বাড়ি
>
পণ্য
>
শিল্প স্বয়ংক্রিয়তা সেন্সর
>
|
| উৎপত্তি স্থল | জার্মানি |
| পরিচিতিমুলক নাম | SIMENS |
| সাক্ষ্যদান | CE RoHS |
| মডেল নম্বার | 6SL3055-0AA00-5MA0 |
The Siemens 6SL3055-0AA00-5MA0 হল SMI20 — মোটর-ইন্টিগ্রেটেড সেন্সর মডিউল যা ড্রাইভ ক্যাবিনেটের পরিবর্তে মোটরের মধ্যেই এনকোডার সিগন্যাল মূল্যায়ন পরিচালনা করে। ক্যাবিনেট-মাউন্ট সেন্সর মডিউল (SMC10, SMC20, SMC30) থেকে ভিন্ন যা ড্রাইভ এমপ্লিফায়ারের পাশে প্যানেলে থাকে, SMI20 মোটরের টার্মিনাল বক্স বা এনকোডার হাউজিংয়ের ভিতরে মাউন্ট হয়। এনকোডার সিগন্যাল — একটি SIN/COS 1Vpp এনকোডার থেকে সাইন এবং কোসাইন ফিডব্যাক — অ্যানালগ সিগন্যাল হিসাবে মোটর ছেড়ে যায় না।
SMI20 সেগুলিকে স্থানীয়ভাবে মূল্যায়ন করে, পজিশন এবং ভেলোসিটি ডেটাকে DRIVE-CLiQ ডিজিটাল প্রোটোকলে রূপান্তর করে এবং প্যানেলের SINAMICS S120 কন্ট্রোল ইউনিটে একটি একক DRIVE-CLiQ কেবলের মাধ্যমে ফলাফল প্রেরণ করে।
এই আর্কিটেকচারের তাৎপর্য হল সিগন্যাল ইন্টিগ্রিটি। SIN/COS এনকোডার সিগন্যালগুলি ছোট-অ্যামপ্লিচিউড অ্যানালগ ভোল্টেজ — সাধারণত 1Vpp — যা ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ইন্টারফারেন্স, কমন-মোড নয়েজ এবং দীর্ঘ কেবল রানের উপর সিগন্যাল অবনতির জন্য ঝুঁকিপূর্ণ।
একটি মোটর-সাইড ড্রাইভ PWM পালস আউটপুট করে শত শত ভোল্ট এবং কিলোহার্টজ ফ্রিকোয়েন্সিতে; এই সুইচিং ট্রানজিয়েন্টগুলি ইন্ডাকটিভলি এবং ক্যাপাসিটিভলি কাছাকাছি কেবলগুলিতে কাপল করে। ড্রাইভ ইলেকট্রনিক্সের একটি ক্যাবিনেট পূর্ণ করে মোটর থেকে কাঁচা SIN/COS সিগন্যাল চালানো একটি EMC চ্যালেঞ্জ।
SMI20 সেই চ্যালেঞ্জ দূর করে: ঝুঁকিপূর্ণ অ্যানালগ সিগন্যালগুলি মোটরের ভিতরে SMI20 পর্যন্ত শুধুমাত্র ছোট দূরত্ব ভ্রমণ করে, যেখানে সেগুলি ডিজিটাইজড হয়।
সেখান থেকে, নয়েজ-প্রতিরোধী DRIVE-CLiQ ডিজিটাল সিগন্যাল কন্ট্রোল ইউনিটে ভ্রমণ করে — EMI পরিবেশের প্রতিরোধী যা একটি অ্যানালগ সিগন্যালকে দূষিত করবে।
6SL3055-0AA00-5MA0 পার্ট নম্বরে SMI20 পদবিটি Siemens-এর সেন্সর মডিউল শ্রেণীবিন্যাসে নির্দিষ্ট মোটর-ইন্টিগ্রেটেড ভ্যারিয়েন্টের সাথে সঙ্গতিপূর্ণ: SMC (ক্যাবিনেট-মাউন্ট), SME (বাহ্যিক, IP67-রেটেড), SMI (মোটরের মধ্যে সমন্বিত)।
তিনটি পরিবারই একই ধারণাগত ফাংশন শেয়ার করে — এনকোডার সিগন্যাল মূল্যায়ন এবং DRIVE-CLiQ রূপান্তর — তবে যান্ত্রিক ফর্ম ফ্যাক্টর এবং ইনস্টলেশন অবস্থানে ভিন্ন।
| প্যারামিটার | মান |
|---|---|
| ফাংশন | SIN/COS এনকোডার → DRIVE-CLiQ রূপান্তর |
| এনকোডার প্রকার | SIN/COS 1Vpp (ইনক্রিমেন্টাল / অ্যাবসোলিউট) |
| আউটপুট | DRIVE-CLiQ |
| ফর্ম ফ্যাক্টর | মোটর-ইন্টিগ্রেটেড (SMI) |
| ড্রাইভ সিস্টেম | SINAMICS S120 |
| কন্ট্রোল ইউনিট | CU320-2, CU310-2 ইত্যাদি |
SIN/COS এনকোডার দুটি সাইনোসয়েডাল সিগন্যাল (সাইন এবং কোসাইন) তৈরি করে যা কোয়াড্রেচারে থাকে — 90 ডিগ্রি ফেজ অফসেট — এনকোডার ডিস্ক বা লিনিয়ার স্কেল সরানোর সাথে সাথে। পুরানো ইনক্রিমেন্টাল এনকোডারগুলির বিপরীতে যা ডিজিটাল স্কয়ার-ওয়েভ পালস ট্রেন (TTL/HTL) তৈরি করে, SIN/COS এনকোডারগুলি 1Vpp ডিফারেনশিয়াল অ্যামপ্লিচিউডের আসল সাইনোসয়েডাল ভোল্টেজ আউটপুট করে।
সাইন এবং কোসাইন চ্যানেলগুলির মধ্যে কোয়াড্রেচার সম্পর্ক গতির দিক সনাক্ত করতে দেয় এবং গুরুত্বপূর্ণভাবে, ইলেকট্রনিক ইন্টারপোলেশন — সাইন/কোসাইন অনুপাতের আর্কট্যানজেন্ট গণনা করে প্রতিটি বৈদ্যুতিক চক্রকে অনেক ছোট পজিশন ইনক্রিমেন্টে ভাগ করে।
একটি ফিজিক্যাল SIN/COS এনকোডার প্রতি বিপ্লবে 1024 সাইনোসয়েডাল চক্র তৈরি করতে পারে (1024 লাইন)। ইন্টারপোলেশন ছাড়া, এটি প্রতি বিপ্লবে 4096 কোয়াড্রেচার এজ তৈরি করে — প্রায় 0.088 ডিগ্রীর একটি রেজোলিউশন।
SMI20 প্রতিটি বৈদ্যুতিক চক্রকে আরও অনেক ইনক্রিমেন্টে ভাগ করার জন্য অভ্যন্তরীণ ইন্টারপোলেশন প্রয়োগ করে — সঠিক ইন্টারপোলেশন ফ্যাক্টর মডিউলের স্পেসিফিকেশনের উপর নির্ভর করে।
প্রতি চক্রে 16384 ইন্টারপোলেশন পয়েন্টে (উচ্চ-রেজোলিউশন সেন্সর মডিউলগুলির জন্য একটি সাধারণ চিত্র), কার্যকর রেজোলিউশন হয় 1024 × 16384 = ~16.7 মিলিয়ন ধাপ প্রতি বিপ্লবে, যা একটি সার্ভো মোটরের জন্য সাব-আর্ক-সেকেন্ড কৌণিক রেজোলিউশনের সাথে সঙ্গতিপূর্ণ।
এটি সেই রেজোলিউশন যা প্রিসিশন মেশিন টুল অ্যাক্সিস, প্রিন্টিং প্রেস রেজিস্ট্রেশন সিস্টেম এবং উচ্চ-নির্ভুল রোবোটিক আর্মগুলির প্রয়োজন।
DRIVE-CLiQ (ড্রাইভ কম্পোনেন্ট লিঙ্ক উইথ ইন্টেলিজেন্স) হল Siemens-এর মালিকানাধীন সিরিয়াল ইন্টারফেস যা সমস্ত SINAMICS S120 ড্রাইভ কম্পোনেন্ট — পাওয়ার মডিউল, মোটর মডিউল, সেন্সর মডিউল এবং কন্ট্রোল ইউনিট — কে একটি ইউনিফাইড ডিজিটাল নেটওয়ার্কে সংযুক্ত করে।
প্রোটোকলটি কেবল ফিডব্যাক ডেটা (পজিশন, ভেলোসিটি, টেম্পারেচার) নয়, শনাক্তকরণ ডেটা (সংযুক্ত কম্পোনেন্ট কন্ট্রোল ইউনিটে নিজেকে সনাক্ত করে) এবং ডায়াগনস্টিক তথ্যও বহন করে।
SMI20 এর DRIVE-CLiQ আউটপুট মানে হল যে একটি স্ট্যান্ডার্ড DRIVE-CLiQ কেবল — RJ45-স্টাইলের সংযোগকারী সহ একটি শিল্ডেড জ্যাকেটে চারটি টুইস্টেড পেয়ার — মোটর থেকে S120 কন্ট্রোল ইউনিট পর্যন্ত চলে।
কন্ট্রোল ইউনিট কনফিগার করা সার্ভো সাইকেল রেটে (সাধারণত 125μs বা 250μs) SMI20 থেকে মোটরের পজিশন এবং ভেলোসিটি ডেটা পড়ে এবং পজিশন এবং স্পিড কন্ট্রোল লুপ বন্ধ করতে এটি ব্যবহার করে।
কোনও পৃথক এনকোডার কেবলের প্রয়োজন নেই — SMI20 সম্পূর্ণরূপে এনকোডার ইন্টারফেস পরিচালনা করে এবং DRIVE-CLiQ এ ফলাফল উপস্থাপন করে।
এই একক-কেবল সংযোগ মেশিন কমিশনিংকেও সহজ করে তোলে: কন্ট্রোল ইউনিট স্বয়ংক্রিয়ভাবে DRIVE-CLiQ এর সেলফ-আইডেন্টিফিকেশন প্রোটোকলের মাধ্যমে SMI20 সনাক্ত করে, এনকোডার প্রকার এবং কনফিগারেশন সনাক্ত করে এবং ড্রাইভ প্যারামিটারগুলি সেই অনুযায়ী প্রি-পপুলেট করে।
অ্যানালগ এনকোডার সংযোগের সাথে প্রয়োজনীয় এনকোডার রেজোলিউশন, সিগন্যাল টাইপ এবং ইন্টারফেস প্যারামিটারগুলির ম্যানুয়াল এন্ট্রি স্বয়ংক্রিয় কনফিগারেশন দ্বারা প্রতিস্থাপিত হয়।
SMI (মোটর-ইন্টিগ্রেটেড), SMC (ক্যাবিনেট-মাউন্ট), এবং SME (বাহ্যিক) সেন্সর মডিউলগুলির মধ্যে পছন্দ ইনস্টলেশন পরিস্থিতির উপর নির্ভর করে:
SMI (মোটর-ইন্টিগ্রেটেড, এই মডিউল): নতুন ইনস্টলেশনের জন্য সেরা যেখানে মোটরটি বিশেষভাবে ডিজাইন করা হয়েছে বা এর এনকোডার কম্পার্টমেন্টের ভিতরে SMI20 ধারণ করার জন্য অভিযোজিত।
সবচেয়ে ছোট সম্ভাব্য অ্যানালগ সিগন্যাল পাথ এবং সবচেয়ে EMI-প্রতিরোধী ইনস্টলেশন সরবরাহ করে।
ইনস্টলেশনের জন্য মোটরের এনকোডার টার্মিনালে অ্যাক্সেস প্রয়োজন।
SMC (ক্যাবিনেট-মাউন্ট): যখন সেন্সর মডিউলটি ড্রাইভ ক্যাবিনেটে থাকতে হবে — হয় কারণ মোটরটি অভ্যন্তরীণ মডিউল ধারণ করতে পারে না, অথবা কারণ মোটর এবং ক্যাবিনেটের মধ্যে কেবল রুটিং স্থির এবং ক্যাবিনেট আরও ব্যবহারিক অবস্থান।
অ্যানালগ SIN/COS সিগন্যালগুলি মোটর থেকে ক্যাবিনেট পর্যন্ত স্ক্রিনড কেবলের মাধ্যমে চলে, তারপর মূল্যায়নের জন্য SMC তে প্রবেশ করে।
SME (বাহ্যিক, IP67): মোটরগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যেখানে এনকোডার মডিউলটি মোটরের হাউজিংয়ের বাইরে (ভিতরে নয়) মাউন্ট হয়, সাধারণত IP67-রেটেড এনক্লোজারে এমন পরিবেশের জন্য যেখানে আর্দ্রতা, কুল্যান্ট বা দূষণ এক্সপোজারের জন্য উচ্চ সুরক্ষা রেটিং প্রয়োজন।
প্রশ্ন ১: SMI20 (6SL3055-0AA00-5MA0) কি কোনও SIN/COS এনকোডারের সাথে কাজ করতে পারে, নাকি কেবল নির্দিষ্ট Siemens এনকোডার মডেলগুলির সাথে?
SMI20 স্ট্যান্ডার্ড SIN/COS 1Vpp ডিফারেনশিয়াল সিগন্যালগুলি মূল্যায়ন করে — Heidenhain, Stegmann (এখন Sick), Fagor, এবং অন্যান্য সহ প্রধান নির্মাতাদের উচ্চ-রেজোলিউশন সার্ভো এনকোডারগুলিতে সর্বাধিক ব্যবহৃত সিগন্যাল স্ট্যান্ডার্ড।
যদি এনকোডার 1Vpp SIN/COS ডিফারেনশিয়াল সিগন্যাল আউটপুট করে এবং এর সাপ্লাই ভোল্টেজ এবং কারেন্ট প্রয়োজনীয়তা SMI20 এর এনকোডার সাপ্লাই আউটপুটের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ হয়, তবে তৃতীয় পক্ষের এনকোডারগুলি মূল্যায়ন করা যেতে পারে।
এনকোডারের লাইন কাউন্ট (রেজোলিউশন) SINAMICS ড্রাইভ কনফিগারেশনে একটি প্যারামিটার হিসাবে প্রবেশ করানো হয় — SMI20 নিজেই Siemens-ব্র্যান্ডেড এনকোডারগুলিতে সীমাবদ্ধ না হয়ে যে কোনও SIN/COS 1Vpp উৎস পরিচালনা করে।
প্রশ্ন ২: SMI20 কি অ্যাবসোলিউট এনকোডার সমর্থন করে, নাকি কেবল ইনক্রিমেন্টাল SIN/COS?
SMI20 এর -5MA0 পদবিটি SIN/COS ইনক্রিমেন্টাল এবং অ্যাবসোলিউট এনকোডার ভ্যারিয়েন্টকে কভার করে — যার অর্থ এটি এনকোডারগুলিকে সমর্থন করে যা উচ্চ-রেজোলিউশন ভেলোসিটি ফিডব্যাকের জন্য SIN/COS ইনক্রিমেন্টাল ট্র্যাক এবং একটি অ্যাবসোলিউট পজিশন ওয়ার্ড (সাধারণত একটি সিরিয়াল চ্যানেলের মাধ্যমে যেমন EnDat বা SIN/COS সিগন্যালের উপর সুপারইম্পোজড অনুরূপ প্রোটোকল) তৈরি করে।
পাওয়ার-আপে, অ্যাবসোলিউট পজিশন এনকোডার থেকে পড়া হয়, একটি হোমিং সাইকেলের প্রয়োজনীয়তা দূর করে। অপারেশনের সময়, ইনক্রিমেন্টাল SIN/COS ট্র্যাকগুলি ক্লোজড-লুপ সার্ভো নিয়ন্ত্রণের জন্য উচ্চ-রেজোলিউশন ভেলোসিটি এবং পজিশন ফিডব্যাক সরবরাহ করে।
এই ডুয়াল-ফাংশন ক্ষমতা প্রিসিশন CNC এবং রোবোটিক্স অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত সবচেয়ে সক্ষম সার্ভো এনকোডারগুলিকে কভার করে।
প্রশ্ন ৩: SMI20 কীভাবে শারীরিকভাবে মোটরে ইনস্টল করা হয়?
SMI20 সামঞ্জস্যপূর্ণ Siemens সার্ভো মোটরগুলির এনকোডার কম্পার্টমেন্টের মধ্যে ফিট করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে — একই কম্পার্টমেন্ট যা সাধারণত এনকোডার ডিস্ক এবং সার্কিট বোর্ড ধারণ করে। ইনস্টলেশনে মোটরের এনকোডার কভার সরানো, মোটরের ভিতরে এনকোডার ইন্টারফেস সংযোগকারীটিতে SMI20 মডিউল ফিট করা, মোটরের কেবল গ্ল্যান্ডের মাধ্যমে DRIVE-CLiQ কেবল রুট করা এবং এনকোডার কভার পুনরায় একত্রিত করা জড়িত।
মোটর অবশ্যই SMI20 ফর্ম ফ্যাক্টরের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ হতে হবে — সমস্ত মোটর প্রকার SMI-টাইপ মডিউল ধারণ করে না।
SMI20 এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নির্দিষ্ট মোটরগুলি SINAMICS S120 মোটর ম্যানুয়াল এবং SMI20 ডকুমেন্টেশনে তালিকাভুক্ত করা হয়েছে।
প্রশ্ন ৪: SMI20 এবং S120 কন্ট্রোল ইউনিটের মধ্যে সর্বোচ্চ DRIVE-CLiQ কেবলের দৈর্ঘ্য কত?
যেকোনো সেন্সর মডিউল এবং S120 কন্ট্রোল ইউনিটের মধ্যে সর্বোচ্চ DRIVE-CLiQ কেবলের দৈর্ঘ্য স্ট্যান্ডার্ড DRIVE-CLiQ কেবল ব্যবহার করে 100 মিটার। এই চিত্রটি SMI, SMC, এবং SME ভ্যারিয়েন্টগুলির জন্য সমানভাবে প্রযোজ্য।
একটি মেশিন টুল ক্যাবিনেটের মধ্যে যেখানে কন্ট্রোল ইউনিট এবং মোটর কাছাকাছি থাকে, প্রকৃত দৈর্ঘ্য সাধারণত অনেক কম হয় — প্রায়শই মোটর থেকে ক্যাবিনেট পর্যন্ত 2–5 মিটার।
100-মিটার সীমা এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলিকে সমর্থন করে যেখানে ড্রাইভ ক্যাবিনেট মেশিন থেকে দূরে থাকে, যেমন গ্যান্ট্রি সিস্টেম বা বড় মেশিনিং সেন্টারগুলিতে একটি কেন্দ্রীয় ড্রাইভ রুম সহ।
প্রশ্ন ৫: SMI20 পরবর্তী সংশোধিত সংস্করণগুলি পর্যায়ক্রমে বন্ধ হয়ে গেছে বলে তালিকাভুক্ত করা হয়েছে। এটি সংগ্রহের জন্য কী বোঝায়?
-5MA0 প্রত্যয়টি SINAMICS সেন্সর মডিউল পরিবারে SMI20 এর একটি নির্দিষ্ট হার্ডওয়্যার সংশোধনের পরিচয় দেয়। Siemens পর্যায়ক্রমে নতুন সংশোধনী (-5MA1, -5MA2, ইত্যাদি) চালু করে যা হার্ডওয়্যার উন্নতি, বর্ধিত স্পেসিফিকেশন বা আপডেট করা ফার্মওয়্যার অন্তর্ভুক্ত করে।
পুরানো সংশোধনীগুলি উৎপাদন থেকে পর্যায়ক্রমে বন্ধ হয়ে যায় তবে সাধারণত বিদ্যমান ইনস্টলেশনগুলিতে নতুন সংশোধনীগুলির সাথে বিনিময়যোগ্য থাকে।
রক্ষণাবেক্ষণের উদ্দেশ্যে একটি নির্দিষ্ট সংশোধনের সংগ্রহের জন্য, শিল্প অতিরিক্ত বাজার বিলুপ্ত সংশোধনীগুলির জন্য প্রাথমিক উৎস।
নতুন মেশিন তৈরির জন্য, Siemens-এর উৎপাদন থেকে সর্বশেষ বর্তমান সংশোধনী নির্দিষ্ট করা উচিত।
Siemens Industry Online Support-এ SINAMICS সামঞ্জস্যতা ম্যাট্রিক্সগুলি নিশ্চিত করে যে কোন SMI20 সংশোধনীগুলি প্রতিটি S120 ফার্মওয়্যার সংস্করণের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।
যে কোনো সময় আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন
