|
| উৎপত্তি স্থল | জাপান |
| পরিচিতিমুলক নাম | FANUC |
| সাক্ষ্যদান | CE ROHS |
| মডেল নম্বার | A16B-1211-0271 |
পার্ট নম্বর: A16B-1211-0271
প্রস্তুতকারক: FANUC Corporation (Japan)
পণ্যের প্রকার: ডিজিটাল অ্যাক্সিস কন্ট্রোল পিসিবি
বোর্ড সিরিজ: A16B-1211
সামঞ্জস্যপূর্ণ সিস্টেম: FANUC সিস্টেম ১০, সিস্টেম ১১ এবং সামঞ্জস্যপূর্ণ
অ্যাপ্লিকেশন: ডিজিটাল সার্ভো অ্যাক্সিস কন্ট্রোল / অ্যাক্সিস এক্সপেনশন
A16B-1211-0271 হল FANUC-এর A16B-1211 সিরিজের একটি প্রিন্টেড সার্কিট বোর্ড — অ্যাক্সিস কন্ট্রোল এবং এক্সপেনশন বোর্ডগুলির পরিবার যা সিস্টেম ১০ এবং সিস্টেম ১১ সিএনসি কন্ট্রোলার প্ল্যাটফর্মগুলিতে ব্যবহৃত হত।
এই সিরিজে সিস্টেম ১০/১১ ইনস্টলেশনের জন্য প্রয়োজনীয় বিভিন্ন অ্যাক্সিস কন্ট্রোল বোর্ডের ভ্যারিয়েন্টগুলি অন্তর্ভুক্ত ছিল: স্বতন্ত্র অ্যাক্সিস অ্যাপ্লিকেশনের জন্য সিঙ্গেল-চ্যানেল বোর্ড, জোড়া অ্যাক্সিস নিয়ন্ত্রণের জন্য ডুয়াল-চ্যানেল বোর্ড এবং বিভিন্ন ড্রাইভ প্রজন্মের জন্য ইন্টারফেস ভ্যারিয়েন্ট।
A16B-1211-0271 হল এই পরিবারের একটি নির্দিষ্ট সদস্য, যা সিস্টেম ১০/১১ অ্যাক্সিস কন্ট্রোল আর্কিটেকচারে তার নির্দিষ্ট কার্যকারিতা পরিবেশন করে।
FANUC-এর সিস্টেম ১০ এবং সিস্টেম ১১, ০-সি এবং সিরিজ ১৫ প্ল্যাটফর্মে স্থানান্তরের আগে FANUC-এর সিএনসি পণ্য লাইনের উচ্চ-কার্যকারিতা সম্পন্ন অংশ ছিল।
এই কন্ট্রোলারগুলি জটিল মেশিন টুলস চালিত করত — একাধিক নিয়ন্ত্রিত অ্যাক্সিস সহ মেশিনিং সেন্টার, লাইভ টুলিং সহ টার্নিং সেন্টার এবং মাল্টি-ফাংশন মেশিন যা একই সাথে অনেক অ্যাক্সিসের মধ্যে সমন্বিত গতির চাহিদা পূরণ করত।
A16B-1211 সিরিজের অ্যাক্সিস বোর্ডগুলিই এই মাল্টি-অ্যাক্সিস ক্ষমতা সম্ভব করে তুলেছিল।
A16B-1211 সিরিজের প্রতিটি অ্যাক্সিস কার্ড একই আর্কিটেকচারাল ভূমিকা পালন করে: এটি প্রধান কন্ট্রোলার এবং এর নির্ধারিত অ্যাক্সিসগুলির জন্য সার্ভো ড্রাইভ ইউনিটগুলির মধ্যে সার্ভো ইন্টারফেস সরবরাহ করে।
এটি কন্ট্রোলারের পজিশন কমান্ডগুলিকে সার্ভো ড্রাইভ সিগন্যালে রূপান্তরিত করে এবং এনকোডার ফিডব্যাক প্রক্রিয়া করে যা কন্ট্রোলারে পজিশন ডেটা ফেরত পাঠায়।
A16B-1211-0271 সিস্টেম ১০/১১ অ্যাক্সিসগুলির জন্য এই কাজটি সম্পাদন করে যা এটি পরিবেশন করার জন্য কনফিগার করা হয়েছে।
| প্যারামিটার | মান |
|---|---|
| পার্ট নম্বর | A16B-1211-0271 |
| প্রস্তুতকারক | FANUC Corporation |
| পণ্যের প্রকার | ডিজিটাল অ্যাক্সিস কন্ট্রোল পিসিবি |
| বোর্ড সিরিজ | A16B-1211 |
| সামঞ্জস্যপূর্ণ সিস্টেম | FANUC সিস্টেম ১০, সিস্টেম ১১ |
| অ্যাপ্লিকেশন | সার্ভো অ্যাক্সিস ইন্টারফেস এবং কন্ট্রোল |
| নির্মাণ | থ্রু-হোল (নন-এসএমটি) |
| উৎপত্তি | জাপান |
| কার্যকরী তাপমাত্রা | ০ – ৫৫°C |
| সংরক্ষণ তাপমাত্রা | −২০ – ৬০°C |
| উপলভ্য অবস্থা | নতুন (সারপ্লাস) / সংস্কারকৃত / মেরামত করা |
A16B-1211 সিরিজে সিস্টেম ১০ এবং সিস্টেম ১১ প্ল্যাটফর্মের জন্য অ্যাক্সিস কন্ট্রোল বোর্ডের একটি পরিসীমা অন্তর্ভুক্ত রয়েছে, প্রতিটি ভ্যারিয়েন্ট অ্যাক্সিস সংখ্যা, ইন্টারফেস টাইপ এবং ড্রাইভ প্রজন্মের একটি নির্দিষ্ট সংমিশ্রণকে কভার করে।
ভ্যারিয়েন্টগুলি তাদের অ্যাক্সিস সংখ্যা (সিঙ্গেল-চ্যানেল এবং ডুয়াল-চ্যানেল) এবং ড্রাইভ ইন্টারফেসের প্রয়োজনীয়তা (ডিজিটাল, সিরিয়াল, অ্যানালগ) এর চারপাশে ক্লাস্টার করে। এই পরিবারের মধ্যে, কাছাকাছি ক্রমের পার্ট নম্বরগুলি সাধারণত একই কার্যকারিতা সম্পন্ন হয় তবে চ্যানেল সংখ্যা, হার্ডওয়্যার রিভিশন বা ছোট ইন্টারফেসের পার্থক্যের দ্বারা পৃথক করা হয়।
A16B-1211-0271 এই সিরিজের মধ্যে তার অবস্থান দখল করে আছে, যা সিস্টেম ১০/১১ মাল্টি-অ্যাক্সিস কনফিগারেশনগুলির উপর নির্ভরশীল বোর্ডগুলির মধ্যে একটি।
যে মেশিনগুলিতে এই নির্দিষ্ট বোর্ডটি নির্দিষ্ট করা হয়েছিল, সেখানে এটি একটি অ্যাক্সিস বা অ্যাক্সিসের একটি গ্রুপকে পরিবেশন করে যা কন্ট্রোলারকে তার অপারেশনগুলি সম্পাদন করার জন্য নিয়ন্ত্রণ করতে হবে।
এই ধরণের একটি কার্যকরী বোর্ড ইনস্টল না থাকলে মেশিনটি সেই অ্যাক্সিসগুলি চালাতে পারবে না।
সিস্টেম ১০/১১ মেশিন মালিকদের জন্য, A16B-1211 সিরিজের বোর্ডগুলি সরবরাহ অ্যাক্সেস বজায় রাখার জন্য সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ লিগ্যাসি উপাদানগুলির মধ্যে অন্যতম।
মেশিনগুলির নিজেরাই প্রায়শই কয়েক দশক ধরে উৎপাদনশীল জীবন অবশিষ্ট থাকে।
তবে, ইলেকট্রনিক্সগুলির মনোযোগ প্রয়োজন এবং — যখন বোর্ডগুলি শেষ পর্যন্ত ব্যর্থ হয় — তখন পরীক্ষিত সমতুল্য ইউনিটগুলির সাথে প্রতিস্থাপন করা প্রয়োজন।
অ্যাক্সিস বোর্ডের কার্যকারিতা বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ পথের মাধ্যমে বোঝা যায় যেখানে এটি অংশগ্রহণ করে। সিএনসি কন্ট্রোলার পার্ট প্রোগ্রামিংয়ের উপর ভিত্তি করে লক্ষ্য অবস্থান গণনা করে। ইন্টারপোলেশন গণনা করে যে প্রতিটি অ্যাক্সিস প্রতিটি সার্ভো আপডেট চক্রে কোথায় থাকা উচিত।
অ্যাক্সিস কার্ড এই লক্ষ্য অবস্থান গ্রহণ করে, পজিশন ত্রুটি (লক্ষ্য এবং প্রকৃতের মধ্যে পার্থক্য) গণনা করে এবং একটি বেগ চাহিদা সংকেত তৈরি করে।
সার্ভো ড্রাইভ এই বেগ চাহিদা গ্রহণ করে এবং সেই অনুযায়ী মোটর কারেন্ট আউটপুট করে।
মোটর নড়াচড়া করে। মোটরের এনকোডার পজিশন ডেটা অ্যাক্সিস কার্ডে পাঠায়, যা কন্ট্রোলারে প্রকৃত অবস্থান রিপোর্ট করে।
এই লুপটি প্রতিটি অ্যাক্সিসের জন্য প্রতি সেকেন্ডে কয়েকশ বার বন্ধ হয়।
A16B-1211-0271 এটি যে অ্যাক্সিসগুলি পরিবেশন করে তার জন্য এই লুপে অংশগ্রহণ করে।
এর সার্কিটগুলিকে সেই অ্যাক্সিসগুলির জন্য সার্ভো আপডেট হারে সঠিকভাবে কাজ করতে হবে। সার্কিটগুলির কোনও অবনতি — পজিশন ফিডব্যাকে নয়েজ বৃদ্ধি, বেগ কমান্ড সিগন্যালে বিকৃতি, বোর্ডের লজিককে খাওয়ানো পাওয়ার সাপ্লাইতে অস্থিরতা — অ্যাক্সিস পারফরম্যান্সের অবনতি হিসাবে দেখা দেয়।
প্রথমে প্রভাবটি সূক্ষ্ম হতে পারে (সামান্য উচ্চতর ফলোয়িং ত্রুটি, প্রান্তিক পৃষ্ঠের ফিনিস) এবং অবনতি বাড়ার সাথে সাথে স্পষ্ট সার্ভো অ্যালার্মে পরিণত হতে পারে।
A16B-1211-0271 থ্রু-হোল পিসিবি নির্মাণের একটি যুগের। সমস্ত সক্রিয় উপাদান — আইসি, ট্রানজিস্টর — এবং প্যাসিভ উপাদান — রেজিস্টর, ক্যাপাসিটর — বোর্ডের মাধ্যমে প্রবেশ করিয়ে মাউন্ট করা হয় এবং বিপরীত দিকে সোল্ডার করা হয়। এই নির্মাণ শৈলী, যা এটিকে অনুসরণ করা সারফেস-মাউন্ট প্রযুক্তির চেয়ে পুরানো, রক্ষণাবেক্ষণে একটি ব্যবহারিক সুবিধা রয়েছে: উপাদানগুলি স্ট্যান্ডার্ড সোল্ডারিং সরঞ্জাম দিয়ে পৃথকভাবে অ্যাক্সেসযোগ্য।
এই বোর্ডগুলি যে বয়সে পৌঁছেছে, ইলেক্ট্রোলাইটিক ক্যাপাসিটরগুলি সবচেয়ে সাধারণ ব্যর্থতার ঝুঁকি।
তাদের ইলেক্ট্রোলাইট বছরের পর বছর ধরে ধীরে ধীরে বাষ্পীভূত হয় এবং তাদের বৈদ্যুতিক বৈশিষ্ট্যগুলি পরিবর্তিত হয়। বোর্ডের পাওয়ার সাপ্লাই ফিল্টারিং সেকশনের ক্যাপাসিটরগুলি বিশেষভাবে গুরুত্বপূর্ণ — যখন তারা খারাপ হয়, তখন বোর্ডের অভ্যন্তরীণ সরবরাহ ভোল্টেজগুলিতে রিপল তৈরি হয় যা বেগ কমান্ড সিগন্যাল এবং ফিডব্যাক প্রক্রিয়াকরণ উভয়কেই নষ্ট করে দেয়।
প্রতিরোধমূলক সংস্কার, সমস্ত ইলেক্ট্রোলাইটিক ক্যাপাসিটরগুলি ব্যর্থ হওয়ার আগে প্রতিস্থাপন করা, বয়স-সম্পর্কিত আচরণের প্রাথমিক লক্ষণগুলি দেখানো বোর্ডগুলির জন্য পছন্দের রক্ষণাবেক্ষণ কৌশল।
প্রশ্ন ১: সিস্টেম ১০/১১ মেশিন এই বোর্ড দ্বারা পরিবেশিত অ্যাক্সিসে অসঙ্গত অ্যাক্সিস আচরণ তৈরি করে — কখনও কখনও সঠিকভাবে চলে, কখনও কখনও ফলোয়িং ত্রুটি অ্যালার্ম তৈরি করে, কোনও সামঞ্জস্যপূর্ণ ট্রিগার ছাড়াই। কী তদন্ত করা উচিত?
কোনও স্পষ্ট ট্রিগার ছাড়াই অসঙ্গত ফলোয়িং ত্রুটিগুলি অ্যাক্সিস কার্ডের পাওয়ার সাপ্লাই সেকশনে একটি বয়স্ক ইলেক্ট্রোলাইটিক ক্যাপাসিটরের বৈশিষ্ট্যপূর্ণ লক্ষণগুলির মধ্যে একটি।
খারাপ হওয়া ক্যাপাসিটর বোর্ডের অভ্যন্তরীণ সরবরাহ ভোল্টেজকে অতিরিক্ত রিপল তৈরি করে, যা মাঝে মাঝে সেই থ্রেশহোল্ড অতিক্রম করে যা সার্ভো লুপকে ব্যাহত করে।
ত্রুটিটি বিরল কারণ ক্যাপাসিটরটি প্রান্তিক, সম্পূর্ণ ব্যর্থ নয়। বোর্ডে ক্যাপাসিটর প্রতিস্থাপন — বা একটি সংস্কারকৃত ইউনিট দিয়ে বোর্ড প্রতিস্থাপন — উপযুক্ত প্রতিক্রিয়া।
প্রশ্ন ২: বোর্ডটি পরিদর্শনের জন্য সরানো হয়েছিল এবং কোনও দৃশ্যমান ক্ষতি দেখাচ্ছে না। এটি কি কার্যকরী বলে ধরে নেওয়া যেতে পারে?
না। দৃশ্যমান পরিদর্শন স্পষ্ট ত্রুটিগুলি প্রকাশ করে — পোড়া উপাদান, ভাঙা উপাদান, ক্ষয় — তবে বেশিরভাগ ইলেকট্রনিক উপাদানের ব্যর্থতা কোনও দৃশ্যমান লক্ষণ তৈরি করে না।
একটি ইলেক্ট্রোলাইটিক ক্যাপাসিটর বাহ্যিকভাবে অক্ষত দেখালেও বৈদ্যুতিকভাবে ব্যর্থ হতে পারে।
প্রকৃত সার্ভো মোটর লোডিং সহ একটি নিয়ন্ত্রিত পরিবেশে বোর্ডের কার্যকরী পরীক্ষা নিশ্চিত করার একমাত্র উপায়।
একটি বোর্ড যা দৃশ্যমান পরিদর্শন পাস করে তবে বহু বছর ধরে পরিষেবাতে রয়েছে, এটি একটি উৎপাদন মেশিনে নির্ভর করার আগে কার্যকরীভাবে পরীক্ষা করা উচিত।
প্রশ্ন ৩: এই বোর্ড প্রতিস্থাপনের পরে, মেশিনের অ্যাক্সিস পারফরম্যান্স আগের মতোই রয়েছে তবে কনট্যুরিংয়ের সময় ফলোয়িং ত্রুটি সামান্য বৃদ্ধি পেয়েছে। সমস্ত প্যারামিটার ব্যাকআপ থেকে পুনরুদ্ধার করা হয়েছিল। অন্য কী প্রভাবিত করতে পারে?
সঠিক প্যারামিটার সহ বোর্ড প্রতিস্থাপনের পরে সামান্য বৃদ্ধিপ্রাপ্ত ফলোয়িং ত্রুটি অ্যানালগ আউটপুট সার্কিট স্তরে পুরানো এবং প্রতিস্থাপন বোর্ডের বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে পার্থক্য নির্দেশ করতে পারে। একই পার্ট নম্বরের বোর্ডগুলির মধ্যে উপাদানের সহনশীলতার কিছু ভিন্নতা স্বাভাবিক।
সার্ভো টিউনিং প্যারামিটারগুলি (পজিশন লুপ গেইন, ভেলোসিটি ফিডফরোয়ার্ড) নতুন বোর্ডের সাথে পারফরম্যান্স পুনরায় অপ্টিমাইজ করার জন্য সামান্য সমন্বয়ের প্রয়োজন হতে পারে।
এই সমন্বয়গুলি ছোট — মূল প্যারামিটারগুলি থেকে শুরু করে ফলোয়িং ত্রুটি পর্যবেক্ষণ করার সময় ক্রমবর্ধমান পরিবর্তন করা সঠিক পদ্ধতি।
প্রশ্ন ৪: মেশিনটি মাঝে মাঝে একটি সার্ভো অ্যালার্ম তৈরি করে যা প্রশ্নযুক্ত অ্যাক্সিসটি ধীরে ধীরে জগিং করলে পরিষ্কার হয়ে যায়। ধীর গতির সময় কোনও অ্যালার্ম দেখা যায় না তবে দ্রুত ট্র্যাভার্স ত্রুটি সৃষ্টি করে। এটি কী নির্দেশ করে?
শুধুমাত্র দ্রুত ট্র্যাভার্সের সময় প্রদর্শিত অ্যালার্মগুলি গতি-নির্ভর সমস্যার ইঙ্গিত দেয়।
একটি বয়স্ক অ্যাক্সিস কার্ডে সবচেয়ে সাধারণ কারণ হল বেগ কমান্ড আউটপুট সার্কিটে স্মুথিং ক্যাপাসিটরগুলির অবনতি।
কম গতিতে, কমান্ড সিগন্যাল ত্রুটিগুলি এত ছোট যে ড্রাইভের বেগ নিয়ন্ত্রণ সেগুলি পরিচালনা করে।
দ্রুত ট্র্যাভার্স গতিতে, কমান্ডটি আরও নয়েজি হয়, যা বেগ বিচ্যুতি ঘটায় যা ড্রাইভ অ্যালার্ম হিসাবে ফ্ল্যাগ করে। এটি একটি বোর্ড-স্তরের সমস্যা যার জন্য মেরামত বা প্রতিস্থাপন প্রয়োজন।
প্রশ্ন ৫: সিস্টেম ১১ মেশিন ইনস্টলেশন থেকে একটি বোর্ডের সিস্টেম ১০ মেশিনের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ না হওয়ার কোনও ঝুঁকি আছে কি, যেহেতু তারা এই সিরিজটি ভাগ করে নেয়?
A16B-1211 সিরিজ সিস্টেম ১০ এবং সিস্টেম ১১ উভয় প্ল্যাটফর্মকেই পরিবেশন করেছে, তবে সিরিজের নির্দিষ্ট ভ্যারিয়েন্টগুলি একটি প্ল্যাটফর্ম বা অন্যটির জন্য তৈরি করা হতে পারে।
সিস্টেম ১১ মেশিন থেকে একটি বোর্ড সিস্টেম ১০ মেশিনে (বা তদ্বিপরীত) ইনস্টল করার আগে, নিশ্চিত করুন যে নির্দিষ্ট বোর্ড পার্ট নম্বরটি প্রযোজ্য হার্ডওয়্যার ডকুমেন্টেশনে উভয় প্ল্যাটফর্মের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ হিসাবে তালিকাভুক্ত রয়েছে।
যদি ডকুমেন্টেশন উপলব্ধ না হয়, তবে এগিয়ে যাওয়ার আগে সিস্টেম ১০/১১ কনফিগারেশনগুলির সাথে পরিচিত একজন বিশেষজ্ঞের সাথে পরামর্শ করুন।
যে কোনো সময় আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন
