নতুন আসল FANUC PCB বোর্ড A20B-1006-0110 A20B10060110

FANUC A20B-1006-0110∙ সার্ভো এম্প্লিফায়ার বেস পাওয়ার বোর্ড A06B-6076 রোবট ড্রাইভ সিরিজ / Rev. /03A

A06B-6076 রোবট ড্রাইভের পাওয়ার ফাউন্ডেশন

A20B-1006-0110 হল FANUC এর A06B-6076 সিরিজের সার্ভো এম্প্লিফায়ার মডিউলগুলির বেস বোর্ড ∙ পাওয়ার বোর্ড ∙ যা R-J এবং R-J2 রোবট কন্ট্রোলার প্রজন্মের মধ্যে ব্যবহৃত হয়। A06B-6076 এম্প্লিফায়ারের ভিতরে,হার্ডওয়্যার দুটি প্রাথমিক বোর্ডের মধ্যে বিভক্ত: উপরের বোর্ড (A16B-2100-0110), যা সার্ভো কমান্ড প্রসেসিং এবং কন্ট্রোল ইন্টারফেস পরিচালনা করে, এবং বেস বোর্ড (A20B-1006-0110), যা পাওয়ার স্টেজ ইন্টারফেস পরিচালনা করে √ গেট ড্রাইভ সার্কিট,বর্তমান সনাক্তকরণ, ডিসি বাস সংযোগ, এবং কন্যা মডিউলগুলির জন্য শারীরিক মাউন্ট যা এম্প্লিফায়ারের অক্ষ ফাংশন কনফিগার করে।

A20B-1006-0110 হল A20B-2902-0550 কন্যা মডিউলের হোস্ট।এই ছোট প্লাগ-ইন কার্ডগুলি অক্ষ-নির্দিষ্ট ড্রাইভ ফাংশন সার্কিট্রি বহন করে যা বেস বোর্ডের বাস এবং পাওয়ার ট্রানজিস্টরগুলির মধ্যে থাকে. তার মেয়ে মডিউল ছাড়া বেস বোর্ড যান্ত্রিক এবং বৈদ্যুতিকভাবে অসম্পূর্ণ পূর্ণ পরিবর্ধক ফাংশন বেস বোর্ড, তার মেয়ে মডিউল প্রয়োজনএবং শীর্ষ বোর্ড একসাথে কাজ করছে.

একটি রোবট ড্রাইভ ত্রুটি যা একটি পাওয়ার স্টেজ এলার্ম হিসাবে উপস্থাপন করে overcurrent, ট্রানজিস্টর ত্রুটি,ত্রুটির ধাপ মোটর অপারেশন চলাকালীন পরিবর্তে বেস বোর্ড বা তার কন্যা মডিউলগুলির সম্ভাব্য ত্রুটির অবস্থান হিসাবে আইলড বা স্টার্টআপ পয়েন্টগুলিতেঊর্ধ্বতন বোর্ডটি সবচেয়ে সম্ভাব্য সন্দেহভাজন যখন কোনও গতির আদেশ দেওয়ার আগে স্টার্টআপে যোগাযোগের অ্যালার্ম বা প্রারম্ভিকীকরণের ব্যর্থতা ঘটে।

মূল বৈশিষ্ট্যাবলী

বেস বোর্ড + কন্যা মডিউল ∙ ইউনিট বা কম্পোনেন্ট?

The A20B-1006-0110 base board is frequently listed and sold with its A20B-2902-0550 daughter modules already installed — effectively as a complete sub-assembly of the A06B-6076 amplifier's lower section. পরে বাজারের মাধ্যমে সোর্সিং করার সময়, তালিকাভুক্ত কন্যা মডিউলগুলি অন্তর্ভুক্ত করে কিনা তা নিশ্চিত করুন বা কেবল খালি বেস বোর্ড সরবরাহ করে।কন্যা মডিউল এম্প্লিফায়ার কাজ করার জন্য প্রয়োজন হয় এবং ড্রাইভের শক্তি পর্যায়ে ব্যর্থ হওয়ার সম্ভাবনা সবচেয়ে বেশি উপাদান.

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন 1: A20B-1006-0110 বেস বোর্ড এবং A16B-2100-0110 শীর্ষ বোর্ডের মধ্যে পার্থক্য কী?

A20B-1006-0110 বেস বোর্ডে পাওয়ার স্টেজ ফাংশন √ গেট ড্রাইভ সংকেত, বর্তমান সংবেদন, কন্যা মডিউল মাউন্ট এবং ডিসি বাস ইন্টারফেস রয়েছে।A16B-2100-0110 শীর্ষ বোর্ড সার্ভো কন্ট্রোল ফাংশন পরিচালনা করে রোবট নিয়ামক থেকে গতি কমান্ড গ্রহণ এবং সার্ভো ফিডব্যাক লুপ বন্ধ. উভয় একটি কার্যকরী A06B-6076 পরিবর্ধক জন্য প্রয়োজন হয়। তারা উৎস এবং স্বাধীনভাবে প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে; অর্ডার করার আগে যা বোর্ড ত্রুটি উৎস নিশ্চিত করুন।

প্রশ্ন ২: কোন রোবট কন্ট্রোলার প্রজন্ম এই বেস বোর্ডের সাথে A06B-6076 সার্ভো এম্প্লিফায়ার ব্যবহার করে?

A06B-6076 সিরিজের সার্ভো এম্প্লিফায়ারগুলি FANUC R-J এবং R-J2 সিরিজের রোবট কন্ট্রোলারগুলিতে ব্যবহৃত হয়েছিল। R-J3 এবং R-30i সিরিজের আগে রোবট কন্ট্রোলার প্রজন্ম।R-J এবং R-J2 নিয়ামকগুলির সাথে মেশিনগুলি যা এখনও উত্পাদন পরিবেশে চালিত হয় A06B-6076 ড্রাইভ বোর্ড উপাদানগুলির জন্য A20B-1006-0110 সহ A06B-6076 পরে বাজারে নির্ভর করে.

প্রশ্ন 3: বিভিন্ন A06B-6076 ড্রাইভ ভেরিয়েন্টের মধ্যে কি কন্যা মডিউল (A20B-2902-0550) বিনিময়যোগ্য?

A20B-2902-0550 কন্যা মডিউলগুলি বেস বোর্ডে অক্ষ-নির্দিষ্ট ড্রাইভ উপাদান। একটি A06B-6076-H101 (এক-অক্ষ) এ, বেস বোর্ডে মডিউলগুলির একটি নির্দিষ্ট সংখ্যা এবং কনফিগারেশন রয়েছে;একটি মাল্টি-অক্ষ বৈকল্পিক (H102, H103) আরো বহন করে। প্রতিস্থাপন বেস বোর্ড সমাবেশ উত্পাদন আগে রোবট ইনস্টল নির্দিষ্ট A06B-6076 বৈকল্পিক থেকে কন্যা মডিউল কনফিগারেশন নিশ্চিত করুন.

প্রশ্ন 4: A20B-1006-0110 বেস বোর্ড মেরামত করা যেতে পারে?

বোর্ড-স্তরের মেরামত FANUC রোবট ড্রাইভ বিশেষজ্ঞ মেরামতের পরিষেবাগুলির মাধ্যমে উপলব্ধ। সাধারণ ব্যর্থতা পয়েন্টগুলির মধ্যে রয়েছে কন্যা মডিউল যোগাযোগ, গেট ড্রাইভ আইসি, বর্তমান সংবেদক সার্কিট,এবং DC বাস ইন্টারফেসের সুরক্ষা উপাদানA06B-6076 পরীক্ষার সরঞ্জামগুলির সাথে মেরামত কেন্দ্রগুলি ফেরত দেওয়ার আগে বাস্তবসম্মত মোটর লোডের অবস্থার অধীনে মেরামত করা বেস বোর্ডটি যাচাই করতে পারে।

প্রশ্ন ৫ঃ এ২০বি-১০০৬-০১১০-এর উত্স কোথায়?

FANUC রোবট ড্রাইভের পরে বাজারের মাধ্যমে R-J/R-J2 রোবট অংশ বিশেষজ্ঞ, FANUC ড্রাইভ মেরামতের কেন্দ্র এবং পরীক্ষিত অতিরিক্ত সরবরাহকারী। ইনস্টল করা বোর্ডের লেবেল থেকে /03A সংশোধনটি নিশ্চিত করুন।A20B-2902-0550 কন্যা মডিউলগুলি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে এবং ব্যবহৃত বা পুনর্নির্মাণ করা ইউনিট গ্রহণের আগে সম্পূর্ণ সমাবেশটি কার্যকরীভাবে পরীক্ষা করা হয়েছে তা নিশ্চিত করার জন্য অনুরোধ করুন.