Fanuc A20B-2101-0041 নিয়ন্ত্রণ বোর্ড A20B-2101-0041/06B

A20B-2101-0041 FANUC আলফা-i aiSV 2-অক্ষের এইচআরভি সার্ভো ড্রাইভ বোর্ড ডুয়াল চ্যানেল / 4 ¢ 160A / 200V বা HV / A06B-6117 সিরিজ

আলফা-আই আইএসভি FANUC এর এইচআরভি সার্ভো ড্রাইভ জেনারেশন

FANUC আলফা-আই সিরিজ মূল আলফা সিরিজের উত্তরসূরি সার্ভো এবং স্পিন্ডল ড্রাইভ মডিউলগুলির প্রজন্মকে উপস্থাপন করে।"আই" প্রত্যয়টি আই-প্রজন্মকে চিহ্নিত করে যা হাই রেসপন্স ভেক্টর (এইচআরভি) নিয়ন্ত্রণকে তার প্রযুক্তিগত অগ্রগতি হিসাবে চিহ্নিত করে.

এইচআরভি (হাই রেসপন্স ভেক্টর) নিয়ন্ত্রণএইচআরভি হ'ল সার্ভো মোটরগুলির জন্য ফ্যানুকের উচ্চ-ব্যান্ডউইথ বর্তমান নিয়ন্ত্রণের বাস্তবায়ন। এইচআরভি পূর্ববর্তী প্রজন্মের ড্রাইভের তুলনায় উল্লেখযোগ্যভাবে উচ্চতর আপডেট হারের সাথে বর্তমান নিয়ন্ত্রণ লুপটি পরিচালনা করে। The faster current control loop allows the servo system to respond more quickly to load disturbances and to follow position commands more precisely at high speeds and accelerations — characteristics critical for demanding machining applications such as high-speed milling, থ্রেডিং, এবং মাল্টি-অক্ষ কনট্যুরিং।

A20B-2101-0041 হ'ল ড্রাইভ বোর্ড যা এই এইচআরভি নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদমকে একটি দ্বৈত-চ্যানেল (2-অক্ষ) সার্ভো এম্প্লিফায়ার মডিউলে বাস্তবায়ন করে।

মূল বৈশিষ্ট্যাবলী

ডাবল চ্যানেল ∙ দুই অক্ষ, এক বোর্ড

A20B-2101-0041 একটি একক বোর্ড থেকে দুটি সার্ভো অক্ষ নিয়ন্ত্রণ করে। উভয় চ্যানেল একই PCB, একই HRV নিয়ন্ত্রণ প্রসেসর,এবং একই শক্তি সংযোগ ¢ কিন্তু প্রতিটি চ্যানেল তার নিজস্ব স্বাধীন বর্তমান নিয়ন্ত্রণ লুপ বজায় রাখে.

বাস্তবে, এই দ্বৈত-চ্যানেল স্থাপত্য মানেঃ

অক্ষের স্বাধীনতাঃএকটি অক্ষের উপর একটি অতিরিক্ত বর্তমান ইভেন্ট বা মোটর ত্রুটি যে চ্যানেলটি স্বাধীনভাবে ভ্রমণ করে। অন্য অক্ষটি কাজ চালিয়ে যেতে পারে যদি ত্রুটিটি একটি চ্যানেলের মধ্যে থাকে।

শেয়ার্ড বাস:উভয় অক্ষই এম্প্লিফায়ার মডিউলের একই ডিসি বাস বিভাগ থেকে আঁকে, ক্যাপাসিটার ব্যাংক এবং পিএসএম (পাওয়ার সাপ্লাই মডিউল) এর সাথে সংযোগ ভাগ করে।একটি ডিসি বাস ত্রুটি একই সময়ে উভয় চ্যানেল প্রভাবিত করে.

একযোগে আপডেটঃউভয় অক্ষের চ্যানেলগুলি একই এইচআরভি প্রসেসিং চক্রের মধ্যে আপডেট করা হয়, মাল্টি-অক্ষের কনট্যুরিংয়ের জন্য প্রয়োজনীয় টাইমিং সিঙ্ক্রোনাইজেশন বজায় রাখে।

অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যকল্প

SVM2 aiSV ড্রাইভ বোর্ড প্রতিস্থাপনঃএকটি মেশিনিং সেন্টার একটি FANUC aiSV সার্ভো মডিউলের এক বা উভয় অক্ষের উপর একটি সার্ভো অ্যালার্ম তৈরি করে। ড্রাইভ ডায়াগনস্টিক A20B-2101-0041 বোর্ডে ত্রুটিটি বিচ্ছিন্ন করে।একটি পরীক্ষিত বোর্ডের সাথে প্রতিস্থাপন এবং সঠিক স্ন্যাপ-ফিট ইনস্টলেশন উভয় অক্ষ সার্ভো ফাংশন পুনরুদ্ধার করে.

উচ্চ গতির কনট্যুরিং সিএনসিঃউচ্চ গতির কনট্যুরিং সম্পাদনকারী একটি 2-অক্ষের সিএনসি সিস্টেমের জন্য আইএসভি সিরিজের এইচআরভি নিয়ন্ত্রণ ক্ষমতা প্রয়োজন।A20B-2101-0041 চাহিদাপূর্ণ প্রোফাইলের সময় উভয় অক্ষের জন্য সঠিক বর্তমান লুপ প্রতিক্রিয়া নিশ্চিত করে দ্বি-চ্যানেল HRV নিয়ন্ত্রণ বোর্ড প্রদান করে.

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন 1: আলফা সিরিজ SVM2 এবং এই বোর্ডটি ব্যবহৃত আলফা-আই আইএসভি এর মধ্যে পার্থক্য কী?

আসল আলফা সিরিজ এসভিএম 2 এ A20B-2001-0931 পরিসরের কন্ট্রোল বোর্ড ব্যবহার করে এবং একটি পূর্ববর্তী সার্ভো কন্ট্রোল আর্কিটেকচারে নির্ভর করে।আলফা-আই এআইএসভি সিরিজ A20B-2101-0041 ব্যবহার করে দ্রুত বর্তমান নিয়ন্ত্রণ লুপ আপডেট হারের সাথে এইচআরভি (হাই রেসপন্স ভেক্টর) নিয়ন্ত্রণ বাস্তবায়ন করেএইচআরভি উন্নতির ফলে আরও ভাল সার্ভো শক্ততা, উচ্চ ফিড রেটে নিম্ন নিম্ন ত্রুটি এবং উন্নত ব্যাঘাত প্রত্যাখ্যান হয়।এই দুটি প্রজন্মের মধ্যে বাস্তব যন্ত্রপাতি কর্মক্ষমতা পার্থক্য.

প্রশ্ন ২ঃ একটি সম্পূর্ণ aiSV মডিউলে A20B-2101-0041 এর পাশাপাশি কোন সহযোগী বোর্ড প্রয়োজন?

সম্পূর্ণ A06B-6117 aiSV মডিউলটিতে A20B-2101-0041 ড্রাইভ / কন্ট্রোল বোর্ড এবং একটি সহযোগী তারের বোর্ড রয়েছে। তারের বোর্ডটি শারীরিক সংযোগকারীগুলি সরবরাহ করেত্রি-ফেজ মোটর আউটপুট টার্মিনাল, এবং উভয় অক্ষের জন্য এনকোডার ফিডব্যাক সংযোগকারী। A20B-2101-0041 হ'ল সক্রিয় প্রসেসিং স্তর যা পাওয়ার ডিভাইসগুলির সুইচিং নিয়ন্ত্রণ করে। একটি কার্যকরী মডিউলের জন্য উভয় বোর্ডের প্রয়োজন।

প্রশ্ন 3: A20B-2101-0041 ইনস্টলেশনের পরে পুনরায় প্রোগ্রাম করা প্রয়োজন?

A20B-2101-0041 হ'ল একটি হার্ডওয়্যার কন্ট্রোল বোর্ড। সার্ভো পরামিতিগুলি অক্ষ লাভ, মোটর আইডি কোড, বর্তমানের সীমাগুলি সিএনসির প্যারামিটার মেমরিতে সংরক্ষণ করা হয়, সার্ভো ড্রাইভ বোর্ডে নয়।প্রতিস্থাপন বোর্ড মাউন্ট এবং সিস্টেম পাওয়ার পরে, CNC FSSB যোগাযোগ লিঙ্ক মাধ্যমে বিদ্যমান servo পরামিতি প্রয়োগ করে। কোন পৃথক বোর্ড প্রোগ্রামিং প্রয়োজন হয় না,কিন্তু সম্পূর্ণ উৎপাদন পুনরায় শুরু করার আগে অক্ষ সার্ভো প্রস্তুতি অর্জন করা হয় এবং কম গতিতে সঠিক সার্ভো অপারেশন নিশ্চিত.

প্রশ্ন 4: কোন সার্ভো এলার্মগুলি মোটর বা তারের পরিবর্তে A20B-2101-0041 ব্যর্থ হয়েছে তা নির্দেশ করে?

ড্রাইভ বোর্ড (মোটর বা তারের পরিবর্তে) নির্দেশ করে এলার্মগুলি অন্তর্ভুক্ত করেঃএকই মডিউলের উভয় চ্যানেলকে একই সময়ে প্রভাবিত করে এমন FSSB যোগাযোগ এলার্ম (একই aiSV বোর্ডের উভয় অক্ষ একসাথে এলার্ম হয়); সঠিক মোটর এবং এনকোডার তারের সঙ্গে স্থায়ী এসভি এলার্ম নিশ্চিত; এবং এইচআরভি-নির্দিষ্ট এলার্ম কোড যা বাহ্যিক সার্কিট অবস্থার পরিবর্তে অভ্যন্তরীণ ড্রাইভ প্রসেসিং ত্রুটি নির্দেশ করে।নিশ্চিত সঠিক তারের সঙ্গে একটি একক অক্ষ এলার্ম সাধারণত মোটর নির্দেশ করেকন্ট্রোল বোর্ডের পরিবর্তে সেই নির্দিষ্ট অক্ষের জন্য এনকোডার বা পাওয়ার ডিভাইস।