সার্ভো কন্ট্রোল বোর্ড A20B-2001-0933

A20B-2001-0933∙ FANUC আলফা SVM2-40L/40L সার্ভো কন্ট্রোল পিসিবি টাইপ এ ইন্টারফেস / A06B-6079-H209 / 2-অক্ষ 40A / ওয়্যারিং বোর্ড A16B-2203-0595

এসভিএম২-৪০এল/৪০এল ∙ হাই-কন্ট্রাক্ট টুইন-অক্সি ড্রাইভ মডিউল

SVM2-40L/40L (A06B-6079-H209) একটি দ্বি-অক্ষের সার্ভো এম্প্লিফায়ার মডিউল যা প্রতি অক্ষের 40A অবিচ্ছিন্নভাবে রেট করা হয়। FANUC আলফা সিরিজ SVM2 (দুই অক্ষের সার্ভো মডিউল) পণ্য পরিসীমা মধ্যে,এই লাইন উচ্চ বর্তমান শেষ প্রতিনিধিত্ব করে:

নিম্ন-বর্তমানের রূপগুলি (SVM2-12/12, SVM2-20/20) কমপ্যাক্ট মেশিনিং সেন্টার এবং হালকা শুল্ক মেশিন সরঞ্জামগুলিতে ছোট সার্ভো মোটরগুলিকে পরিবেশন করে। SVM2-40L/40L নিম্নলিখিতগুলির উচ্চ-বর্তমানের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করেঃ

বড় মেশিনিং সেন্টার অক্ষঃউল্লেখযোগ্য টেবিল ভর সহ ভারী এক্স এবং ওয়াই অক্ষ, যেখানে ত্বরণ এবং হ্রাসের সময় উচ্চ গতিশীল লোড দীর্ঘস্থায়ী উচ্চ বর্তমান আউটপুট দাবি করে।

বড় প্যালেট চেঞ্জার এবং ঘূর্ণমান টেবিল:উচ্চ ফিড রেটে উল্লেখযোগ্য ভর সরাতে অক্ষগুলি একই গতির প্রোফাইলের জন্য হালকা অক্ষগুলির তুলনায় আরও বেশি মোটর বর্তমানের প্রয়োজন।

স্লাইডিং মেশিনের অক্ষ:মাঝারি গতিতে নির্ভুলতা গ্রাইন্ডিং কিন্তু ধ্রুবক কাটিয়া শক্তি, দীর্ঘ উত্পাদন রান ধরে স্থায়ী, নির্ভরযোগ্য উচ্চ বর্তমান servo আউটপুট চাহিদা।

A20B-2001-0933 হল এই মডিউলের ভিতরে কন্ট্রোল পিসিবি, যা বর্তমান কন্ট্রোল লজিক, এনকোডার ফিডব্যাক প্রসেসিং, টাইপ এ বাস যোগাযোগ,এবং উভয় 40A অক্ষের জন্য একই সময়ে সুরক্ষা সার্কিট ব্যবস্থাপনা.

মূল বৈশিষ্ট্যাবলী

কন্ট্রোল পিসিবি এবং ওয়্যারিং বোর্ড

SVM2-40L/40L মডিউলে দুটি প্রধান PCB রয়েছেঃ

A20B-2001-0933 (কন্ট্রোল PCB):বুদ্ধিমান স্তর, এটি সিএনসি থেকে সার্ভো অক্ষের কমান্ড গ্রহণ করে টাইপ এ বাসের মাধ্যমে, উভয় অক্ষের জন্য রিয়েল-টাইম বর্তমান নিয়ন্ত্রণ লুপ চালায়, এনকোডার ফিডব্যাক পড়ে,পাওয়ার স্টেজ থেকে ত্রুটি সংকেত প্রক্রিয়া, এবং IGBT সুইচিং ডিভাইস কমান্ড করতে গেট ড্রাইভ সংকেত উৎপন্ন করে।

A16B-2203-0595 (ওয়্যারিং বোর্ড):শারীরিক সংযোগকারী স্তর। এটি ডিসি বাস ইনপুট, উভয় অক্ষের জন্য তিন-ফেজ মোটর আউটপুট তারের এবং এনকোডার সংকেত সংযোগকারীদের জন্য টার্মিনাল সংযোগ সরবরাহ করে।তারের বোর্ড উচ্চ বর্তমান সংযোগ বহন করে; A20B-2001-0933 কন্ট্রোল লজিক বহন করে।

ওয়্যারিং বোর্ড A16B-2203-0595 একটি পূর্ববর্তী সংস্করণ, A16B-2202-0775 প্রতিস্থাপন করে। উভয় ওয়্যারিং বোর্ড A20B-2001-0933 নিয়ন্ত্রণ PCB এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। নিয়ন্ত্রণ PCB প্রতিস্থাপন করার সময়,ওয়্যারিং বোর্ড মডিউলে থাকে যদি না এটিও ক্ষতিগ্রস্ত হয়.

A20B-2001-0933 বনাম A20B-2001-0931

এ২০বি-২০০১-০৯৩১ হল নিম্ন বর্তমানের এসভিএম২ মডিউল (এসভিএম২-১২-১২-১২ থেকে এসভিএম২-৩০-৩০) এর জন্য নিয়ন্ত্রণ পিসিবি। এ২০বি-২০০১-০৯৩৩ এসভিএম২-৪০এল/৪০এলকে পরিবেশন করে।

প্রতি অক্ষের 40A এ 12A বা 20A এর তুলনায়, কন্ট্রোল বোর্ডকে অবশ্যইঃ

• উচ্চতর বর্তমান পাওয়ার ডিভাইসগুলি স্যুইচ করার জন্য একটি আরও সক্ষম আইজিবিটি গেট ড্রাইভ সার্কিটের সাথে ইন্টারফেস
• উচ্চ ক্ষমতাসম্পন্ন বর্তমান সেন্সর থেকে বর্তমান ফিডব্যাক সংকেত প্রক্রিয়া
• 40A অপারেশনের জন্য উপযুক্ত সুরক্ষা প্রান্তিক নিয়ন্ত্রণ

এই পার্থক্যগুলি A20B-2001-0933 কে 40L/40L মডিউলের জন্য নির্দিষ্ট করে তোলে A20B-2001-0931 এবং A20B-2001-0933 তাদের নিজ নিজ মডিউলগুলির মধ্যে বিনিময়যোগ্য নয়।

অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যকল্প

SVM2-40L/40L কন্ট্রোল বোর্ড ত্রুটিঃএকটি FANUC আলফা ড্রাইভ সিস্টেমের দ্বি-অক্ষের সার্ভো মডিউল (A06B-6079-H209) উভয় অক্ষের উপর একই সাথে একটি সার্ভো অ্যালার্ম তৈরি করে। তারের বোর্ড এবং পাওয়ার ডিভাইসগুলি অক্ষত আছে তা নিশ্চিত করার পরে,A20B-2001-0933 কন্ট্রোল পিসিবি ত্রুটি হিসাবে চিহ্নিত করা হয়. প্রতিস্থাপন উভয় 40A অক্ষ servo চ্যানেল পুনরুদ্ধার.

হাই-কুরেন্ট অক্ষ ড্রাইভ রক্ষণাবেক্ষণঃএকটি বড় মেশিনিং সেন্টারের সার্ভো ড্রাইভ ক্যাবিনেটের একটি নির্ধারিত সংস্কারের সময়,কন্ট্রোল বোর্ডের বয়সের সাথে সম্পর্কিত ত্রুটি প্রতিরোধের জন্য একটি প্রাক-প্রতিক্রিয়াশীল PCB পুনর্নবীকরণের অংশ হিসাবে উচ্চ-লোড অক্ষ মডিউলে A20B-2001-0933 প্রতিস্থাপন করা হয়.

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন 1: এই বোর্ডটি কোন টাইপ এ ইন্টারফেস ব্যবহার করে?

টাইপ এ হল আলফা সিরিজ ড্রাইভ জেনারেশনের জন্য FANUC এর সিরিয়াল সার্ভো যোগাযোগ প্রোটোকল। এটি CNC এর সার্ভো ইন্টারফেস কার্ড থেকে ড্রাইভ মডিউল পর্যন্ত একটি ডেডিকেটেড সিরিয়াল ক্যাবল ব্যবহার করে,ডিজিটাল সিরিয়াল লিঙ্কের মাধ্যমে অবস্থান কমান্ড প্রেরণ এবং এনকোডার ফিডব্যাক ফেরত. টাইপ এ আলফা-আই সিরিজে ব্যবহৃত ফাইবার-অপটিক এফএসএসবি ইন্টারফেসের পূর্ববর্তী। A20B-2001-0933 হল টাইপ এ ইন্টারফেসের বৈকল্পিক ¢ এফএসএসবি (A06B-6096 সিরিজ) মডিউলগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়।

প্রশ্ন ২ঃ এসভিএম২-৪০এল/৪০এল নামকরণে "৪০এল" এর অর্থ কী?

FANUC-এর SVM2 নামকরণ কনভেনশনে, বর্তমান রেটিং সুফিক্স অবিচ্ছিন্ন (C) এবং শিখর (P) বর্তমান ক্ষমতা নির্দেশ করে। "40L" indicates this channel is rated at 40A in limited-duty operation — a specific duty cycle and thermal rating that defines how long 40A can be sustained without exceeding the module's thermal limitsএটি উদাহরণস্বরূপ, "40" (40A অবিচ্ছিন্ন) বা "40HV" (উচ্চ ভোল্টেজ বৈকল্পিক) থেকে আলাদা।SVM2-40L/40L কনফিগারেশনের জন্য প্রযোজ্য সুনির্দিষ্ট কাজের চক্র সংজ্ঞা জন্য FANUC আলফা সিরিজ রক্ষণাবেক্ষণ ম্যানুয়াল পরীক্ষা করুন.

প্রশ্ন 3: A20B-2001-0933 কি FSSB-ইন্টারফেসের SVM2 মডিউল (A06B-6096 সিরিজ) এর সাথে ব্যবহার করা যেতে পারে?

নং. A20B-2001-0933 টাইপ এ সিরিয়াল সার্ভো বাস ইন্টারফেস বাস্তবায়ন করে। এফএসএসবি-ইন্টারফেস এসভিএম 2 মডিউলগুলি (A06B-6096 সিরিজ) একটি ভিন্ন যোগাযোগ প্রোটোকল এবং বিভিন্ন সংযোগকারী বিন্যাস ব্যবহার করে।এই দুটি ড্রাইভ প্রজন্মের PCB- সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়. প্রতিস্থাপন কন্ট্রোল বোর্ড অর্ডার করার আগে নাম প্লেট থেকে ইনস্টল মডিউল ইন্টারফেস টাইপ নিশ্চিত করুন.

প্রশ্ন 4: A20B-2001-0933 প্রতিস্থাপন সার্ভো পরামিতি পরিবর্তন প্রয়োজন?

নং. সার্ভো অক্ষের পরামিতি √ মোটর আইডি কোড, এনকোডার টাইপ, বর্তমানের সীমা, সার্ভো লুপ লাভ √ সিএনসির প্রধান পরামিতি মেমরিতে সংরক্ষণ করা হয়।A20B-2001-0933 এর প্রতিস্থাপন এই পরামিতিগুলিকে প্রভাবিত করে না. প্রতিস্থাপনটি ইনস্টল করার পরে এবং ড্রাইভ সিস্টেমটি চালিত করার পরে, সিএনসি মডিউলটির সাথে যোগাযোগ পুনরুদ্ধার করে এবং বিদ্যমান সার্ভো পরামিতিগুলি প্রয়োগ করে।সম্পূর্ণ উৎপাদন আগে সার্ভো প্রস্তুতি যাচাই এবং কম গতির পরীক্ষা চালান.

প্রশ্ন 5: A20B-2001-0933 ব্যর্থ হয়েছে বলে সিদ্ধান্ত নেওয়ার আগে কোন চাক্ষুষ পরিদর্শন দরকারী?

কন্ট্রোল বোর্ড প্রতিস্থাপনের আগে, চাক্ষুষভাবে পরীক্ষা করুনঃ (১) বোর্ডের পৃষ্ঠের রঙ পরিবর্তন, ফাটল বা পোড়া উপাদান, বা গেট ড্রাইভ আউটপুট বিভাগের চারপাশে ক্ষতিগ্রস্ত সোল্ডার জয়েন্ট।(2) ক্ষতিগ্রস্ত জন্য প্রান্ত সংযোগকারী(৩) কন্ট্রোল বোর্ডের ত্রুটির কারণে দেখা যায় এমন ক্ষতির জন্য তারের বোর্ড;(4) একটি তারের ত্রুটির কারণে আর্ক ক্ষতির লক্ষণগুলির জন্য মডিউলের বাহ্যিক সংযোগকারীগুলিযদি কোন শারীরিক ক্ষতি দৃশ্যমান না হয় এবং ত্রুটি স্বাক্ষর নিয়ন্ত্রণ ইলেকট্রনিক্স নির্দেশ করে, A20B-2001-0933 প্রতিস্থাপন উপযুক্ত।