অক্ষ নিয়ন্ত্রণ বোর্ড A16B-1211-0273 A16B12110273 A16B-1211-O273

FANUC A16B-1211-0273 | সিস্টেম ১১ সিঙ্গেল-চ্যানেল ডিজিটাল অ্যাক্সিস পিসিবি — ৬০৫৭ ড্রাইভের জন্য সার্ভো কন্ট্রোল, জাপান অরিজিন

পার্ট নম্বর: A16B-1211-0273

প্রস্তুতকারক: FANUC Corporation (Japan)

পণ্যের প্রকার: সিঙ্গেল-চ্যানেল ডিজিটাল অ্যাক্সিস কন্ট্রোল পিসিবি

বোর্ড সিরিজ: A16B-1211

সামঞ্জস্যপূর্ণ সিস্টেম: FANUC System 11, 11A, 11M, 11T, 11MF, 11TF

অ্যাক্সিস সংখ্যা: ১ (সিঙ্গেল-চ্যানেল পেরিফেরাল অ্যাক্সিস কন্ট্রোলার)

সামঞ্জস্যপূর্ণ ড্রাইভ: ৬০৫৭ সিরিজের ডিজিটাল এসি সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার

নির্মাণ: থ্রু-হোল (নন-সারফেস-মাউন্ট)

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

A16B-1211-0273 হল FANUC-এর সিস্টেম ১১ সিএনসি-এর জন্য সিঙ্গেল-চ্যানেল ডিজিটাল অ্যাক্সিস কন্ট্রোল বোর্ড — একটি সিস্টেম ১১ ইনস্টলেশনে একটি সার্ভো অ্যাক্সিস পরিচালনা করে এমন পেরিফেরাল অ্যাক্সিস কার্ড।

এটি একটি একক অ্যাক্সিসের জন্য প্রাথমিক সার্ভো ইন্টারফেস হিসাবে কাজ করে, সংযুক্ত ৬০৫৭ সিরিজের সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার ইউনিট চালানোর জন্য ডিজিটাল কমান্ড তৈরি করে এবং মোটর এনকোডার থেকে ফিরে আসা পজিশন ফিডব্যাক প্রক্রিয়া করে।

সিস্টেম ১১-এর ডিস্ট্রিবিউটেড অ্যাক্সিস কন্ট্রোল আর্কিটেকচারে, প্রতিটি অ্যাক্সিস বোর্ড স্বাধীনভাবে তার নির্ধারিত অ্যাক্সিস পরিবেশন করে, সমস্ত বোর্ড প্রধান কন্ট্রোলারের মাধ্যমে সমন্বয় করে একটি মেশিনিং বা টার্নিং অপারেশনের জন্য প্রয়োজনীয় যুগপৎ মাল্টি-অ্যাক্সিস গতি তৈরি করে।

সিস্টেম ১১ ছিল FANUC-এর ফ্ল্যাগশিপ সিএনসি প্ল্যাটফর্মগুলির মধ্যে একটি, যা ০-সি এবং সিরিজ ১৫ প্রজন্মের দিকে স্থানান্তরের আগে। এটি মেশিনিং সেন্টার, টার্নিং সেন্টার এবং মাল্টি-ফাংশন মেশিন টুলগুলিতে বিভিন্ন শিল্প জুড়ে ব্যবহৃত হয়েছিল।

যে অ্যাক্সিস বোর্ডগুলি সেই মেশিনগুলি নিয়ন্ত্রণ করত সেগুলি ছিল A16B-1211-0273 এবং এর সহোদর — সিস্টেম ১১-এর পরবর্তী, আরও সক্ষম ডিজিটাল বাস্তবায়নের জন্য ডিজাইন করা বোর্ড। যখন FANUC ০-সি এবং ১৫-সিরিজ কন্ট্রোলার প্রকাশ করে, তখন সিস্টেম ১১ প্রতিস্থাপিত হয়েছিল, কিন্তু এটি দ্বারা নিয়ন্ত্রিত মেশিনগুলি চলতে থাকে এবং আজও চলছে।

বোর্ডটি নন-সারফেস-মাউন্ট — থ্রু-হোল নির্মাণ, যেখানে কম্পোনেন্টের লিডগুলি পিসিবি-এর মধ্য দিয়ে প্রবেশ করানো হয় এবং বিপরীত দিকে সোল্ডার করা হয়।

এটি তার যুগের নির্মাণ প্রযুক্তি, এবং এটি একটি বোর্ডের জন্য একটি ব্যবহারিক সুবিধা যা এখন কয়েক দশক পুরানো: কম্পোনেন্টগুলি পরিদর্শন এবং প্রতিস্থাপনের জন্য পৃথকভাবে অ্যাক্সেসযোগ্য।

মূল স্পেসিফিকেশন

সিস্টেম ১১ অ্যাক্সিস আর্কিটেকচার

FANUC-এর সিস্টেম ১১ একটি মডুলার পেরিফেরাল অ্যাক্সিস কার্ড পদ্ধতি ব্যবহার করত। প্রধান কন্ট্রোলার বোর্ড সামগ্রিক সিএনসি প্রক্রিয়াকরণ পরিচালনা করত — প্রোগ্রাম ইন্টারপ্রিটেশন, ইন্টারপোলেশন ম্যাথমেটিক্স, পিএমসি এক্সিকিউশন, অপারেটর ইন্টারফেস।

অ্যাক্সিস কার্ডগুলি সার্ভো ড্রাইভের সাথে ইন্টারফেস করত, প্রতি অ্যাক্সিসের জন্য একটি কার্ড, এবং কন্ট্রোলারের বাসের চারপাশে বিতরণ করা হত।

প্রতিটি কার্ড প্রধান কন্ট্রোলার থেকে তার পজিশন কমান্ড গ্রহণ করত এবং তার অ্যাক্সিসের জন্য এনকোডার ফিডব্যাক প্রক্রিয়া করত।

A16B-1211-0273 সিস্টেম ১১ ডিজিটাল কনফিগারেশনের পরবর্তী, আরও শক্তিশালী সংস্করণে লাগানো হত — বিশেষ করে ৬০৫৭ সিরিজের ডিজিটাল এসি সার্ভো ড্রাইভ ইউনিটগুলির সাথে ইন্টারফেস করা সংস্করণগুলিতে।

৬০৫৭ হল একটি ডিজিটাল ড্রাইভ যা অ্যাক্সিস বোর্ড তৈরি করে একই ধরনের ডিজিটাল সিগন্যাল ইন্টারফেসের মাধ্যমে যোগাযোগ করে।

এই জুটি সেই সময়ে সিস্টেম ১১ প্ল্যাটফর্মের জন্য অত্যাধুনিক সার্ভো বাস্তবায়ন ছিল, যা পূর্ববর্তী অ্যানালগ-ইন্টারফেসড কনফিগারেশনের তুলনায় উন্নত সার্ভো পারফরম্যান্স প্রদান করত।

বোর্ডটি ১১, ১১এ, ১১এম (মেশিনিং সেন্টার), ১১টি (টার্নিং সেন্টার), ১১এমএফ, এবং ১১টিএফ ভ্যারিয়েন্টগুলিতে স্ট্যান্ডার্ড ছিল।

এই বিভিন্ন পদবিগুলি কন্ট্রোলারের অ্যাপ্লিকেশন এবং কনফিগারেশন পার্থক্যকে প্রতিফলিত করে, মৌলিক হার্ডওয়্যার পরিবর্তন নয়।

অ্যাক্সিস কার্ডের কার্যকারিতা — তার ৬০৫৭ ড্রাইভের মাধ্যমে একটি সার্ভো অ্যাক্সিস নিয়ন্ত্রণ করা — মেশিনটি যে কোনও সিস্টেম ১১ ভ্যারিয়েন্ট ব্যবহার করুক না কেন একই ছিল।

৬০৫৭ ড্রাইভের সাথে ইন্টারফেস

৬০৫৭ সিরিজের সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার ইউনিটগুলি সিস্টেম ১১ প্রজন্মের জন্য FANUC-এর ডিজিটাল সার্ভো ড্রাইভ ছিল।

A16B-1211-0273 এই ড্রাইভগুলির জন্য প্রয়োজনীয় কন্ট্রোল ইন্টারফেস সরবরাহ করে — ডিজিটাল সার্ভো কমান্ড সিগন্যাল যা কন্ট্রোলার থেকে ড্রাইভে ভেলোসিটি চাহিদা বহন করে, এবং কন্ট্রোলারে এনকোডার পজিশন ফিডব্যাক ফিরে আসার পথ।

৬০৫৭ ড্রাইভ এই কমান্ড গ্রহণ করে, তার কারেন্ট কন্ট্রোল লুপ কার্যকর করে, এবং সংযুক্ত সার্ভো মোটরে উপযুক্ত মোটর কারেন্ট সরবরাহ করে।

ড্রাইভের কার্যকারিতা হল পাওয়ার রূপান্তর এবং কারেন্ট নিয়ন্ত্রণ; বুদ্ধিমত্তা অ্যাক্সিস কার্ডে থাকে।

অ্যাক্সিস কার্ড কন্ট্রোলারের পজিশন এরর ক্যালকুলেশন থেকে ভেলোসিটি চাহিদা গণনা করে, এবং ৬০৫৭ এটি কার্যকর করে।

কার্যের এই স্পষ্ট বিভাজন মানে হল যে যখন কোনও ত্রুটি ঘটে, তখন ইন্টারফেসের কোন দিকে ত্রুটিটি রয়েছে তা বোঝা প্রতিস্থাপনযোগ্য উপাদান নির্ধারণ করে।

ফল্ট কোড এবং অ্যালার্ম প্যাটার্ন এই রোগ নির্ণয়ে সহায়তা করে। একটি পজিশন এরর নির্দেশ করে এমন একটি ফল্ট কোড — অ্যাক্সিস তার কমান্ডেড পজিশন অনুসরণ করছে না — কোনও ড্রাইভ অ্যালার্ম ছাড়াই, অ্যাক্সিস কার্ডের পজিশন কমান্ড বা ফিডব্যাক প্রক্রিয়াকরণে অবনতি নির্দেশ করে।

ওভারকারেন্ট নির্দেশ করে এমন একটি ড্রাইভ অ্যালার্ম মোটর বা ড্রাইভকে ত্রুটির অবস্থান হিসাবে নির্দেশ করে।

থ্রু-হোল পিসিবি — রক্ষণাবেক্ষণের সুবিধা

কয়েক দশক ধরে পরিষেবাতে সু-নকশা করা থ্রু-হোল পিসিবি-এর স্থায়িত্ব প্রমাণিত হয়েছে। A16B-1211-0273 এত পুরানো যে এর ইলেক্ট্রোলাইটিক ক্যাপাসিটরগুলি স্বাভাবিক অপারেটিং অবস্থার অধীনে তাদের ডিজাইন করা পরিষেবা জীবনের কাছাকাছি বা অতিক্রম করেছে।

ক্যাপাসিটরগুলি তাদের ইলেক্ট্রোলাইট ধীরে ধীরে বাষ্পীভূত হওয়ার সাথে সাথে পুরানো হয়, এবং তাদের ক্যাপাসিট্যান্স কমে যায় যখন তাদের সমতুল্য সিরিজ প্রতিরোধ (ESR) বৃদ্ধি পায়। একটি অ্যাক্সিস কন্ট্রোল বোর্ডে, অবনমিত পাওয়ার সাপ্লাই ক্যাপাসিটরগুলি ভোল্টেজ রিপলকে অনুমতি দেয় যা অনিয়মিত সার্ভো আচরণের প্রকাশ ঘটায় — পজিশন এরর, ব্যাখ্যাতীত ভেলোসিটি ওঠানামা, বা অ্যালার্ম যা স্পষ্ট যান্ত্রিক কারণ ছাড়াই উপস্থিত হয় এবং পরিষ্কার হয়।

থ্রু-হোল ক্যাপাসিটরগুলি বেসিক সোল্ডারিং সরঞ্জাম এবং উপযুক্ত প্রতিস্থাপন দিয়ে প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে।

এটি একটি কার্যকরী বোর্ডের জন্য একটি ব্যবহারিক সংস্কার।

একজন যোগ্য ইলেকট্রনিক্স টেকনিশিয়ান কয়েক ঘন্টার মধ্যে A16B-1211-0273-এর ইলেক্ট্রোলাইটিক ক্যাপাসিটরগুলি প্রতিস্থাপন করতে পারেন, বোর্ডের পাওয়ার সাপ্লাই পারফরম্যান্স পুনরুদ্ধার করতে পারেন এবং সম্ভাব্যভাবে এর পরিষেবা জীবন আরও অনেক বছর বাড়িয়ে দিতে পারেন।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: সিস্টেম ১১ মেশিন পাওয়ার-অন করার সময় একটি নির্দিষ্ট অ্যাক্সিসে একটি সার্ভো অ্যালার্ম তৈরি করে। অন্যান্য অ্যাক্সিস স্বাভাবিকভাবে শুরু হয়। সেই অ্যাক্সিসের জন্য ৬০৫৭ ড্রাইভ কোনও স্বাধীন অ্যালার্ম দেখায় না। এটি কি A16B-1211-0273?

পাওয়ার-অন করার সময় একটি একক-অ্যাক্সিস সার্ভো অ্যালার্ম, যেখানে ড্রাইভ কোনও স্বাধীন ত্রুটি রিপোর্ট করে না এবং অন্যান্য অ্যাক্সিস স্বাভাবিক থাকে, তা অ্যাক্সিস কার্ডের ইনিশিয়ালাইজেশন সিকোয়েন্স সম্পূর্ণ করতে ব্যর্থ হওয়ার সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। অ্যাক্সিস কার্ডকে পাওয়ার-অন করার সময় তার ড্রাইভের সাথে যোগাযোগ স্থাপন করতে হবে।

যদি কার্ডের যোগাযোগ সার্কিট ব্যর্থ হয়, ড্রাইভ কোনও কমান্ড পায় না, কন্ট্রোলার একটি সার্ভো ফল্ট রিপোর্ট করে, কিন্তু ড্রাইভ নিজেই — যা বৈদ্যুতিকভাবে কার্যকরী — কোনও অ্যালার্ম দেখায় না।

অ্যাক্সিস কার্ড এবং ড্রাইভ ইউনিটের মধ্যে সংযোগকারীটি পরিদর্শন করুন, তারপর সংযোগকারীটি নিশ্চিতভাবে ভাল হলে বোর্ড প্রতিস্থাপনের দিকে এগিয়ে যান।

প্রশ্ন ২: DNC কাটিং চক্রের সময় A16B-1211-0273 দ্বারা নিয়ন্ত্রিত অ্যাক্সিসটি সামান্য ভুল গতিতে চলে। পজিশন রিডআউট সঠিক কিন্তু কাটিং কোয়ালিটি খারাপ হয়েছে। কোনও অ্যালার্ম তৈরি হয় না। কী ঘটতে পারে?

পজিশন অ্যালার্ম ছাড়াই কাটিংয়ের সময় গতির ত্রুটিগুলি নির্দেশ করে যে ভেলোসিটি কন্ট্রোল লুপে একটি ব্যাঘাত রয়েছে।

অ্যাক্সিস কার্ড ভেলোসিটি ডিমান্ড সিগন্যাল তৈরি করে; যদি কার্ডের সিগন্যাল-কন্ডিশনিং সার্কিটগুলিতে কম্পোনেন্টগুলি অবনমিত হয় — পুরানো রেজিস্টর, লিকিং ক্যাপাসিটর — ভেলোসিটি কমান্ডে সামান্য ত্রুটি থাকতে পারে যা পজিশন ফলোয়িং এরর তৈরি না করেই ভুল কাটিং গতি তৈরি করে।

মেশিনটি যখন সঠিকভাবে কাজ করত তখন থেকে একটি রেফারেন্স বেসলাইনের সাথে এই অ্যাক্সিসের সার্ভো ডায়াগনস্টিক ডেটা তুলনা করুন।

প্রশ্ন ৩: দুটি ভিন্ন সিস্টেম ১১ মেশিন থেকে A16B-1211-0273 বোর্ডগুলিতে ভিন্ন হার্ডওয়্যার রিভিশন লেবেল দেখা যায়। তারা কি বিনিময়যোগ্য?

ভিন্ন হার্ডওয়্যার রিভিশন সাফিক্স (যেমন, /০১৪, /০২এ) সহ A16B-1211-0273 সাধারণত একই কার্যকরী স্পেসিফিকেশন বজায় রেখে উৎপাদনের সময় পিসিবি লেআউট বা কম্পোনেন্ট পরিবর্তনগুলিকে প্রতিনিধিত্ব করে।

বেশিরভাগ ক্ষেত্রে, পরবর্তী রিভিশন বোর্ডগুলি পূর্ববর্তী রিভিশন সকেট এবং কনফিগারেশনের সাথে ব্যাকওয়ার্ড সামঞ্জস্যপূর্ণ।

তবে, এটি সোয়াপিং রিভিশনের আগে নির্দিষ্ট মেশিন কনফিগারেশনের জন্য সিস্টেম ১১ হার্ডওয়্যার ডকুমেন্টেশনের বিরুদ্ধে যাচাই করা উচিত।

প্রশ্ন ৪: একটি প্রতিস্থাপন A16B-1211-0273 পাওয়া গেছে। ইনস্টলেশনের আগে কী কী পরীক্ষা করা উচিত?

প্রতিস্থাপন ইনস্টল করার আগে, সংযোগকারী পরিচিতিগুলি ক্ষতি বা অক্সিডেশনের জন্য পরিদর্শন করুন। স্টোরেজে থাকা একটি সারপ্লাস বোর্ডের জন্য, কোনও ক্যাপাসিটর ক্ষতি — ফুলে যাওয়া, লিকিংয়ের অবশিষ্টাংশ — পরীক্ষা করুন যা স্টোরেজ অবস্থার সমস্যা নির্দেশ করবে।

ইনস্টলেশনের সাথে বোর্ডের রিভিশন সাফিক্স সামঞ্জস্যপূর্ণ কিনা তা যাচাই করুন।

ইনস্টলেশনের পরে, স্বয়ংক্রিয় চক্র চালানোর আগে অ্যাক্সিসটিকে তার পরিসীমা জুড়ে ধীরে ধীরে জগ করা উচিত, এবং মেশিনের পরিচিত ভ্রমণ সীমাগুলির বিপরীতে পজিশন ফিডব্যাক যাচাই করা উচিত।

প্রশ্ন ৫: এই বোর্ডটি FANUC দ্বারা বন্ধ করে দেওয়া হয়েছে। মেরামত পরিষেবা কি এখনও উপলব্ধ?

হ্যাঁ। সিস্টেম ১১ অ্যাক্সিস বোর্ড সাপ্লাই চেইন শিল্প অটোমেশন পরিষেবা বাজারের মাধ্যমে সক্রিয় থাকে।

কম্পোনেন্ট-লেভেল মেরামত পরিষেবা — যেখানে নির্দিষ্ট ব্যর্থ কম্পোনেন্ট সনাক্ত করা হয় এবং প্রতিস্থাপন করা হয় — সিএনসি পরিষেবা বিশেষজ্ঞদের কাছ থেকে উপলব্ধ যারা নিয়মিতভাবে এই প্রজন্মের FANUC হার্ডওয়্যারে কাজ করেন। থ্রু-হোল নির্মাণ কম্পোনেন্ট-লেভেল মেরামতকে ব্যবহারিক করে তোলে।

এক্সচেঞ্জ পরিষেবা, যেখানে একটি পরীক্ষিত সংস্কারকৃত বোর্ড ত্রুটিপূর্ণ মূলের বিনিময়ে সরবরাহ করা হয়, সেগুলিও উপলব্ধ এবং উৎপাদন মেরামতের জন্য অপেক্ষা করতে না পারলে দ্রুততম পুনরুদ্ধারের বিকল্প সরবরাহ করে।