FANUC A20B-9000-0300 স্পিন্ডল মোটর সেন্সর এনকোডার

বি-টাইপ অপটিক্যাল পিকআপ | ১২-পিন ফিডব্যাক ডিভাইস | প্রাথমিক প্রজন্মের FANUC AC স্পিন্ডল মোটর | স্পিন্ডল গতি ও ওরিয়েন্টেশন ফিডব্যাক | অর্ডার কোড: A290-1003-V320 | জাপানে তৈরি

স্পিন্ডলের পেছনের সেন্সর

একটি সিএনসি মেশিনিং সেন্টার টুল পরিবর্তনের জন্য তার স্পিন্ডলকে ওরিয়েন্ট করার আগে, কন্ট্রোল একটি লেথে থ্রেডিং পাস কার্যকর করার আগে, রিজিড ট্যাপিং সম্ভব হওয়ার আগে — স্পিন্ডল মোটরের অবস্থান এবং গতি রিয়েল-টাইমে কন্ট্রোলে রিপোর্ট করতে হবে। এই কাজটি স্পিন্ডল মোটরের সেন্সরের। প্রাথমিক প্রজন্মের FANUC AC স্পিন্ডল মোটরগুলিতে, এই ফিডব্যাকের জন্য দায়ী উপাদান হল A20B-9000-0300।

এটি একটি বি-টাইপ অপটিক্যাল পিকআপ সেন্সর, যা FANUC দ্বারা জাপানে বিশেষভাবে ডিজাইন এবং তৈরি করা হয়েছে কালো এবং লাল ক্যাপ AC স্পিন্ডল মোটরগুলির জন্য যা ১৯৮০ এর দশক থেকে ১৯৯০ এর দশকের প্রথম দিক পর্যন্ত হাজার হাজার সিএনসি মেশিনিং সেন্টার, টার্নিং সেন্টার এবং ইডিএম মেশিনগুলিতে সজ্জিত ছিল। এর অফিসিয়াল FANUC অর্ডার কোড হল A290-1003-V320, যদিও A20B-9000-0300 রেফারেন্স নম্বরটি হল সেই ফর্ম যার অধীনে এটি সিএনসি রক্ষণাবেক্ষণ এবং খুচরা যন্ত্রাংশ বাজারে প্রচলিত।

সেন্সরটি একটি সম্পূর্ণ অ্যাসেম্বলি হিসাবে বিক্রি হয় — অপটিক্যাল পিকআপ পিসিবি মাউন্টিং হার্ডওয়্যার সহ এবং সরবরাহকারীর উপর নির্ভর করে সংযোগকারী কেবল সহ বা ছাড়া। আলাদাভাবে সোর্সিং করার জন্য কোনও সাব-অ্যাসেম্বলি নেই।

মেশিনের ভিতরে এই সেন্সরটি কী করে

FANUC AC স্পিন্ডল ড্রাইভ সিস্টেম নিয়ন্ত্রিত গতি বজায় রাখতে, ওরিয়েন্টেশন স্টপ কার্যকর করতে এবং সক্ষম ড্রাইভ কনফিগারেশনে, পজিশন-নিয়ন্ত্রিত স্পিন্ডল ফাংশন সক্ষম করার জন্য স্পিন্ডল মোটর থেকে অবিচ্ছিন্ন ফিডব্যাকের উপর নির্ভর করে। A20B-9000-0300 হল সেই ফিডব্যাকের ভৌত উৎস। স্পিন্ডল মোটর বডির পিছনের দিকে মাউন্ট করা, সেন্সরটি মোটর শ্যাফটের একটি টার্গেট হুইল পড়ে এবং পালস ট্রেন তৈরি করে যা স্পিন্ডল ড্রাইভ এবং সিএনসি কন্ট্রোল প্রকৃত স্পিন্ডল RPM গণনা করতে এবং কৌণিক অবস্থান ট্র্যাক করতে ব্যবহার করে।

সিএনসি-তে তিনটি নির্দিষ্ট ফাংশন সরাসরি এই সেন্সরের উপস্থিতি এবং সঠিকভাবে কাজ করার উপর নির্ভর করে:

স্পিন্ডল গতি নিয়ন্ত্রণ— স্পিন্ডল এম্প্লিফায়ার গতি লুপ বন্ধ করার জন্য সেন্সরের আউটপুটকে প্রকৃত গতির ফিডব্যাক হিসাবে ব্যবহার করে। একটি বৈধ সংকেত ছাড়া, ড্রাইভ পরিবর্তনশীল কাটিং লোডের বিরুদ্ধে প্রোগ্রাম করা স্পিন্ডল গতি বজায় রাখতে পারে না, এবং বেশিরভাগ কনফিগারেশনে একটি অ্যালার্ম তৈরি করবে এবং স্পিন্ডল অপারেশন সম্পূর্ণভাবে বন্ধ করে দেবে।

স্পিন্ডল ওরিয়েন্টেশন (M19)— ওরিয়েন্টেশন কমান্ড স্বয়ংক্রিয় টুল পরিবর্তনের জন্য স্পিন্ডলকে একটি নির্দিষ্ট কৌণিক অবস্থানে পার্ক করে। ওরিয়েন্টেশনের জন্য পজিশন লুপ স্পিন্ডল সেন্সরের মাধ্যমে বন্ধ করা হয়। যদি সেন্সর ব্যর্থ হয় বা সংকেতের অখণ্ডতা হারায়, স্পিন্ডল ওরিয়েন্টেশন অবস্থানে পৌঁছাতে ব্যর্থ হবে বা থামানো ছাড়াই ক্রমাগত ঘুরতে থাকবে — FANUC সমস্যা সমাধানের সংস্থানগুলিতে প্রায়শই রিপোর্ট করা একটি আচরণ এবং সেন্সর ব্যর্থতার একটি নির্ভরযোগ্য সূচক।

স্পিন্ডল-সিঙ্ক্রোনাইজড ফাংশন— লেথে থ্রেডিং চক্র, মেশিনিং সেন্টারগুলিতে রিজিড ট্যাপিং (ড্রাইভ প্রজন্মের দ্বারা সমর্থিত হলে), এবং রিয়েল-টাইমে স্পিন্ডল অবস্থান জানার জন্য প্রয়োজনীয় যেকোনো চক্র সেন্সরের পালস আউটপুট পরিষ্কার, সামঞ্জস্যপূর্ণ এবং ফেজ-সঠিক হওয়ার উপর নির্ভর করে।

মোটর সামঞ্জস্যতা: প্রাথমিক FANUC AC স্পিন্ডল মোটর পরিবার

A20B-9000-0300 FANUC AC স্পিন্ডল মোটরগুলির প্রাথমিক প্রজন্মের জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল — আসল কালো ক্যাপ এবং লাল ক্যাপ ভ্যারিয়েন্ট যা আলফা সিরিজের পূর্বসূরী ছিল। FANUC বিশেষজ্ঞদের দ্বারা ব্যবহৃত DNC ইলেকট্রনিক্স শ্রেণিবিন্যাসের মধ্যে, এই মোটরগুলি 07xx এবং 10xx সিরিজ (সবচেয়ে প্রাথমিক কালো ক্যাপ মডেল) জুড়ে বিস্তৃত এবং S, P, এবং I সিরিজ মোটরগুলির মাধ্যমে 072x থেকে 076x ফ্রেমের পদবি পর্যন্ত বিস্তৃত, যেখানে বি-টাইপ সেন্সর ইন্টারফেস নির্দিষ্ট করা হয়েছিল।

S এবং P সিরিজের স্পিন্ডল মোটরগুলির জন্য — FANUC 0, 6, 10, 11, এবং 15-যুগের মেশিন টুল ইনস্টলেশনের ওয়ার্কহর্স — A20B-9000-0300 হল সঠিক বি-টাইপ সেন্সর। যদি মেশিনটি আলফা বা আলফা আই সিরিজ স্পিন্ডল মোটর ব্যবহার করে, তবে একটি ভিন্ন সেন্সর পরিবার প্রয়োজন।

সিএনসি সিস্টেম কনটেক্সট: এই মোটরগুলি কী নিয়ন্ত্রণ করত

যে মেশিনগুলিতে A20B-9000-0300 সেন্সরগুলি সবচেয়ে বেশি পাওয়া যায় সেগুলি সেই সময়ের FANUC-নিয়ন্ত্রিত মেশিন টুলগুলির ইনস্টল করা বেসকে প্রতিফলিত করে। নথিভুক্ত উদাহরণগুলির মধ্যে রয়েছে FANUC 11M কন্ট্রোল সহ Kitamura MY Center-2B উল্লম্ব মেশিনিং সেন্টার, Hardinge CHNC CNC লেথ, এবং AGIE AGIECUT ইডিএম মেশিন — একটি ক্রস-সেকশন যা দেখায় যে প্রাথমিক FANUC AC স্পিন্ডল মোটর প্ল্যাটফর্মটি মেশিন টুল নির্মাতা এবং মেশিনের প্রকারভেদে কতটা ব্যাপকভাবে গৃহীত হয়েছিল।

এই স্পিন্ডল মোটরগুলির সাথে যুক্ত FANUC সিএনসি কন্ট্রোল — 0 সিরিজ, 3 সিরিজ, 6 সিরিজ, 10/11/15 সিরিজ — নিজেরাই বিশ্বজুড়ে মেশিনগুলিতে পরিষেবাতে সক্রিয় রয়েছে। স্পিন্ডল সেন্সর হল এই মেশিনগুলির একটি পরিধানযোগ্য অংশ। মোটর উইন্ডিং বা বিয়ারিংগুলির বিপরীতে, যা সাধারণত ধীরে ধীরে পরিধান করে, সেন্সর ব্যর্থতা সাধারণত হঠাৎ হয়: একটি দূষণ ঘটনা, একটি যান্ত্রিক প্রভাব, বা কেবল অপটিক্যাল উপাদান এবং পিসিবি-র দীর্ঘমেয়াদী তাপীয় ক্লান্তি। যখন সেন্সর ব্যর্থ হয়, মেশিন বন্ধ হয়ে যায়।

A20B-9000-0300 এবং এর ভাইবোন: A20B-9000-0380

A20B-9000-0380 একাধিক FANUC যন্ত্রাংশ বিশেষজ্ঞের তালিকায় A20B-9000-0300 এর পাশাপাশি উপস্থিত হয় এবং সামঞ্জস্যপূর্ণ/সম্পর্কিত অংশ হিসাবে ক্রস-লিস্ট করা হয়। উভয়ই প্রাথমিক প্রজন্মের AC স্পিন্ডল মোটর পরিসরের জন্য বি-টাইপ সেন্সর। একটি প্রতিস্থাপন সোর্সিং করার সময়, সঠিক মোটর ভ্যারিয়েন্ট নিশ্চিত করা এবং উভয় পার্ট নম্বরের বিরুদ্ধে পরীক্ষা করা উচিত — মোটরটির সাথে ফ্যাক্টরি থেকে পাঠানো সেন্সরটি চূড়ান্ত রেফারেন্স, এবং মোটরের পিছনের হাউজিং বা নেমপ্লেট মূল সেন্সর কোডটি সরাসরি সনাক্ত করতে পারে।

সংগ্রহ এবং অবস্থার নোট

নতুন স্টক A20B-9000-0300 সেন্সর অত্যন্ত দুষ্প্রাপ্য। এই প্রজন্মের স্পিন্ডল মোটরের জন্য FANUC-এর অফিসিয়াল উৎপাদন দীর্ঘকাল ধরে বন্ধ হয়ে গেছে, এবং অবশিষ্ট বাজার সরবরাহ তিনটি উৎস থেকে আসে: পুরানো ফ্যাক্টরি অতিরিক্ত স্টক, মেশিন রিট্রোফিট বা ডিকমিশনিংয়ের সময় সরানো মেশিন থেকে পুল করা ইউনিট, এবং FANUC-বিশেষজ্ঞ মেরামত কেন্দ্র দ্বারা প্রক্রিয়াকৃত সংস্কার করা ইউনিট।

স্বনামধন্য FANUC বিশেষজ্ঞরা এই সেন্সরগুলি কেবল তখনই পরীক্ষা করেন যখন সেগুলি সম্পূর্ণ স্পিন্ডল মোটরের সাথে জমা দেওয়া হয় — মোটরের টার্গেট হুইল এবং মাউন্টিং ব্যবস্থা ছাড়াই স্বতন্ত্র সেন্সর পরীক্ষা মেশিনের অপারেটিং অবস্থার প্রতিলিপি তৈরি করে না। একটি প্রতিস্থাপন ইউনিট কেনার সময়, একটি বিশেষজ্ঞ মেরামতকারীর কাছ থেকে ৯০ থেকে ১৮০ দিনের ওয়ারেন্টি যিনি মোটর ইনস্টল করা অবস্থায় পরীক্ষা করেন, এই বাজারের অংশে বাস্তবসম্মত মান।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: আমি কীভাবে নিশ্চিত করব যে A20B-9000-0300 আমার নির্দিষ্ট FANUC স্পিন্ডল মোটরের জন্য সঠিক সেন্সর?

সবচেয়ে নির্ভরযোগ্য পদ্ধতি হল স্পিন্ডল মোটরের পিছনের হাউজিং বা নেমপ্লেট পরীক্ষা করা — মূল সেন্সর পার্ট নম্বরটি সাধারণত সেন্সর মাউন্টিং অবস্থানের কাছে মোটর বডিতে মুদ্রিত বা লেবেল করা থাকে। যদি মোটরের ডকুমেন্টেশন উপলব্ধ না থাকে, তবে মোটর সিরিজ কোড (মোটর নেমপ্লেটে S/P/I সিরিজের মোটরগুলির জন্য 072x–076x পরিসরের একটি মডেল কোড হিসাবে দৃশ্যমান) বি-টাইপ সেন্সর সামঞ্জস্যতা নিশ্চিত করে। যদি মেশিনটি FANUC 10, 11, বা 15 সিরিজের কন্ট্রোল সহ একটি মেশিনে থাকে এবং একটি কালো বা লাল ক্যাপ AC স্পিন্ডল মোটর ব্যবহার করে, তবে A20B-9000-0300 হল প্রাথমিক প্রার্থী। সম্পর্কিত A20B-9000-0380 ও পরীক্ষা করা উচিত কারণ এটি প্রাথমিক AC স্পিন্ডল মোটরগুলির একটি ওভারল্যাপিং পরিসরকে কভার করে।

প্রশ্ন ২: A20B-9000-0300 সেন্সর ব্যর্থ হয়েছে এমন লক্ষণগুলি কী কী?

সবচেয়ে সাধারণ উপস্থাপনা হল একটি স্পিন্ডল ওরিয়েন্টেশন ব্যর্থতা — M19 কমান্ড করা স্পিন্ডল হয় লক্ষ্য অবস্থানে থামতে ব্যর্থ হয় বা ওরিয়েন্টেশন স্টপে পৌঁছানো ছাড়াই ক্রমাগত ঘুরতে থাকে। দ্বিতীয় সাধারণ লক্ষণ হল স্টার্টআপে বা ত্বরণের সময় সিএনসি-তে একটি স্পিন্ডল অ্যালার্ম, যেখানে ড্রাইভ কোনও গতির ফিডব্যাক সংকেত বা একটি অসামঞ্জস্যপূর্ণ ফিডব্যাক সংকেত রিপোর্ট করে। কিছু ক্ষেত্রে, সম্পূর্ণ ব্যর্থতার আগে স্পিন্ডল গতি নিয়ন্ত্রণ অনিয়মিত হয়ে যায় — প্রোগ্রাম করা RPM কাটিং লোডের বিরুদ্ধে বজায় রাখা যায় না। প্রাথমিক প্রজন্মের FANUC AC স্পিন্ডল ড্রাইভে এই শর্তগুলির যেকোনোটি এম্প্লিফায়ার বা মোটরকে বাতিল করার আগে সেন্সর পরিদর্শনের যোগ্য।

প্রশ্ন ৩: স্পিন্ডল মোটর ছাড়াই বেঞ্চে সেন্সর পরীক্ষা করা যায়?

এই অপটিক্যাল সেন্সরের অর্থপূর্ণ বেঞ্চ টেস্টিংয়ের জন্য মোটরের টার্গেট হুইল (সেন্সরটি যে দাঁতযুক্ত বা স্লটযুক্ত ডিস্ক পড়ে) এবং মোটরের জন্য নির্দিষ্ট করা সেন্সর-টু-টার্গেট গ্যাপের প্রতিলিপি তৈরি করে এমন একটি সঠিক মাউন্টিং ব্যবস্থা প্রয়োজন। একটি বেঞ্চ পাওয়ার সাপ্লাই সহ স্বতন্ত্র টেস্টিং পিসিবি ইলেকট্রনিক্স কার্যকর আছে কিনা তা নিশ্চিত করতে পারে, তবে গ্যাপ সংবেদনশীলতার সমস্যা, অপটিক্যাল পাথে দূষণ, বা অপারেটিং স্পিন্ডলের কম্পন এবং তাপীয় অবস্থার অধীনে কেবল প্রকাশ হওয়া অন্তর্বর্তী ত্রুটিগুলি সনাক্ত করতে পারবে না। এই কারণে যে FANUC বিশেষজ্ঞরা সেন্সর টেস্টিং অফার করেন তারা সম্পূর্ণ মোটর অ্যাসেম্বলি সহ এটি সঠিকভাবে সম্পাদন করেন।

প্রশ্ন ৪: A20B-9000-0300 কি FANUC আলফা সিরিজ স্পিন্ডল মোটরগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ?

না। আলফা এবং আলফা আই সিরিজ স্পিন্ডল মোটরগুলি একটি ভিন্ন সেন্সর পরিবার ব্যবহার করে — MZ বা CZ টাইপ সেন্সরগুলি ভিন্ন ভৌত মাউন্টিং, ভিন্ন সংযোগকারী কনফিগারেশন এবং ভিন্ন সংকেত ইন্টারফেস সহ। A20B-9000-0300 বিশেষভাবে পূর্ববর্তী S, P, এবং I সিরিজ FANUC AC স্পিন্ডল মোটরগুলির জন্য। আলফা মোটরে বি-টাইপ সেন্সর ইনস্টল করা, বা ওয়্যারিং অ্যাডাপ্ট করার চেষ্টা করা, সমর্থিত বা কার্যকর প্রতিস্থাপন নয়। যদি মেশিনটি আলফা সিরিজ স্পিন্ডল মোটর ব্যবহার করে, তবে সঠিক সেন্সরটি A20B-2002-xxxx বা A20B-2200-xxxx পরিবারের উপর নির্ভর করে মোটর প্রজন্মের উপর নির্ভর করে।

প্রশ্ন ৫: A20B-9000-0300 এবং অর্ডার কোড A290-1003-V320 এর মধ্যে সম্পর্ক কী?

উভয় সংখ্যা একই ভৌত উপাদানকে নির্দেশ করে। A290-1003-V320 হল FANUC ফ্যাক্টরি অর্ডার কোড — FANUC বিতরণ চ্যানেলের মাধ্যমে সরাসরি অর্ডার করার সময় ব্যবহৃত নম্বর। A20B-9000-0300 হল সাধারণ রেফারেন্স নম্বর যার দ্বারা অংশটি আফটারমার্কেট এবং মেরামত সেক্টরে পরিচিত, সাধারণত কারণ এই নম্বরটি সেন্সরের পিসিবি সিল্কস্ক্রিন বা লেবেলে প্রদর্শিত হয়। আফটারমার্কেট সরবরাহকারীদের অনুসন্ধান করার সময়, উভয় সংখ্যাই ফলাফল দিতে পারে, এবং প্রাপ্ত অংশটিকে মূলের সাথে যাচাই করার সময়, পিসিবিতে প্রদর্শিত যেকোনো সংখ্যা সঠিক পরিচয় নিশ্চিত করে।