অক্ষ নিয়ন্ত্রণ বোর্ড A16B-1211-0331 A16B12110331 A16B-1211-O331

FANUC A16B-1211-0331 | সিরিজ 0-B অতিরিক্ত একক অক্ষ নিয়ন্ত্রণ PCB — ৫ম/6th অক্ষ সম্প্রসারণ, জাপানOrigin

পার্ট নম্বর: A16B-1211-0331

প্রস্তুতকারক: FANUC Corporation (Japan)

পণ্যের প্রকার: অতিরিক্ত অক্ষ নিয়ন্ত্রণ PCB (একক চ্যানেল)

বোর্ড সিরিজ: A16B-1211

সামঞ্জস্যপূর্ণ সিস্টেম: FANUC সিরিজ 0-B (0-MB, 0-TTB, 0-P4B, 0-PB)

অক্ষ সংখ্যা: 1 (অতিরিক্ত অক্ষ সম্প্রসারণ)

ইন্টারফেস: ডিজিটাল — S-সিরিজ (6058) ডিজিটাল সার্ভো ড্রাইভ নিয়ন্ত্রণ করে

নির্মাণ: থ্রু-হোল (নন-সারফেস-মাউন্ট)

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

A16B-1211-0331 হল FANUC-এর সিরিজ 0-B CNC কন্ট্রোলারের জন্য অতিরিক্ত একক-অক্ষ নিয়ন্ত্রণ বোর্ড। এটি 0-B কনফিগারেশনগুলির অক্ষ নিয়ন্ত্রণ ক্ষমতা প্রসারিত করে — 0-MB মেশিনিং সেন্টার, 0-TTB টুইন-টাররেট টার্নিং সেন্টার, 0-P4B প্যালেটাইজার, এবং 0-PB বোরিং মেশিন ভ্যারিয়েন্ট — বিদ্যমান অক্ষ পরিপূরকের সাথে আরও একটি ডিজিটালভাবে নিয়ন্ত্রিত সার্ভো অক্ষ যোগ করে।

সিরিজ 0-B ছিল FANUC-এর 16-বিট CNC আর্কিটেকচারের শেষ এবং সবচেয়ে সক্ষম প্রজন্ম। এটি 0-A সিরিজের পরে বিবর্তিত হয়েছিল, যা উন্নত প্রক্রিয়াকরণ শক্তি এবং উন্নত ক্ষমতা নিয়ে এসেছিল, একই সাথে নির্ভরযোগ্য, ফিল্ড-প্রমাণিত ডিজাইন দর্শন বজায় রেখেছিল যা 0-সিরিজকে বাণিজ্যিকভাবে সফল করেছিল।

0-MB কনফিগারেশন তার স্ট্যান্ডার্ড ফর্মে চারটি অক্ষ পর্যন্ত মেশিনিং সেন্টার সমর্থন করত।

A16B-1211-0331 পঞ্চম বা ষষ্ঠ অক্ষ যোগ করত যখন মেশিনের ডিজাইনের জন্য বেস কনফিগারেশনের চেয়ে বেশি প্রয়োজন হত।

বোর্ডটি 0-B কন্ট্রোলারের মেইন বোর্ডের উপর A16B-1211-0320 সাব CPU কমান্ড বোর্ডের পাশাপাশি মাউন্ট করা হয়, যা অতিরিক্ত অক্ষের অপারেশন সমন্বয় করে।

এই জুটি — কমান্ড বোর্ড এবং অক্ষ বোর্ড — 0-B প্ল্যাটফর্মে অক্ষ সম্প্রসারণের জন্য স্ট্যান্ডার্ড পদ্ধতি ছিল।

অক্ষ বোর্ড অতিরিক্ত অক্ষের জন্য সার্ভো ইন্টারফেস পরিচালনা করে: 6058 সিরিজের ড্রাইভের জন্য PWM ডিজিটাল কমান্ড এবং মোটর থেকে এনকোডার ফিডব্যাক প্রক্রিয়াকরণ।

মূল স্পেসিফিকেশন

0-B প্ল্যাটফর্ম এবং অক্ষ সম্প্রসারণ

FANUC 0-B সিরিজ 16-বিট CNC যুগের পরিপক্ক অবস্থা উপস্থাপন করে। বেস অক্ষ সংখ্যা বেশিরভাগ মেশিন কনফিগারেশনের চাহিদা পূরণ করত, কিন্তু অনেক মেশিন ডিজাইন — বিশেষ করে রোটারি টেবিল সহ মেশিনিং সেন্টার, টুইন-প্যালেট মেশিন এবং মাল্টি-ফাংশন টার্নিং সেন্টার — স্ট্যান্ডার্ড বোর্ড সেটের চেয়ে এক বা দুটি বেশি অক্ষের প্রয়োজন হত।

FANUC-এর সমাধান ছিল অতিরিক্ত অক্ষ বোর্ড আর্কিটেকচার।

বেশি অক্ষের মেশিনগুলির জন্য সম্পূর্ণ ভিন্ন কন্ট্রোলার প্রয়োজন না করে, বিদ্যমান কন্ট্রোলার কনফিগারেশনে নির্দিষ্ট অক্ষ বোর্ড যোগ করে সম্প্রসারণ অর্জন করা যেতে পারে।

A16B-1211-0331 একটি অতিরিক্ত অক্ষ সরবরাহ করত। যখন দুটি অতিরিক্ত অক্ষের প্রয়োজন হত, তখন দুটি বোর্ড ব্যবহার করা হত।

অক্ষ বোর্ড অতিরিক্ত অক্ষের ড্রাইভ ইউনিটের জন্য ডিজিটাল PWM সার্ভো কমান্ড তৈরি করে।

এই অক্ষের জন্য ড্রাইভ ইউনিট হল 6058 সিরিজের ডিজিটাল সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার, যা প্রাথমিক অক্ষগুলির জন্য ব্যবহৃত হয়।

অক্ষ বোর্ড অতিরিক্ত অক্ষ থেকে এনকোডার পজিশন ফিডব্যাক গ্রহণ করে, সেই অক্ষের জন্য ক্লোজড-লুপ পজিশন নিয়ন্ত্রণ সম্পন্ন করে।

কন্ট্রোলার অতিরিক্ত অক্ষকে তার কনফিগারেশনে আরেকটি অক্ষ হিসাবে দেখে।

CNC-এর প্রোগ্রাম এটিকে অন্য যেকোনো অক্ষের মতো G-কোড অক্ষ কমান্ড ব্যবহার করে।

অতিরিক্ত অংশটি পার্ট প্রোগ্রামের কাছে স্বচ্ছ — প্রসারিত অক্ষটি অপারেটর এবং প্রোগ্রামারের দৃষ্টিকোণ থেকে প্রাথমিক অক্ষগুলির মতো আচরণ করে।

থ্রু-হোল ডিজাইন এবং ব্যবহারিক পরিষেবাযোগ্যতা

0-B যুগের অন্যান্য বোর্ডের মতো, A16B-1211-0331 থ্রু-হোল নির্মাণ ব্যবহার করে। কম্পোনেন্টগুলি তাদের লিড PCB-এর মধ্য দিয়ে প্রবেশ করিয়ে এবং বিপরীত দিকে সোল্ডার করে মাউন্ট করা হয়। এটি সারফেস-মাউন্ট নির্মাণের থেকে একটি মৌলিকভাবে ভিন্ন পদ্ধতি যা পরবর্তী FANUC প্রজন্মের স্ট্যান্ডার্ড হয়ে ওঠে।

থ্রু-হোল নির্মাণের একটি বোর্ড যা এখন কয়েক দশক পুরানো তার জন্য ব্যবহারিক সুবিধা রয়েছে।

কম্পোনেন্টগুলি পৃথকভাবে অ্যাক্সেসযোগ্য এবং স্ট্যান্ডার্ড সোল্ডারিং সরঞ্জাম দিয়ে প্রতিস্থাপনযোগ্য।

একটি ক্যাপাসিটর যা ব্যর্থতার জন্য বয়স্ক হয়েছে তা SMT রiwork সরঞ্জাম ছাড়াই সনাক্ত এবং প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে। সংযোগকারী যোগাযোগগুলি পৃথকভাবে পরিষ্কার এবং পরীক্ষা করা যেতে পারে।

এই ভিন্টেজ বোর্ডের জন্য, সবচেয়ে সাধারণ বয়স্ক ব্যর্থতার মোড হল ইলেক্ট্রোলাইটিক ক্যাপাসিটর অবক্ষয়। ক্যাপাসিটরগুলি সময়ের সাথে সাথে ধীরে ধীরে শুকিয়ে যায় এবং তাদের ইলেক্ট্রোলাইট বাষ্পীভূত হওয়ার সাথে সাথে তাদের ইম্পিডেন্স বৃদ্ধি পায়।

একটি অক্ষ নিয়ন্ত্রণ বোর্ডে, পাওয়ার সাপ্লাই বিভাগে অবক্ষয়িত ক্যাপাসিটরগুলি অস্থির সরবরাহ ভোল্টেজ তৈরি করে যা অনিয়মিত অক্ষ আচরণ বা বিরূপ অ্যালার্ম সৃষ্টি করে।

বয়স-সম্পর্কিত লক্ষণ দেখানো একটি বোর্ডে প্রতিরোধমূলক ক্যাপাসিটর প্রতিস্থাপন প্রায়শই সবচেয়ে কার্যকর পুনরুদ্ধার পদ্ধতি।

সহযোগী বোর্ড প্রয়োজনীয়তা

A16B-1211-0331 একটি স্ট্যান্ডঅ্যালোন সংযোজন হিসাবে কাজ করে না। এটি A16B-1211-0320 সাব CPU কমান্ড বোর্ডের উপস্থিতি এবং কার্যকারিতা প্রয়োজন।

সাব CPU বোর্ড অতিরিক্ত অক্ষের অপারেশন সমন্বয় করে এবং মূল কন্ট্রোলারের বাসের সাথে ইন্টারফেস করে এমন প্রক্রিয়াকরণ লজিক সরবরাহ করে।

অক্ষ বোর্ড সাব CPU কমান্ড করা অক্ষের জন্য সার্ভো ইন্টারফেস পরিচালনা করে।

0-B মেশিনে একটি অতিরিক্ত অক্ষের ত্রুটি নির্ণয়ের সময়, সাব CPU বোর্ড এবং অক্ষ বোর্ড উভয়ই সম্ভাব্য ত্রুটির স্থান।

সাব CPU বোর্ডে একটি ত্রুটি সাধারণত সেই বোর্ড দ্বারা সমন্বিত সমস্ত অতিরিক্ত অক্ষকে প্রভাবিত করে। অক্ষ বোর্ডে একটি ত্রুটি সাধারণত শুধুমাত্র নির্দিষ্ট অক্ষকে প্রভাবিত করে যা সেই বোর্ড পরিবেশন করে।

এই পার্থক্যটি ডায়াগনস্টিক এবং প্রতিস্থাপন সিদ্ধান্তকে নির্দেশ করে।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: একটি 0-MB মেশিনিং সেন্টারের ৫ম অক্ষ পাওয়ার-অন-এ একটি সার্ভো অ্যালার্ম তৈরি করে। প্রাথমিক অক্ষগুলি (1–4) স্বাভাবিকভাবে শুরু হয়। ৫ম অক্ষ মোটর এবং ড্রাইভ অক্ষত বলে মনে হচ্ছে। A16B-1211-0331 কি সম্ভবত ত্রুটিপূর্ণ?

প্রাথমিক অক্ষের স্বাভাবিক অপারেশন সহ একটি অতিরিক্ত অক্ষ অ্যালার্ম হয় অক্ষ বোর্ড বা সাব CPU কমান্ড বোর্ডে ত্রুটি থাকার সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। প্রাথমিক অক্ষগুলি ভিন্ন বোর্ড হার্ডওয়্যার ব্যবহার করে, তাই অতিরিক্ত অক্ষ বোর্ড সেটে একটি ত্রুটি তাদের প্রভাবিত করে না।

প্রথমে সাব CPU বোর্ড পরীক্ষা করুন — এর ব্যর্থতা একই সাথে সমস্ত অতিরিক্ত অক্ষকে প্রভাবিত করে। যদি শুধুমাত্র ৫ম অক্ষ অ্যালার্ম করে, তবে A16B-1211-0331 ত্রুটিপূর্ণ হওয়ার সম্ভাবনা বেশি।

ড্রাইভ এবং মোটর অক্ষত আছে কিনা তা নিশ্চিত করুন, তারপর বোর্ড ডায়াগনস্টিক্সে এগিয়ে যান।

প্রশ্ন ২: ৫ম এবং ৬ষ্ঠ উভয় অক্ষ (উভয়ই অতিরিক্ত অক্ষ বোর্ড দ্বারা পরিবেশিত) পাওয়ার-অন-এ একই সাথে অ্যালার্ম করে। এটি কী নির্দেশ করে?

একাধিক অতিরিক্ত অক্ষের একই সাথে ব্যর্থতা পৃথক অক্ষ বোর্ডের পরিবর্তে সাব CPU কমান্ড বোর্ডের দিকে নির্দেশ করে। উভয় অক্ষ বোর্ড তাদের অপারেশনাল কমান্ডের জন্য সাব CPU-এর উপর নির্ভর করে।

একটি ব্যর্থ সাব CPU অক্ষ বোর্ডগুলির অবস্থা নির্বিশেষে উভয় অক্ষকে অ্যালার্ম করার কারণ হয়।

সাব CPU বোর্ড পরিদর্শন করুন, এর সংযোগকারীগুলি যাচাই করুন এবং যদি বোর্ডের অবস্থা সন্দেহজনক হয়, তবে অক্ষ বোর্ডগুলির আগে সাব CPU বোর্ড প্রতিস্থাপন করুন।

প্রশ্ন ৩: 0-B মেশিনটি বহু বছর ধরে নির্ভরযোগ্যভাবে চলছে এবং সম্প্রতি ৫ম অক্ষটি বিরূপ পজিশন ত্রুটি দেখাতে শুরু করেছে যা কোনো নির্দিষ্ট ট্রিগারিং ছাড়াই উপস্থিত এবং পরিষ্কার হয়। অক্ষ বোর্ড এবং ৫ম অক্ষ ড্রাইভ কার্যকরী পরীক্ষা করে। অন্য কী কারণ হতে পারে?

একটি নির্ভরযোগ্য মেশিনে একটি স্পষ্ট প্যাটার্ন অনুসরণ না করা বিরূপ পজিশন ত্রুটিগুলি প্রায়শই অতিরিক্ত অক্ষ চেইনের একটি বোর্ডের একটি বয়স্ক সংযোগকারী বা একটি অবক্ষয়িত ইলেক্ট্রোলাইটিক ক্যাপাসিটরের দিকে নির্দেশ করে।

অক্ষ বোর্ড এবং সাব CPU বোর্ডের মধ্যে সংযোগকারী, বা ড্রাইভ ইউনিটের সংযোগকারীগুলি সময়ের সাথে সাথে উচ্চ-প্রতিরোধ যোগাযোগ তৈরি করতে পারে।

৫ম অক্ষ সিগন্যাল পাথের সমস্ত সংযোগকারী পরিষ্কার করুন এবং পুনরায় বসান। যদি এটি বিরূপ ত্রুটি সমাধান না করে, তবে অক্ষ বোর্ডে ক্যাপাসিটর প্রতিস্থাপন পরবর্তী পদক্ষেপ।

প্রশ্ন ৪: একটি প্রতিস্থাপন A16B-1211-0331 পাওয়া গেছে। ইনস্টলেশনের পরে, ৫ম অক্ষটি মূলটির চেয়ে একটি ভিন্ন অ্যালার্ম দেখায়। কী পরীক্ষা করা উচিত?

বোর্ড প্রতিস্থাপনের পরে একটি ভিন্ন অ্যালার্ম সাধারণত একটি কনফিগারেশন বা সংযোগকারী সমস্যা নির্দেশ করে, ত্রুটিপূর্ণ প্রতিস্থাপন বোর্ড নয়।

যাচাই করুন যে সমস্ত সংযোগকারী নতুন বোর্ডে সঠিকভাবে এবং সম্পূর্ণরূপে বসেছে — সাব CPU বোর্ডের সংযোগকারী এবং ড্রাইভ ইউনিটের সংযোগকারী উভয়ই সম্পূর্ণরূপে নিযুক্ত হতে হবে।

এছাড়াও নিশ্চিত করুন যে CNC-তে অক্ষ অ্যাসাইনমেন্ট প্যারামিটারগুলি ৫ম অক্ষের জন্য সঠিকভাবে কনফিগার করা হয়েছে।

একটি প্যারামিটার অমিল অ্যালার্ম তৈরি করতে পারে যা হার্ডওয়্যার-সম্পর্কিত বলে মনে হয়।

প্রশ্ন ৫: A16B-1211-0331 কি যেকোনো 0-সিরিজ কন্ট্রোলারে কাজ করতে পারে, নাকি এটি 0-B-তে সীমাবদ্ধ?

A16B-1211-0331 বিশেষভাবে FANUC 0-B সিরিজ কন্ট্রোলার প্ল্যাটফর্মের জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল। বোর্ডের ইন্টারফেস, বাস প্রোটোকল এবং সংযোগকারী কনফিগারেশন 0-B আর্কিটেকচারের সাথে মেলে।

এটি অন্যান্য 0-সিরিজ প্রজন্মের (0-A, 0-C, বা 0-D) অতিরিক্ত অক্ষ বোর্ডগুলির সাথে বিনিময়যোগ্য নয়, এমনকি যদি সেই বোর্ডগুলি অনুরূপ কার্যকরী উদ্দেশ্য পরিবেশন করে।

0-A এবং 0-C প্রজন্ম অক্ষ সম্প্রসারণের জন্য ভিন্ন বোর্ড স্পেসিফিকেশন ব্যবহার করত। ইনস্টলেশনের আগে সর্বদা বোর্ডের সিরিজ সামঞ্জস্যতা নিশ্চিত করুন।