগারেশন দ্বারা নির্ধারিত হয়।

বোর্ড প্রতিস্থাপন করার সময়, এই ওয়্যারিং ব্যবস্থা এবং সংশ্লিষ্ট প্যারামিটারগুলি অবশ্যই হুবহু সংরক্ষণ করতে হবে।

০-সি সিএনসি আর্কিটেকচার — এই বোর্ডটি কোথায় ফিট করে

সিরিজ ০-সি ডিস্ট্রিবিউটেড কন্ট্রোলার আর্কিটেকচারে, মাস্টার বোর্ড হল কেন্দ্রীয় প্রসেসর যেখানে অন্য সব বোর্ড প্লাগ ইন করে। অ্যাক্সিস বোর্ড হল অপরিহার্য পেরিফেরাল বোর্ডগুলির মধ্যে একটি — এটি ছাড়া, কন্ট্রোলার সার্ভো ড্রাইভগুলির সাথে যোগাযোগ করতে পারে না এবং কোনও অ্যাক্সিস গতি সম্ভব নয়।

মাস্টার বোর্ড অ্যাক্সিস পজিশন কমান্ড অ্যাক্সিস বোর্ডে পাঠায়; অ্যাক্সিস বোর্ড সেগুলিকে টাইপ বি সিরিয়াল প্রোটোকলে অনুবাদ করে যা আলফা ড্রাইভগুলি বোঝে।

যখন A16B-2203-0020 ব্যর্থ হয়, তখন সার্ভো অ্যালার্মগুলি সাধারণত সমস্ত অ্যাক্সিসে একযোগে প্রদর্শিত হয় — কারণ সমস্ত অ্যাক্সিস চ্যানেল একটি সাধারণ অ্যাক্সিস বোর্ড ভাগ করে নেয়।

এটি একটি একক-অ্যাক্সিস সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার ত্রুটির সাথে বৈপরীত্যপূর্ণ, যেখানে শুধুমাত্র প্রভাবিত অ্যাক্সিস একটি অ্যালার্ম দেখায়। সমস্ত অ্যাক্সিসে একযোগে অ্যালার্মগুলি অ্যাক্সিস বোর্ডের পরিবর্তে পৃথক সার্ভো ড্রাইভগুলির দিকে নির্দেশ করে একটি ডায়াগনস্টিক সূচক।

এফএকিউ

প্রশ্ন ১: পাওয়ার ইভেন্টের পরে সমস্ত অ্যাক্সিস সার্ভো অ্যালার্ম একযোগে প্রদর্শিত হয়েছে। সার্ভো ড্রাইভ এবং তাদের সংযোগগুলি পরিদর্শন করা হয়েছে এবং সেগুলি ক্ষতিগ্রস্ত হয়নি। A16B-2203-0020 কি ত্রুটিপূর্ণ?

পাওয়ার ইভেন্টের পরে সমস্ত অ্যাক্সিসে একযোগে সার্ভো অ্যালার্ম, নিশ্চিত-ভাল ড্রাইভ এবং সংযোগ সহ, অ্যাক্সিস বোর্ডকে দৃঢ়ভাবে জড়িত করে। বোর্ডটি সমস্ত অ্যাক্সিস চ্যানেলের জন্য সাধারণ — এর লজিক, পাওয়ার সাপ্লাই বা ইন্টারফেস সার্কিট্রিতে একটি ত্রুটি একযোগে সমস্ত অ্যাক্সিসকে প্রভাবিত করে।

মাস্টার বোর্ডের সংযোগকারীগুলিতে বোর্ডটি পুনরায় বসান এবং যোগাযোগগুলি পরিষ্কার করুন। যদি অ্যালার্মগুলি অব্যাহত থাকে, বোর্ড প্রতিস্থাপন হল উপযুক্ত পদক্ষেপ।

প্রশ্ন ২: মেশিনে টাইপ বি ইন্টারফেস ড্রাইভ রয়েছে তবে উপলব্ধ প্রতিস্থাপন অ্যাক্সিস বোর্ডটি টাইপ এ-এর জন্য। এটি কি একটি বিকল্প হিসাবে কাজ করবে?

না। টাইপ এ এবং টাইপ বি অ্যাক্সিস বোর্ডগুলি মৌলিকভাবে ভিন্ন সার্ভো ফিডব্যাক আর্কিটেকচার বাস্তবায়ন করে। একটি টাইপ এ বোর্ড টাইপ বি ইন্টারফেস ড্রাইভের সাথে যোগাযোগ করতে পারে না, এবং তদ্বিপরীত।

অ্যাক্সিস বোর্ডের ইন্টারফেস টাইপ ইনস্টল করা সার্ভো ড্রাইভের ইন্টারফেস টাইপের সাথে মিলতে হবে।

ভুল ইন্টারফেস টাইপ ইনস্টল করলে অ্যাক্সিস সরানোর চেষ্টা করার সাথে সাথে সার্ভো অ্যালার্ম কোড তৈরি হবে।

প্রশ্ন ৩: একটি প্রতিস্থাপন A16B-2203-0020 ইনস্টল করার পরে, অ্যাক্সিসগুলি নড়াচড়া করে তবে গোলমাল, অস্থির সার্ভো আচরণের সাথে। প্যারামিটারগুলি পুনরুদ্ধার করা হয়েছে। কী ভুল হওয়ার সম্ভাবনা আছে?

প্যারামিটারগুলি পুনরুদ্ধার করার পরে একটি বোর্ড প্রতিস্থাপনের পরে সার্ভো অস্থিরতা সাধারণত দুটি জিনিসের মধ্যে একটি নির্দেশ করে: অ্যাক্সিস বোর্ড কনফিগারেশনের জন্য নির্দিষ্ট সার্ভো প্যারামিটার মান (গেইন সেটিংস, ফিডব্যাক ধ্রুবক) ব্যাকআপে সম্পূর্ণরূপে ক্যাপচার করা হয়নি, বা নতুন বোর্ডে ফার্মওয়্যার সংস্করণ মূল থেকে ভিন্ন এবং স্থিতিশীল অপারেশনের জন্য ভিন্ন প্যারামিটার মান প্রয়োজন।

মেশিন নির্মাতার থেকে নথিভুক্ত মানগুলির বিপরীতে প্রতিটি অ্যাক্সিসের জন্য নির্দিষ্ট সার্ভো প্যারামিটারগুলি পর্যালোচনা করুন এবং বোর্ডের ফার্মওয়্যার রিভিশন মূলের সাথে মেলে কিনা তা নিশ্চিত করুন।

প্রশ্ন ৪: A16B-2203-0020 সিরিজ ০-সি মাস্টার বোর্ডের সাথে সংযোগ স্থাপন করে। এটি কি ০-ডি বা ০-এফ সিরিজের মাস্টার বোর্ডের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ?

A16B-2203-0020 বিশেষভাবে ০-সি প্রজন্মের কন্ট্রোলার আর্কিটেকচারের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। ০-ডি এবং ০-এফ মাস্টার বোর্ডগুলি সঠিক মডেল এবং কনফিগারেশনের উপর নির্ভর করে একই বা ভিন্ন অ্যাক্সিস বোর্ড স্পেসিফিকেশন ব্যবহার করতে পারে।

প্রজন্মের মধ্যে ইন্টারঅপারেবিলিটির অনুমান করার আগে FANUC-এর সামঞ্জস্য ডকুমেন্টেশনের বিপরীতে সঠিক মাস্টার বোর্ড পার্ট নম্বর যাচাই করুন।

বিভিন্ন প্রজন্ম কিছু কনফিগারেশনে একই অ্যাক্সিস বোর্ড এবং অন্যদের মধ্যে ভিন্ন বোর্ড ব্যবহার করতে পারে।

প্রশ্ন ৫: শুধুমাত্র তৃতীয় এবং চতুর্থ অ্যাক্সিস অ্যালার্ম দেখায় যখন প্রথম এবং দ্বিতীয় অ্যাক্সিস স্বাভাবিকভাবে কাজ করে। ড্রাইভগুলি অদলবদল করা হয়েছে এবং ড্রাইভগুলি নিশ্চিতভাবে ভাল। এটি কি A16B-2203-0020 কে জড়িত করে?

আংশিক-অ্যাক্সিস অ্যালার্ম — যেখানে কিছু অ্যাক্সিস স্বাভাবিক এবং অন্যগুলি নয় — অ্যাক্সিস বোর্ডের ত্রুটির চেয়ে কম সাধারণ, কারণ বোর্ডটি ভাগ করা লজিকের মাধ্যমে সমস্ত অ্যাক্সিস প্রক্রিয়া করে।

আংশিক ব্যর্থতার ধরণগুলি আরও সাধারণত বোর্ডের ইন্টারফেস সার্কিট্রির একটি নির্দিষ্ট অংশ, বা প্রভাবিত অ্যাক্সিসগুলি পরিবেশনকারী ওয়্যারিং এবং সংযোগকারীগুলির দিকে নির্দেশ করে।

তৃতীয় এবং চতুর্থ অ্যাক্সিসের জন্য বিশেষভাবে সংযোগকারী পিন এবং কেবলগুলি পরীক্ষা করুন।

যদি নিশ্চিত-ভাল ওয়্যারিং সহ আংশিক ব্যর্থতার ধরণ অব্যাহত থাকে, তবে A16B-2203-0020-এর প্রাসঙ্গিক বিভাগে একটি স্থানীয় ত্রুটি রয়েছে এবং বোর্ড প্রতিস্থাপন উপযুক্ত।