অ্যাক্সিস কন্ট্রোল A16B-1211-0272 A16B12110272 A16B-1211-O272

FANUC A16B-1211-0272∙ সিস্টেম 10 / 11 দুই-চ্যানেল ডিজিটাল অ্যাড-অক্সিস PCB 6057 সিরিজ ড্রাইভ ইন্টারফেস, জাপান মূল

পার্ট নম্বরঃA16B-1211-0272

নির্মাতাঃFANUC কর্পোরেশন (জাপান)

পণ্যের ধরনঃ২-চ্যানেল ডিজিটাল অতিরিক্ত অক্ষ নিয়ন্ত্রণ পিসিবি

বোর্ড সিরিজঃA16B-1211

সামঞ্জস্যপূর্ণ সিস্টেমঃFANUC সিস্টেম ১১, ১১এ, ১১এম, ১১টি, ১১এফ এবং ১০

অক্ষ চ্যানেলঃ2 (পেরিফেরাল ডুয়াল-অক্ষ নিয়ামক)

সামঞ্জস্যপূর্ণ ড্রাইভঃ৬০৫৭ সিরিজের ডিজিটাল এসি সার্ভো এম্প্লিফায়ার (এছাড়াও ৬০৫৮ সিরিজ)

এনকোডার ইনপুটঃপলস কোডার স্কয়ার সিগন্যাল

নির্মাণঃপার-হোল (অ-পৃষ্ঠ-মাউন্ট)

অবস্থা:নির্মাতার দ্বারা বন্ধ

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

A16B-1211-0272 হল FANUC এর সিস্টেম 10 এবং 11 CNC প্ল্যাটফর্মের জন্য দ্বি-চ্যানেল ডিজিটাল অক্ষ নিয়ামক বোর্ড।এটি একটি পেরিফেরিয়াল অক্ষ কার্ড যা একটি সিস্টেম 10/11 ইনস্টলেশনে দুটি ডিজিটালভাবে নিয়ন্ত্রিত সার্ভো অক্ষ যুক্ত করে.

প্রধান কন্ট্রোলার বোর্ড এবং সিস্টেমের অন্যান্য অক্ষ কার্ডের সাথে কাজ করে, এটি তার দুটি নির্ধারিত অক্ষের জন্য ডিজিটাল সার্ভো ইন্টারফেস সরবরাহ করে,কন্ট্রোলারের অন্তর্নিহিত অবস্থান কমান্ডগুলিকে 6057 বা 6058 সিরিজের ডিজিটাল এসি সার্ভো ড্রাইভ ইউনিটগুলির সাথে সংযুক্ত করে যা মোটর চালায়.

সিস্টেম ১০ এবং ১১ ছিল ফ্যানুকের তাদের প্রজন্মের উচ্চ ক্ষমতাসম্পন্ন সিএনসি প্ল্যাটফর্ম।এবং এই নিয়ামক দিয়ে সজ্জিত জটিল উত্পাদন মেশিনগুলি মাল্টি-অক্ষ সমন্বিত গতির প্রয়োজন ছিল, পাঁচ বা তার বেশি একযোগে নিয়ন্ত্রিত অক্ষ।

পেরিফেরাল অক্ষ কার্ড আর্কিটেকচারটি মেশিন নির্মাতারা এবং সিস্টেম ইন্টিগ্রেটরদের প্রধান নিয়ামকের চারপাশে একাধিক অক্ষ কার্ড একত্রিত করার অনুমতি দিয়ে এটি সমর্থন করেছিল,প্রতিটি কার্ড তার বরাদ্দ অক্ষের গ্রুপ পরিচালনা.

A16B-1211-0272, এর দ্বি-চ্যানেল ক্ষমতা, এই সম্প্রসারণ প্রকল্পের কেন্দ্রবিন্দু ছিল।

এই বোর্ডটি জিই ফ্যানুক নামকরণের পাশাপাশি ফ্যানুক চিহ্নগুলি বহন করে, যা যৌথ উদ্যোগের যুগকে প্রতিফলিত করে যার সময় এই নিয়ামকগুলির অনেকগুলি বিপণন করা হয়েছিল।নন-পৃষ্ঠ-মাউন্ট নির্মাণ বোর্ড একটি স্থিতিস্থাপকতা যে মেশিন টুল সেবা দশক ধরে প্রমাণিত হয়েছে দেয়.

গর্তের অংশগুলি পৃথকভাবে পরিদর্শন এবং, যেখানে প্রযোজ্য, প্রতিস্থাপনের জন্য অ্যাক্সেসযোগ্য।

মূল বৈশিষ্ট্যাবলী

সিস্টেম 10/11 এ পেরিফেরাল অক্ষ কার্ড আর্কিটেকচার

FANUC-এর সিস্টেম 10 এবং 11 একটি বিতরণীয় অক্ষ নিয়ন্ত্রণ মডেলের চারপাশে ডিজাইন করা হয়েছিল।

প্রধান কন্ট্রোলার বোর্ড সামগ্রিক সিএনসি প্রসেসিং বোঝা পরিচালনা করে ¢ প্রোগ্রাম ব্যাখ্যা, অন্তর্ভুক্তি গণনা, পিএমসি সম্পাদন এবং অপারেটর ইন্টারফেস হ্যান্ডলিং।

অক্ষ কার্ডগুলি সার্ভো ইন্টারফেস পরিচালনা করে। প্রতিটি অক্ষ কার্ড নিয়ামক থেকে তার অবস্থান কমান্ড গ্রহণ করে, সংশ্লিষ্ট গতি চাহিদা গণনা করে,এবং যে অক্ষের জন্য servo ড্রাইভ এটি বিতরণ.

A16B-1211-0272 একই সময়ে দুটি অক্ষ পরিচালনা করে। উদাহরণস্বরূপ, একটি চার-অক্ষের মেশিনিং সেন্টারে, দুটি A16B-1211-0272 বোর্ডগুলি X এবং Y অক্ষগুলির জন্য একটি বোর্ড,Z এবং একটি চতুর্থ অক্ষের জন্য আরেকটি.

একটি পাঁচ অক্ষের মেশিনে, দুটি বোর্ড এবং একটি একক চ্যানেল কার্ড সেটটি সম্পন্ন করে। নিয়ামক বাস্তব সময়ে সমস্ত বোর্ড সমন্বয় করে, যাতে সমস্ত অক্ষ একই সাথে সঠিকভাবে চলতে পারে,অন্তর্নিহিত ট্র্যাজেক্টরি.

বোর্ডের দ্বৈত-চ্যানেল নকশা তার যুগের ব্যবহারিক স্থাপত্যকে প্রতিফলিত করেঃ বোর্ড প্রতি দুটি অক্ষ বোর্ড জটিলতা এবং সিস্টেম মডুলারিটির মধ্যে ভারসাম্য পয়েন্ট ছিল।

একক-চ্যানেল বোর্ডগুলি এমন মেশিনগুলিতে পরিবেশন করেছিল যেখানে পৃথক অক্ষগুলির বিভিন্ন কনফিগারেশন ছিল; দ্বৈত-চ্যানেল বোর্ডগুলি সাধারণ ক্ষেত্রে পরিবেশন করেছিল যেখানে অক্ষের জোড়া একটি বোর্ড ভাগ করতে পারে।

ড্রাইভ ইন্টারফেসঃ 6057 এবং 6058 সিরিজ সামঞ্জস্য

6057 সিরিজের ডিজিটাল এসি সার্ভো এম্প্লিফায়ারগুলি সেই সময়ে ফ্যানুকের পণ্য লাইনে সিস্টেম 11 এর সাথে যুক্ত প্রাথমিক ড্রাইভ ইউনিট ছিল।

এই ড্রাইভগুলি অক্ষ কার্ড থেকে ডিজিটাল গতির কমান্ডগুলি গ্রহণ করে এবং সেগুলিকে কমান্ডযুক্ত গতি অর্জনের জন্য প্রয়োজনীয় মোটর কারেন্টে রূপান্তরিত করে।

ফিডব্যাক পাথ ∙ মোটরের ইমপ্লাস কোডার থেকে অবস্থান তথ্য ∙ অক্ষ কার্ডের মাধ্যমে নিয়ামককে ফেরত দেওয়া হয়।

পলস কোডার ফিডব্যাক একটি বর্গাকার তরঙ্গ সংকেত।

বোর্ডের ইনপুট সার্কিট এই বর্গাকার তরঙ্গগুলি প্রক্রিয়া করে, অক্ষের অবস্থান নির্ধারণের জন্য ইমপ্লান্স গণনা করে।অবস্থান গণনা সঠিকতা অবস্থান পরিমাপ নিয়ামক এর রেজোলিউশন নির্ধারণ.

ইন্টারফেসটি সেই সময়ের 6057/6058 সিরিজের মোটরগুলির সাথে ব্যবহৃত ইমপলস কোডার ধরণের জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল।

A16B-1211-0272 এছাড়াও বিভিন্ন স্পিন্ডল এবং সার্ভো ইন্টারফেসগুলির সাথে চালানোর জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল, যা ডিজিটাল এবং সিরিয়াল ড্রাইভ উভয় ধরণের এবং কিছু কনফিগারেশনে অ্যানালগ ইন্টারফেসকে সামঞ্জস্য করে।

এই নমনীয়তা সিস্টেম 10/11 নিয়ন্ত্রণ অন্তর্ভুক্ত বিভিন্ন মেশিন ডিজাইন অভিযোজিত করে।

উত্তরাধিকার সমর্থন এবং পরিষেবাযোগ্যতা

সিস্টেম ১০/১১ মেশিন, যদিও কোন সমসাময়িক মানদণ্ডে পুরানো, তাদের মধ্যে বিনিয়োগ এবং তাদের রক্ষণাবেক্ষণের দোকানগুলিতে উত্পাদনশীল অপারেশনে রয়ে গেছে।এই মেশিনগুলির যান্ত্রিক গুণমান প্রায়ই চমৎকার.

ইলেকট্রনিক্স হ'ল সেই উপাদান যার ব্যবহারিক ব্যবহারের জীবনসীমা ¢ এবং ইলেকট্রনিক্সের মধ্যে, অক্ষের কার্ডগুলি সবচেয়ে বেশি মনোযোগের প্রয়োজন,সার্ভো কন্ট্রোলে তাদের সরাসরি ভূমিকা দেওয়া.

এই বয়সে গর্তের মধ্য দিয়ে নির্মাণ করা একটি সেবাযোগ্যতা সুবিধা।বয়স্ক ইলেক্ট্রোলাইটিক ক্যাপাসিটরগুলি এই ভিটারেজের পিসিবিগুলিতে সবচেয়ে সাধারণ বয়সের সাথে সম্পর্কিত ব্যর্থতার মোড ০ স্ট্যান্ডার্ড সোল্ডারিং সরঞ্জাম ব্যবহার করে প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে.

একটি বোর্ড যা অস্থির অক্ষ আচরণ, বিরতিপূর্ণ সার্ভো অ্যালার্ম, বা দুর্বল পাওয়ার সাপ্লাই ফিল্টারিংয়ের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ অন্যান্য উপসর্গ প্রদর্শন করে প্রায়শই প্রতিরোধমূলক ক্যাপাসিটর প্রতিস্থাপন দ্বারা পুনরুদ্ধার করা যেতে পারে,এর ব্যবহারের সময়সীমা উল্লেখযোগ্যভাবে বাড়ানো.

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন 1: A16B-1211-0272 অ্যালার্ম দ্বারা উভয় অক্ষ একযোগে চালু করা হয়। ড্রাইভ এবং মোটর কোন স্বাধীন ত্রুটি প্রদর্শন করে না। এই বোর্ড কারণ?

একযোগে দুই-অক্ষের অ্যালার্মগুলি পাওয়ার-অন, নিশ্চিত ভাল ড্রাইভ এবং মোটরগুলির সাথে, একটি অক্ষের কার্ডের বৈশিষ্ট্যগত প্যাটার্ন যা তার সূচনা সম্পূর্ণ করতে ব্যর্থ হয়।

উভয় অক্ষই পাওয়ার সাপ্লাই এবং কন্ট্রোলারের যোগাযোগের জন্য বোর্ডের সাধারণ সার্কিট্রি ভাগ করে।

এই শেয়ার করা সার্কিটগুলির একটি ব্যর্থতা উভয় অক্ষকে সমানভাবে প্রভাবিত করে। বোর্ডের সংযোগকারীগুলি পরীক্ষা করুন এবং প্রথমে পুনরায় সেট করুন। যদি পুনরায় সেট করা অ্যালার্মগুলি সমাধান না করে,বোর্ডের পাওয়ার সাপ্লাই বা ইন্টারফেস সার্কিটরি মেরামত বা প্রতিস্থাপন প্রয়োজন.

প্রশ্ন ২ঃ এই বোর্ডের দুটি অক্ষের মধ্যে কেবল একটিই অ্যালার্ম দেয়, অন্যটি স্বাভাবিক। এর অর্থ কি বোর্ডের একক চ্যানেল সার্কিট ব্যর্থ হয়েছে, নাকি কারণটি বাহ্যিক হতে পারে?

একটি চ্যানেল স্বাভাবিক এবং একটি চ্যানেল ত্রুটিযুক্ত একক অক্ষের এলার্মগুলির বোর্ড-স্তরের একক চ্যানেলের ব্যর্থতার চেয়ে বাহ্যিক কারণগুলির সম্ভাবনা বেশি। ড্রাইভ ইউনিট, মোটর,বা প্রভাবিত অক্ষের জন্য এনকোডার তারের প্রথম আইটেম চেক করা হয়.

বোর্ড একক চ্যানেল ত্রুটি ঘটে, কিন্তু সংযোগকারী এবং ড্রাইভ ত্রুটি উল্লেখযোগ্যভাবে আরো সাধারণ।

ড্রাইভ, মোটর, এবং এনকোডার রিফুড সংযোগটি ত্রুটিযুক্ত অক্ষের জন্য নিশ্চিত করুন বোর্ডটি ত্রুটিযুক্ত বলে সিদ্ধান্ত নেওয়ার আগে।

প্রশ্ন 3: মেশিনটি সাধারণত কম গতিতে চলে তবে এই বোর্ড দ্বারা পরিবেশন করা উভয় অক্ষের উপর দ্রুত ট্র্যাভার্সের সময় অত্যধিক অনুসরণ ত্রুটি তৈরি করে। অন্যান্য অক্ষগুলি প্রভাবিত হয় না। এর কারণ কী হতে পারে?

দ্রুত ট্র্যাভার্সের ত্রুটিগুলি নিম্ন গতিতে প্রদর্শিত হয় না, বোর্ড থেকে গতি কমান্ড সংকেত উচ্চতর চাহিদা স্তরে ড্রাইভ ইউনিটগুলিতে পরিষ্কারভাবে পৌঁছায় না।এটি বোর্ডের বেগ আউটপুট সার্কিটগুলিতে degraded সিগন্যাল কন্ডিশনার উপাদান ¢ ক্যাপাসিটার বা প্রতিরোধক ¢ দ্বারা সৃষ্ট হতে পারে.

এটি সংযোগকারী যোগাযোগ প্রতিরোধেরও নির্দেশ করতে পারে যা কম ফ্রিকোয়েন্সিতে অপ্রয়োজনীয় তবে দ্রুত ট্র্যাভার্সের সময় প্রয়োজনীয় উচ্চতর আপডেট হারগুলিতে সংকেত হ্রাসের কারণ হয়।

প্রশ্ন 4: একটি প্রতিস্থাপন A16B-1211-0272 পাওয়া গেছে কিন্তু একটি ভিন্ন হার্ডওয়্যার সংশোধন উপসর্গ বহন করে। এটি ইনস্টল করা নিরাপদ?

একই বেস পার্ট নম্বরের মধ্যে ছোটখাট হার্ডওয়্যার সংশোধন পরিবর্তনগুলি সাধারণত উপাদান বা বিন্যাস উন্নতিগুলিকে প্রতিনিধিত্ব করে যা পিছনে সামঞ্জস্য বজায় রাখে।পূর্ববর্তী সংশোধনগুলির পরিবর্তে ইনস্টল করা পরবর্তী সংশোধন বোর্ডগুলি সাধারণত সামঞ্জস্যপূর্ণ.

যাইহোক, ইনস্টলেশনের আগে মেশিনের ডকুমেন্টেশন বা একটি যোগ্যতাসম্পন্ন FANUC সার্ভিস রিসোর্সের সাথে সামঞ্জস্যতা নিশ্চিত করা দায়িত্বশীল পদ্ধতি,বিশেষ করে উচ্চ মূল্যের উৎপাদন যন্ত্রপাতিগুলির জন্য যেখানে একটি অসঙ্গতিপূর্ণ ইনস্টলেশনের জন্য ডাউনটাইম ব্যয়বহুল হবে.

প্রশ্ন 5: মেশিন নির্মাতা আর ব্যবসা করছে না। কিভাবে প্রতিস্থাপন বোর্ডের জন্য সঠিক অক্ষ বরাদ্দ পরামিতি নির্ধারণ করা যেতে পারে?

FANUC এর সিস্টেম 10/11 হার্ডওয়্যার ম্যানুয়াল, যা অক্ষ কার্ডের কনফিগারেশন এবং প্যারামিটার অ্যাসাইনমেন্ট বর্ণনা করে,মেশিন নির্মাতার ডকুমেন্টেশন থেকে পৃথক এবং FANUC এর ডকুমেন্টেশন নেটওয়ার্ক এবং বিশেষজ্ঞ শিল্প ডকুমেন্টেশন সরবরাহকারীদের মাধ্যমে উপলব্ধ.

এই ম্যানুয়ালগুলি প্যারামিটার সেটিংস বর্ণনা করে যা প্রতিটি অক্ষের কার্ডের চ্যানেলগুলিকে নিয়ামকের নির্দিষ্ট অক্ষের নম্বরগুলিতে বরাদ্দ করে।

কন্ট্রোলারের প্যারামিটার ব্যাকআপ (যদি উপলব্ধ থাকে) এবং হার্ডওয়্যার ম্যানুয়ালের সাহায্যে সঠিক কনফিগারেশন স্থাপন করা যেতে পারে।