নতুন আসল FANUC A20B-8001-0121/04B পিসি বোর্ড প্রসেসর W/ A20B-1006-0220/01A

A20B-8001-0121/04B | FANUC R-J2 রোবট কন্ট্রোলার AB RIO PCB — রিভিশন /04B / A05B-2368-B002 / রোবট I/O ইন্টারফেস বোর্ড

FANUC R-J2 — রোবট কন্ট্রোলার এই বোর্ড থেকে এসেছে

FANUC সিস্টেম R-J2 (অর্ডার উপাধি A05B-2368-B002) হল FANUC-এর R-J2 প্রজন্মের একটি রোবট কন্ট্রোলার — পেলোড এবং কনফিগারেশনের বিস্তৃত পরিসরে FANUC শিল্প রোবটের জন্য ডিজাইন করা একটি নিয়ামক সিরিজ। R-J2 পূর্ববর্তী RJ সিরিজের সাফল্য লাভ করে এবং ব্যাপকভাবে স্বয়ংচালিত, সাধারণ উত্পাদন এবং উপকরণ পরিচালনা ইনস্টলেশনে মোতায়েন করা হয়েছিল।

A20B-8001-0121/04B মূলত এই নির্দিষ্ট কন্ট্রোলার টাইপের মধ্যে লাগানো হয়েছিল। কন্ট্রোলারের নিশ্চিত সিরিয়াল নম্বর (E98201519) এবং হার্ডওয়্যার টাইপ (A05B-2368-B002) এই বোর্ডের জন্য সম্পূর্ণ ট্রেসেবিলিটি প্রদান করে তার আসল ইনস্টলেশনে - একটি ইনস্টল করা R-J2 সিস্টেমের জন্য রিপ্লেসমেন্ট বোর্ড সোর্স করার সময় গুরুত্বপূর্ণ।

মূল পণ্য তথ্য

রিভিশন /04B — হার্ডওয়্যার জেনারেশন আইডেন্টিফায়ার

FANUC বোর্ডের অংশ সংখ্যাগুলি একই কার্যকরী স্পেসিফিকেশনের মধ্যে হার্ডওয়্যার পুনরাবৃত্তিগুলি সনাক্ত করে এমন সংশোধন প্রত্যয়গুলি বহন করে৷ /04B রিভিশন প্রত্যয়টি A20B-8001-0121 বোর্ডের একটি নির্দিষ্ট হার্ডওয়্যার প্রজন্মকে নির্দেশ করে — যেটি পূর্ববর্তী সংশোধন যেমন /01A, /02A, বা /03A এর তুলনায় ছোটখাটো কম্পোনেন্ট আপডেট বা PCB লেআউট পরিবর্তন সহ।

একটি ব্যর্থ A20B-8001-0121 বোর্ডের জন্য একটি R-J2 কন্ট্রোলার থেকে প্রতিস্থাপনের সোর্স করার সময়, রিভিশন নম্বর (/04B) এর সাথে মিলে যাওয়া নিকটতম হার্ডওয়্যার মিল প্রদান করে। বেশিরভাগ FANUC বোর্ড পরিবারে, পরবর্তী সংশোধনগুলি একই সিস্টেম জেনারেশনের মধ্যে পশ্চাদমুখী সামঞ্জস্যপূর্ণ, তবে সঠিক /04B সংশোধন অনুপলব্ধ হলে R-J2 কন্ট্রোলারের রক্ষণাবেক্ষণ ডকুমেন্টেশন থেকে সামঞ্জস্য নিশ্চিত করে।

অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যকল্প

R-J2 রোবট কন্ট্রোলার I/O ফল্ট:একটি FANUC R-J2 রোবট কন্ট্রোলার একটি I/O যোগাযোগ অ্যালার্ম তৈরি করে। রোবট গতি মুলতুবি ফল্ট ক্লিয়ারেন্স বাধা দেওয়া হয়. I/O ওয়্যারিং এবং ফিল্ড ডিভাইসগুলি অক্ষত আছে তা নিশ্চিত করার পরে, A20B-8001-0121/04B ব্যর্থ বোর্ড হিসাবে চিহ্নিত করা হয়। প্রতিস্থাপন রোবটের I/O যোগাযোগ পুনরুদ্ধার করে এবং অ্যালার্ম পরিষ্কার করে।

রোবট কন্ট্রোলার সংস্কার:একটি R-J2 রোবট কন্ট্রোলার (A05B-2368-B002) অবিরত পরিষেবার জন্য পুনর্নবীকরণ করা হয়েছে। A20B-8001-0121/04B কন্ট্রোলারে অন্যান্য PCB-এর সাথে একটি বোর্ড-লেভেল রিফ্রেশের অংশ হিসাবে প্রতিস্থাপিত হয়, যা সমস্ত বোর্ডকে একটি পরিচিত-ভাল অবস্থায় পুনরুদ্ধার করে।

FAQ

প্রশ্ন 1: A20B-8001-0121/04B কি A05B-2368-B002 R-J2 ভেরিয়েন্টের জন্য নির্দিষ্ট?

নিশ্চিত ইনস্টলেশন উৎস হল A05B-2368-B002 (FANUC সিস্টেম R-J2)। A20B-8001-0121 অন্যান্য R-J2 ভেরিয়েন্টে ব্যবহার করা হবে কিনা তা নির্দিষ্ট কন্ট্রোলার কনফিগারেশনের উপর নির্ভর করে। FANUC R-J2 কন্ট্রোলারগুলি বিভিন্ন বোর্ড পরিপূরক সহ একাধিক কনফিগারেশনে এসেছে। লক্ষ্য নিয়ন্ত্রকের প্রকারের জন্য খুচরা যন্ত্রাংশের তালিকা ক্রস-রেফারেন্স করে নির্দিষ্ট R-J2 ভেরিয়েন্টের জন্য বোর্ডের প্রয়োজনীয়তা যাচাই করুন।

প্রশ্ন 2: সিরিয়াল নম্বর E98201519 এই বোর্ড সম্পর্কে কী নির্দেশ করে?

ক্রমিক নম্বর E98201519 হল R-J2 কন্ট্রোলার সিস্টেমের সিরিয়াল নম্বর — সম্পূর্ণ কন্ট্রোলার ইউনিটের পরিচয় নম্বর যেখান থেকে এই বোর্ডটি সরানো হয়েছে। এটি বোর্ডের ইনস্টলেশন ইতিহাস নিশ্চিত করে এবং মূল FANUC রোবট সিস্টেমে ট্রেসেবিলিটির অনুমতি দেয়। প্রতিস্থাপনের আদেশের জন্য, সিস্টেমের ধরন (A05B-2368-B002) পৃথক ক্রমিক নম্বরের তুলনায় সামঞ্জস্য নিশ্চিতকরণের জন্য বেশি প্রাসঙ্গিক।

Q3: R-J2 কন্ট্রোলারে A20B-8001-0121 ব্যর্থতার কারণে কী অ্যালার্ম হয়?

রোবট RIO PCB-এর ব্যর্থতা সাধারণত I/O কমিউনিকেশন অ্যালার্ম বা SVAL (সার্ভো অ্যালার্ম) কোড I/O সংকেত ক্ষতির সাথে সম্পর্কিত করে। রোবটের শিখানো দুল অ্যালার্ম কোডগুলি প্রদর্শন করবে যা I/O লিঙ্ক বা I/O মডিউলকে ত্রুটির উত্স হিসাবে চিহ্নিত করে। যেহেতু রোবট মোশন ইন্টারলকগুলি I/O স্ট্যাটাস সিগন্যালের উপর নির্ভর করে, তাই রোবট সাধারণত I/O বোর্ডের ত্রুটি সমাধান না হওয়া পর্যন্ত কাজ বন্ধ করবে বা কাজ করতে অস্বীকার করবে।

Q4: R-J2 কন্ট্রোলার কি অনুপস্থিত বা ব্যর্থ A20B-8001-0121 এর সাথে কাজ করতে পারে?

নং রোবট I/O বোর্ড স্বাভাবিক কন্ট্রোলার অপারেশনের জন্য একটি প্রয়োজনীয় উপাদান। একটি কার্যকরী RIO PCB ছাড়া, কন্ট্রোলার I/O সংকেত প্রক্রিয়া করতে পারে না — রোবট নিরাপত্তা সার্কিট স্থিতি, শেষ-প্রভাবক প্রতিক্রিয়া, বা বাহ্যিক মেশিন ইন্টারফেস সংকেত গ্রহণ করতে পারে না। রোবটটি অ্যালার্ম অবস্থায় থাকবে এবং বোর্ড প্রতিস্থাপিত না হওয়া পর্যন্ত এবং I/O যোগাযোগ পুনরুদ্ধার না হওয়া পর্যন্ত গতি বাধাগ্রস্ত হবে।

প্রশ্ন 5: A20B-8001-0121/04B প্রতিস্থাপন করার আগে কোন ডেটা ব্যাকআপ প্রয়োজন?

RIO PCB হল একটি হার্ডওয়্যার ইন্টারফেস বোর্ড এবং এটি সাধারণত রোবট প্রোগ্রাম বা সিস্টেম প্যারামিটার সংরক্ষণ করে না। যাইহোক, যেকোন R-J2 কন্ট্রোলার রক্ষণাবেক্ষণের আগে, সম্পূর্ণ রোবট প্রোগ্রাম এবং সিস্টেম ভেরিয়েবল ডেটার ব্যাক আপ নিন পেন্ডেন্টের ব্যাকআপ ফাংশনের মাধ্যমে। রক্ষণাবেক্ষণের সময় অন্য কোনো বোর্ড-স্তরের ঘটনা ঘটলে এটি রোবট প্রোগ্রাম, সমন্বয় সিস্টেম সেটিংস এবং I/O অ্যাসাইনমেন্টগুলিকে রক্ষা করে।