Fanuc A16B-1212-0120 নিয়ন্ত্রণ বোর্ড A16B12120120

A16B-1212-0120∙ FANUC রোবট আরজি কন্ট্রোল ডিআই/ডিও আই/ও পিসিবি ∙ ডিজিটাল ইনপুট/আউটপুট ইন্টারফেস বোর্ড / রোবট কন্ট্রোলার রিপ্লেস

ডিআই/ডিও ০ রোবট এবং তার বিশ্বের মধ্যে ভাষা

একটি শিল্প রোবট বিচ্ছিন্নভাবে কাজ করে না। এটি তার চারপাশের মেশিন, ফিক্সচার, কনভেয়র এবং নিরাপত্তা ব্যবস্থার সাথে ক্রমাগত যোগাযোগ করে।এই সব মিথস্ক্রিয়া ডিজিটাল সিগন্যাল দ্বারা মধ্যস্থতাকারী হয়:

ডিজিটাল ইনপুট (ডিআই):বাইরের জগত থেকে রোবট নিয়ামকের কাছে পৌঁছানো সংকেতগুলি ∙ শেষ প্রভাবক সেন্সর যা নিশ্চিত করে যে একটি অংশ ধরে রাখা হয়েছে, কনভেয়র অবস্থান সেন্সর যা নির্দেশ করে যে একটি প্যালেট প্রস্তুত,সেফটি গেট সুইচ নিশ্চিত করে যে সেলটি পরিষ্কার, একটি আপস্ট্রিম মেশিন থেকে interlock সংকেত.

ডিজিটাল আউটপুট (ডিও):রোবট তার পরিবেশে প্রেরণ করে এমন সংকেত √ গ্রিপার ওপেন/ক্লোজ কমান্ড, সরঞ্জাম পরিবর্তন অনুরোধ, হোস্ট পিএলসিতে চক্র সমাপ্তি সংকেত, অপারেটর স্টেশনে নির্দেশক আলো, একটি নতুন প্যালেটের জন্য অনুরোধ।

A16B-1212-0120 হল I/O PCB যা এই DI/DO সিগন্যাল পাথগুলি প্রযোজ্য FANUC রোবট নিয়ামকটিতে সরবরাহ করে। এটি বহিরাগত ক্ষেত্রের তারের সাথে রোবটের অভ্যন্তরীণ নিয়ন্ত্রণ বাসকে সংযুক্ত করে,রোবট প্রোগ্রামকে ইনপুট স্টেট এবং কমান্ড আউটপুট স্টেট পড়ার অনুমতি দেয়.

পণ্য সম্পর্কিত মূল তথ্য

আরজি কন্ট্রোল ∙ রোবট আই/ও ইন্টারফেসের নামকরণ

বোর্ডের বর্ণনায় "আরজি কন্ট্রোল" নামকরণটি এটিকে সিএনসি মেশিন টুল আই/ও বোর্ডের পরিবর্তে একটি FANUC রোবট-নির্দিষ্ট আই/ও বোর্ড হিসাবে চিহ্নিত করে।যদিও A16B-1212 সিরিজটি FANUC এর পণ্য পরিসরে একাধিক বোর্ডের ধরনকে কভার করে, 0120 বোর্ড বিশেষভাবে রোবট PCB পরিবারের মধ্যে শ্রেণীবদ্ধ করা হয়, তার সংকেত ইন্টারফেস, সংযোগকারী পিনআউট,এবং বৈদ্যুতিক স্পেসিফিকেশন FANUC রোবট কন্ট্রোলারের হার্ডওয়্যারের I/O প্রয়োজনীয়তার সাথে মেলে.

রোবট I/O বোর্ডগুলি সিএনসি মেশিন I/O বোর্ডগুলির থেকে তাদের সংকেত বরাদ্দ এবং নির্দিষ্ট রোবট নিয়ামক বাস ইন্টারফেসে আলাদা।A16B-1212-0120 রোবট নিয়ামকের অভ্যন্তরীণ সিগন্যাল বাস এবং FANUC রোবট নিয়ন্ত্রণ ক্যাবিনেটে ব্যবহৃত I/O যোগাযোগ প্রোটোকলের সাথে ইন্টারফেস করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে.

অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যকল্প

রোবট সেল I/O ত্রুটিঃএকটি FANUC রোবট তার ডিজিটাল ইনপুটগুলির সাথে সম্পর্কিত বিরামবিহীন অ্যালার্ম কোডগুলি বিকাশ করে। ক্ষেত্রের তারের চেকগুলি নিশ্চিত করে যে সমস্ত সেন্সর সংকেতগুলি টার্মিনাল ব্লকের স্তরে উপস্থিত এবং সঠিক।A16B-1212-0120 I/O বোর্ডকে ত্রুটির উৎস হিসেবে চিহ্নিত করা হয়েছেপ্রতিস্থাপন নির্ভরযোগ্য ডিআই/ডিও সিগন্যাল প্রসেসিং পুনরুদ্ধার করে।

রোবট নিয়ামকের প্রতিরোধমূলক রক্ষণাবেক্ষণঃএকটি FANUC রোবট নিয়ামকের পরিকল্পিত রক্ষণাবেক্ষণ সম্পাদনকারী একটি সুবিধা বয়সের সাথে সম্পর্কিত I/O ব্যর্থতা প্রতিরোধের জন্য বোর্ড-স্তরের আপডেটের অংশ হিসাবে A16B-1212-0120 I/O বোর্ডকে প্রতিস্থাপন করে।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন 1: A16B-1212-0120 কতটি ডিআই এবং ডিও পয়েন্ট সরবরাহ করে?

ডিআই/ডিও পয়েন্ট গণনা নির্দিষ্ট I/O বোর্ড ডিজাইন এবং রোবট নিয়ামক কনফিগারেশনের দ্বারা নির্ধারিত হয়।রোবট নিয়ামকের হার্ডওয়্যার রক্ষণাবেক্ষণ ম্যানুয়াল বা I/O বোর্ডের স্পেসিফিকেশন থেকে প্রযোজ্য নিয়ামক মডেলের জন্য খুচরা যন্ত্রাংশের তালিকায় পয়েন্ট গণনা নিশ্চিত করুনএই প্রজন্মের FANUC রোবট I/O বোর্ডগুলি সাধারণত 32 থেকে 96 DI পয়েন্ট এবং 32 থেকে 64 DO পয়েন্ট প্রদান করে, ভেরিয়েন্টের উপর নির্ভর করে।

প্রশ্ন ২ঃ A16B-1212-0120 কোন রোবট কন্ট্রোলার মডেলের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ?

A16B-1212-0120 একটি FANUC রোবট PCB হিসাবে শ্রেণীবদ্ধ করা হয়। নির্দিষ্ট নিয়ামক সামঞ্জস্যতা R-J2, R-J3,অথবা অন্য FANUC রোবট নিয়ামক প্রজন্মের অর্ডার দেওয়ার আগে রক্ষণাবেক্ষণ ডকুমেন্টেশন থেকে লক্ষ্য রোবট নিয়ামক মডেল নিশ্চিত করুন।

প্রশ্ন 3: A16B-1212-0120 প্রতিস্থাপনের জন্য কি রোবট প্রোগ্রাম পুনরায় লোড করা প্রয়োজন?

I/O বোর্ড রোবট প্রোগ্রাম বা সিস্টেম পরামিতি সংরক্ষণ করে না। বোর্ড প্রতিস্থাপন প্রোগ্রাম বিষয়বস্তু প্রভাবিত করে না।যদি I/O বোর্ডে কোনো ঠিকানা কনফিগারেশন বা DIP সুইচ সেটিংস থাকে যা তার I/O বরাদ্দ নির্ধারণ করেপ্রতিস্থাপন ইনস্টল করার আগে ব্যর্থ বোর্ড থেকে সেটিংস নিশ্চিত করুন। নিয়ন্ত্রণকারী রক্ষণাবেক্ষণের আগে সর্বদা সমস্ত রোবট প্রোগ্রাম এবং সিস্টেম ভেরিয়েবলগুলি ব্যাকআপ করুন।

প্রশ্ন ৪ঃ A16B-1212-0120 এর জন্য কোন সংশোধনী উপসর্গ রয়েছে?

A16B-1212-0120 এর কমপক্ষে সংশোধন /01A এবং /02A রয়েছে। পরবর্তী সংশোধনগুলি সাধারণত একই নিয়ামক হার্ডওয়্যারের সাথে পিছনে সামঞ্জস্যপূর্ণ।যদি ইনস্টল করা বোর্ড লেবেলে সঠিক সংশোধন দৃশ্যমান হয়, এটি নোট করুন এবং অর্ডার করার আগে উপলব্ধ প্রতিস্থাপন সংশোধনী সামঞ্জস্যপূর্ণ কিনা তা নিশ্চিত করুন।

Q5: A16B-1212-0120 পরিচালনা করার সময় কোন ESD সতর্কতা প্রয়োগ করা হয়?

গ্রাউন্ডেড এন্টি-স্ট্যাটিক কব্জি স্ট্র্যাপ দিয়ে গ্রাউন্ডেড ইএসডি-নিরাপদ কাজের পৃষ্ঠের সাথে পরিচালনা করুন। অ্যান্টি-স্ট্যাটিক প্যাকেজিংয়ে সঞ্চয় করুন। বোর্ডে সিএমওএস এবং মিশ্র সংকেত আইসিগুলি ইলেক্ট্রোস্ট্যাটিক স্রাবের প্রতি সংবেদনশীল.রোবট কন্ট্রোলার সম্পূর্ণরূপে বন্ধ করুন এবং কোন অভ্যন্তরীণ বোর্ড অ্যাক্সেস করার আগে কন্ট্রোলারের লকআপ পদ্ধতি অনুসরণ করুন।