সার্কিট বোর্ড A16B-2200-0091 A16B-22OO-OO92 A16B22000092

FANUC A16B-2200-0091 ∙ 3-চ্যানেল অক্ষ নিয়ন্ত্রণ বোর্ড ∙ সিরিজ 15-MA / 15-TA CNC, জাপান মূল

পার্ট নম্বরঃA16B-2200-0091

নির্মাতাঃFANUC কর্পোরেশন (জাপান)

পণ্যের ধরনঃ৩-চ্যানেল অক্ষ নিয়ন্ত্রণ পিসিবি

বোর্ড সিরিজঃA16B-2200

সামঞ্জস্যপূর্ণ সিস্টেমঃFANUC সিরিজ ১৫-এমএ, ১৫-টিএ (সিরিজ ১৫ মডেল এ)

সামঞ্জস্যপূর্ণ ড্রাইভঃ৬০৫৮ এবং ৬০৬৬ সিরিজের ডিজিটাল এসি সার্ভো এম্প্লিফায়ার

অক্ষ চ্যানেলঃ3

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

A16B-2200-0091 হল FANUC-এর 15 সিরিজ মডেল A CNC নিয়ামকগুলির জন্য একটি 3-চ্যানেলের অক্ষ নিয়ন্ত্রণ বোর্ড। এটি জটিল মেশিনিং সেন্টার, বড় টার্নিং সেন্টার,এবং যুগের মাল্টি-ট্র্যাক মেশিন টুলস.

এই বোর্ড সার্ভো যোগাযোগ এবং পিডব্লিউএম সিগন্যাল জেনারেশনের জন্য দায়ী যা ডিজিটাল এসি সার্ভো এম্প্লিফায়ার ইউনিটগুলির মাধ্যমে তিনটি সার্ভো অক্ষকে চালিত করে।

সিরিজ ১৫ ছিল FANUC-এর ফ্ল্যাগশিপ সিএনসি।

এটি উচ্চ অক্ষ-সংখ্যা অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল যেখানে একাধিক একযোগে নিয়ন্ত্রিত অক্ষ, মাল্টি-পাথ কনফিগারেশন এবং উচ্চ-নির্ভুলতা পজিশনিং প্রাথমিক প্রয়োজনীয়তা ছিল।

এই মেশিনগুলির জন্য নিয়ামক √ বড়, মাল্টি-বোর্ড সমন্বয় মডিউলার অক্ষ কার্ড, সিস্টেম বোর্ড, গ্রাফিক্স ইউনিট,এবং পিএমসি বোর্ড প্রয়োজনীয় অক্ষ নিয়ন্ত্রণ বোর্ড ঠিক এই ধরনের servo axes প্রতিটি গ্রুপ পরিচালনা করতেA16B-2200-0091 তাদের তিনটি পরিচালনা করেছে।

বোর্ডটি পরবর্তী ফ্যানুক প্রজন্মের মানক হয়ে ওঠা পৃষ্ঠ-মাউন্ট ডিজাইনের পরিবর্তে প্রচলিত থ্রু-হোল নির্মাণ ব্যবহার করে।

এটি সিরিজ 15 মডেল এ যুগের বৈশিষ্ট্য ∙ বোর্ডগুলি শারীরিকভাবে বৃহত্তর এবং উপাদানগুলি গর্তের মাধ্যমে মাউন্ট করা হয়,যা পরবর্তী এসএমডি ডিজাইনের তুলনায় উপাদান স্তরের নির্ণয় এবং মেরামতকে আরও অ্যাক্সেসযোগ্য করে তোলে.

সংযোগকারীগুলি শক্তিশালী এবং বড় মেশিন ইনস্টলেশনের ক্ষেত্রে ক্ষেত্রের জন্য ব্যবহারিক।

মূল বৈশিষ্ট্যাবলী

সিরিজ ১৫ আর্কিটেকচারে অক্ষ নিয়ন্ত্রণ

সিরিজ ১৫ কন্ট্রোলার আর্কিটেকচারটি ডেডিকেটেড অক্ষ কন্ট্রোল বোর্ডগুলিতে অক্ষ নিয়ন্ত্রণ বিতরণ করেছিল। প্রধান সিস্টেম বোর্ডটি সিএনসির প্রসেসিং কোর ¢ প্রোগ্রাম ইন্টারপোলেশন, পিএমসি এক্সিকিউশন,অপারেটর ইন্টারফেস ব্যবস্থাপনা.

অক্ষ নিয়ন্ত্রণ বোর্ডগুলি সার্ভো ইন্টারফেস সরবরাহ করেছিল real রিয়েল-টাইম পিডব্লিউএম সংকেত উত্পাদন এবং এনকোডার ফিডব্যাক প্রসেসিং যা সার্ভো অক্ষের প্রতিটি গ্রুপের জন্য বন্ধ লুপ অবস্থান নিয়ন্ত্রণ তৈরি করেছিল।

A16B-2200-0091 পিডব্লিউএম (পলস-ব্রাইড মডুলেশন) ডিজিটাল কমান্ডগুলি তৈরি করে যা সংযুক্ত সার্ভো এম্প্লিফায়ারগুলি 6058 এবং 6066 সিরিজের ড্রাইভগুলিকে মোটর কারেন্টে রূপান্তর করে।

পিডব্লিউএম সিগন্যাল গতির কমান্ড কোড করেঃ এর কাজের চক্রটি নির্ধারণ করে যে ড্রাইভটি মোটরে কতটা বর্তমান সরবরাহ করে।

বোর্ড একই সাথে প্রতিটি অক্ষের মোটরের এনকোডার থেকে অবস্থান ফিডব্যাক প্রক্রিয়া করে।কমান্ড অবস্থান প্রকৃত অবস্থান তুলনা এবং ক্রমাগত অবস্থান ত্রুটি বন্ধ করতে গতি কমান্ড সামঞ্জস্য.

সিএনসির ইন্টারপোলেশন ফাংশনকে সার্ভো কন্ট্রোল ফাংশন থেকে আলাদা করা স্থাপত্যগতভাবে উদ্দেশ্যমূলক ছিল।

সিএনসি ইন্টারপোলারেটর লক্ষ্যবস্তুর অবস্থান গণনা করে।

অক্ষ নিয়ন্ত্রণ বোর্ড তাদের কার্যকর করে।

উভয়ই উচ্চ গতিতে কাজ করে কিন্তু বিভিন্ন টাইমিং সীমাবদ্ধতার সাথে √ ইন্টারপোলারটি মেশিনিং গতিতে মিলিমিটার সমন্বয়গুলিতে কাজ করে,সার্ভো বোর্ড kHz সার্ভো আপডেট হার এ এনকোডার গণনা কাজ করে.

মাল্টি-কার্ড কনফিগারেশন

একটি বড় সিরিজ 15 মেশিনের জন্য একাধিক অক্ষের নিয়ন্ত্রণ কার্ডের প্রয়োজন হতে পারে। A16B-2200-0091 এর 3-চ্যানেল ডিজাইনের অর্থ ছিল যে একটি 9-অক্ষের মেশিনে এই জাতীয় তিনটি বোর্ডের প্রয়োজন ছিল। একটি 12-অক্ষের মেশিনে চারটি প্রয়োজন ছিল।

সিরিজ 15 আর্কিটেকচারটি অক্ষ কার্ডগুলিকে মাল্টি-কার্ড কনফিগারেশনে জমজ বা একত্রিত করার অনুমতি দিয়ে এটি সমর্থন করেছিল যেখানে প্রধান সিস্টেম বোর্ড তাদের সকলকে সমন্বয় করেছিল।

বোর্ড সংজ্ঞায়িত ইন্টারফেস সংযোগের মাধ্যমে সিস্টেমের সাথে সংযোগ স্থাপন করে।

বোর্ডের সিগন্যাল রেফারেন্স সিস্টেমে এটির তিনটি অক্ষের জন্য ঠিকানা ০, ১ বা ২ বেস নির্ধারণ করে যে এই বোর্ডটি মোট মেশিন অক্ষের তিনটি অক্ষ পরিচালনা করে।

বোর্ড প্রতিস্থাপনের পরে এই নিয়োগটি সঠিক করা অপরিহার্যঃ একটি ভুলভাবে নির্ধারিত অক্ষ নিয়ন্ত্রণ বোর্ড ভুল অক্ষগুলি চালিত করবে বা নিয়ামকের মধ্যে যোগাযোগের দ্বন্দ্ব তৈরি করবে।

থ্রু-হোল নির্মাণ এবং মেরামতযোগ্যতা

A16B-2200-0091 এর থ্রু-হোল নির্মাণ একটি রক্ষণাবেক্ষণ সুবিধা। পৃষ্ঠ-মাউন্ট বোর্ডে, ক্ষতিগ্রস্ত উপাদানগুলির জন্য এসএমটি পুনরায় কাজ করার সরঞ্জাম এবং দক্ষতা প্রয়োজন যা সর্বজনীনভাবে উপলব্ধ নয়।

একটি থ্রু-হোল বোর্ডে, একটি ক্ষতিগ্রস্থ প্রতিরোধক, ক্যাপাসিটার, বা আইসি অপসারণ করা যেতে পারে এবং স্ট্যান্ডার্ড সোল্ডারিং সরঞ্জাম এবং উপযুক্ত প্রতিস্থাপন উপাদানগুলির সাথে প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে।

এই বয়সের বোর্ডের জন্য এবং ছিদ্রের মাধ্যমে অ্যাক্সেসযোগ্যতার সাথে, বোর্ডটি ব্যর্থ হলে উপাদান স্তরের মেরামত প্রায়শই প্রথম বিকল্প।

সিরিজ 15 কন্ট্রোলার বোর্ডগুলি যা বয়স্ক ইলেক্ট্রোলাইটিক ক্যাপাসিটরগুলির কারণে ব্যর্থ হয়, একটি সাধারণ বয়স্ক ব্যর্থতা মোড, প্রায়শই ক্ষতিগ্রস্থ ক্যাপাসিটরগুলিকে নতুনগুলির সাথে প্রতিস্থাপন করে পুনরুদ্ধার করা যেতে পারে,যা একজন যোগ্য PCB টেকনিশিয়ান জন্য একটি পরিচালনযোগ্য মেরামত.

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন 1: A16B-2200-0091 দ্বারা নিয়ন্ত্রিত তিনটি অক্ষের মধ্যে একটি পাওয়ার-অন এ স্থায়ী সার্ভো অ্যালার্ম দেখায়, যখন এই বোর্ডের অন্যান্য দুটি অক্ষ স্বাভাবিক। বোর্ডটি ত্রুটিযুক্ত?

একই বোর্ডে দুটি স্বাভাবিক অক্ষের সাথে একটি একক অক্ষের এলার্ম বোর্ডটি আংশিকভাবে কার্যকরী বলে মনে করে।প্রভাবিত অক্ষ চ্যানেলের জন্য বোর্ডের সার্কিট ব্যর্থ হয়েছে যখন অন্যান্য দুই চ্যানেল ভাল থাকা.

এটি বোর্ড-স্তরের শক্তি বা যোগাযোগের ব্যর্থতার পরিবর্তে নির্দিষ্ট চ্যানেলের সার্কিট্রিতে একটি উপাদান ব্যর্থতার সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।বোর্ড এর চ্যানেল ত্রুটি আছে উপসংহার আগে প্রভাবিত অক্ষ উপর সার্ভো পরিবর্ধক এবং মোটর অক্ষত নিশ্চিত করুন.

যদি বাহ্যিক উপাদানগুলি ভালভাবে পরীক্ষা করা হয়, বোর্ড মেরামত বা প্রতিস্থাপন উপযুক্ত।

প্রশ্ন 2: A16B-2200-0091 এর তিনটি অক্ষ একই সাথে অ্যালার্ম তৈরি করে। মেশিনের অন্যান্য অক্ষ বোর্ডগুলি স্বাভাবিকভাবে কাজ করছে। এটি কী নির্দেশ করে?

একক বোর্ডে তিনটি চ্যানেলের একযোগে ব্যর্থতা, যখন অন্যান্য অক্ষ বোর্ড অপারেশন অব্যাহত থাকে, ভাগ করা সার্কিটের বোর্ড-স্তরের ত্রুটির দিকে নির্দেশ করেসিস্টেম বোর্ডের প্রধান যোগাযোগ ইন্টারফেস, অথবা A16B-2200-0091 এর উপর একটি সাধারণ সংকেত বাস।

বোর্ডের পাওয়ার সাপ্লাই সংযোগকারী এবং যোগাযোগ তারের সংযোগকারী পরীক্ষা করুন বোর্ডের একটি PCB ত্রুটি আছে বলে সিদ্ধান্ত নেওয়ার আগে।

যদি সংযোগকারীগুলি ভালভাবে নিশ্চিত হয়, বোর্ডটি মেরামত বা প্রতিস্থাপনের প্রয়োজন হয়।

প্রশ্ন 3: সাধারণ রক্ষণাবেক্ষণ পরিদর্শনের অংশ হিসাবে বোর্ডটি সরানো হয়েছিল এবং পুনরায় স্থাপন করা হয়েছিল। পুনরায় ইনস্টল করার পরে, একটি অক্ষ যা আগে স্বাভাবিক ছিল এখন একটি অ্যালার্ম তৈরি করে। কি ঘটেছে?

বোর্ড পুনরায় সেটিংয়ের পরে একটি অক্ষ যা ব্যর্থ হয় সাধারণত পুনরায় সন্নিবেশের সময় তৈরি সংযোগকারী সমস্যা নির্দেশ করে a একটি বাঁকা যোগাযোগ পিন, একটি সংযোগকারী যা সম্পূর্ণরূপে জড়িত নয়,অথবা একটি তারের যে সঠিকভাবে পুনরায় সংযুক্ত করা হয় নি.

বোর্ডটি আবার সরিয়ে ফেলুন, সংযোগকারী পিনগুলি সাবধানে পরীক্ষা করুন, সমস্ত তারগুলি পুনরায় সংযুক্ত করুন এবং বোর্ডটিকে ইচ্ছাকৃতভাবে, সম্পূর্ণ সংযুক্তি দিয়ে পুনরায় সেট করুন।

বেশিরভাগ ক্ষেত্রে এটি রক্ষণাবেক্ষণের পরে একটি অ্যালার্ম সমাধান করে।

প্রশ্ন 4: যদি এই সঠিক অংশটি উপলভ্য না হয় তবে A16B-2200-0091 এর পরিবর্তে অন্যান্য সিরিজ 15 অক্ষ নিয়ন্ত্রণ বোর্ড রয়েছে?

সিরিজ 15 এর জন্য A16B-2200 সিরিজের অক্ষ নিয়ন্ত্রণ বোর্ডগুলিতে বিভিন্ন অক্ষের সংখ্যা এবং কনফিগারেশনের জন্য বেশ কয়েকটি বৈকল্পিক রয়েছে।অন্য একটি বৈকল্পিক একটি কার্যকরী প্রতিস্থাপন নির্দিষ্ট বোর্ডের চ্যানেল সংখ্যা উপর নির্ভর করেমেশিনের কনফিগারেশনের প্রয়োজনীয়তা অনুসারে ইন্টারফেস টাইপ এবং অক্ষের ঠিকানা স্কিম।

সিরিজ 15 অক্ষ বোর্ডের বৈকল্পিকগুলির মধ্যে প্রতিস্থাপন কখনও কখনও সম্ভব তবে মেশিনের কনফিগারেশন ডকুমেন্টেশন এবং সিস্টেম বোর্ডের প্রত্যাশার সাথে যাচাই করা উচিত।শারীরিক সামঞ্জস্যতা কার্যকরী সামঞ্জস্যতা বোঝায় না.

প্রশ্ন 5: মেশিনটি বেশ কয়েক বছর ধরে অলস ছিল। পরিষেবাতে পুনরুদ্ধার করার পরে, A16B-2200-0091 সহ অক্ষ বোর্ডগুলি অন্তর্বর্তীকালীন অ্যালার্ম উত্পাদন করে। কী তদন্ত করা উচিত?

দীর্ঘায়িত অল্টারটাইম নিয়ামক জুড়ে ইলেক্ট্রোলাইটিক ক্যাপাসিটারগুলিকে প্রভাবিত করে। এই ক্যাপাসিটারগুলি সঞ্চয় করার সময় ধীরে ধীরে শুকিয়ে যায় এবং তাদের ক্যাপাসিট্যান্স এবং ESR (সমান সিরিজ প্রতিরোধ) হ্রাস পায়।

যখন নিয়ামকটি দীর্ঘ সময় নিষ্ক্রিয় থাকার পর চালু হয়, তখন হ্রাসপ্রাপ্ত ক্যাপাসিটারগুলি অনিয়মিত সরবরাহ ভোল্টেজ সৃষ্টি করে যা বিরতিপূর্ণ এবং অসঙ্গতিপূর্ণ অ্যালার্ম তৈরি করে।

A preventive capacitor replacement on the axis boards — replacing all electrolytic capacitors with new ones — is the recommended refurbishment procedure before returning a long-idle machine to production service.