E3Z-T86 ওম্রন ফটো ইলেকট্রিক সেন্সর হেড E3ZT86

Omron E3Z-T86 | থ্রু-বিম ফটোইলেকট্রিক সেন্সর সেট — ১৫ মিটার সেন্সিং, ইনফ্রারেড ৮৭০nm, PNP লাইট-অন/ডার্ক-অন, ১২–২৪VDC, ১০০mA, IP67, M8 কানেক্টর, −৪০°C থেকে +৫৫°C

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

Omron E3Z-T86 হল E3Z কমপ্যাক্ট সিরিজের একটি থ্রু-বিম ফটোইলেকট্রিক সেন্সর সেট — ইমিটার এবং রিসিভার একই ধরনের বর্গাকার হাউজিং-এ থাকে, প্রতিটি M8 ৪-পিন কানেক্টরের মাধ্যমে সংযুক্ত হয়, যা ৮৭০nm ইনফ্রারেড আলো ব্যবহার করে ১৫ মিটার পর্যন্ত সনাক্তকরণ অঞ্চলকে কভার করে।E3Z সিরিজ বার্ষিক এক মিলিয়নেরও বেশি ইউনিট বিক্রি করেছে, যা শিল্প অটোমেশন, প্যাকেজিং, মেটেরিয়াল হ্যান্ডলিং এবং ওয়্যারহাউজিং অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে একটি স্ট্যান্ডার্ড নির্বাচন হিসাবে সিরিজের অবস্থানকে প্রতিফলিত করে যেখানে মিনিচার ফটোইলেকট্রিক সেন্সর নির্দিষ্ট করা হয়।

থ্রু-বিম কনফিগারেশন সনাক্তকরণ অঞ্চলের একপাশে ইমিটার এবং অন্যপাশে রিসিভার স্থাপন করে।

ইমিটার অবিচ্ছিন্নভাবে একটি মডুলেটেড ইনফ্রারেড বিম প্রজেক্ট করে; রিসিভার প্রাপ্ত সংকেত স্তর পর্যবেক্ষণ করে। যখন একটি অস্বচ্ছ লক্ষ্যবস্তু বিম পথকে বাধা দেয়, তখন রিসিভারের সংকেত কমে যায় এবং আউটপুট সুইচ করে।

এটি সবচেয়ে অনাক্রম্য ফটোইলেকট্রিক সেন্সিং পদ্ধতি — এটি লক্ষ্যবস্তুর পৃষ্ঠের প্রতিফলনশীলতা, রঙ, পৃষ্ঠের ফিনিস বা উপস্থাপনা কোণ দ্বারা প্রভাবিত হয় না — এবং এটি একটি নির্দিষ্ট সেন্সর আকার থেকে দীর্ঘতম সনাক্তকরণ পরিসীমা সরবরাহ করে।

১৫ মিটার দূরত্বে, E3Z-T86 এমন দূরত্ব অতিক্রম করতে পারে যা বেশিরভাগ রিফ্লেক্টিভ সেন্সরগুলি পৌঁছাতে পারে না।

L প্রত্যয় E3Z-T86 জোড়ার ইমিটারকে চিহ্নিত করে (E3Z-T86-L), এবং D প্রত্যয় রিসিভারকে চিহ্নিত করে (E3Z-T86-D)। উভয়ই E3Z-T86 সেট হিসাবে একসাথে বিক্রি হয়।

ইমিটারে কোনো সুইচিং আউটপুট নেই; রিসিভার প্রাপ্ত সংকেত প্রক্রিয়া করে এবং পিএলসি-র সাথে সংযুক্ত পিএনপি আউটপুট তৈরি করে।

মূল স্পেসিফিকেশন

প্যারামিটার

E3Z-T86 এর ১৫-মিটার সেন্সিং দূরত্ব থ্রু-বিম জ্যামিতির সরাসরি সুবিধা। ডিফিউজ সেন্সিং-এ, ইমিটার এবং রিসিভার একই হাউজিং-এ থাকে, এবং সেন্সর লক্ষ্যবস্তু থেকে আলো প্রতিফলিত হওয়ার উপর নির্ভর করে এবং রিসিভারে ফিরে আসে — সংকেত স্তর দূরত্বের চতুর্থ ঘাতের সাথে কমে যায় (বিপরীত বর্গ সূত্র দুবার: একবার ইমিটার থেকে লক্ষ্যবস্তু পর্যন্ত, একবার লক্ষ্যবস্তু থেকে রিসিভার পর্যন্ত)।

থ্রু-বিম সেন্সিং-এ, রিসিভার সরাসরি ইমিটারকে দেখে — সংকেত কেবল দূরত্বের বর্গের সাথে কমে যায়, এবং ইমিটারের সম্পূর্ণ আউটপুট প্রতিফলন ক্ষতি ছাড়াই রিসিভারের দিকে পরিচালিত হয়।

এই মৌলিক জ্যামিতিক সুবিধা হল কেন E3Z-T86 ১৫ মিটার অর্জন করে যখন E3Z ডিফিউজ-রিফ্লেক্টিভ ভ্যারিয়েন্ট একই হাউজিং থেকে ১ মিটার কভার করে।

বড় মেশিন এলাকার অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য — কনভেয়র সিস্টেমের শেষ-লাইনের সনাক্তকরণ, লোডিং বেগুলিতে গাড়ির উপস্থিতি, গুদাম করিডোরে প্যালেট সনাক্তকরণ, গেট এবং অ্যাক্সেস পর্যবেক্ষণ — ১৫-মিটার থ্রু-বিম ক্ষমতা অতিরিক্ত সেন্সর বা রিফ্লেক্টিভ আনুষাঙ্গিকগুলির প্রয়োজনীয়তা দূর করে।

১২মিমি ন্যূনতম সনাক্তযোগ্য বস্তুর আকার সর্বোচ্চ পরিসীমায় নির্ভরযোগ্যভাবে বিম ভাঙার ক্ষুদ্রতম অস্বচ্ছ লক্ষ্যবস্তুকে নির্দিষ্ট করে।

ছোট বস্তু — পৃথক পণ্যের ওরিয়েন্টেশন সেন্সর, পাতলা অংশ সনাক্তকরণ — সেন্সরটিকে লক্ষ্যবস্তুর কাছাকাছি স্থাপন করার প্রয়োজন হয় যাতে ছোট বস্তুটি সনাক্তকরণ বিন্দুতে বিমের ক্রস-সেকশনকে সম্পূর্ণরূপে বাধা দেয়।

৮৭০nm ইনফ্রারেড — মডুলেশন এবং অনাক্রম্যতা

৮৭০nm নিকট-ইনফ্রারেড তরঙ্গদৈর্ঘ্য মানুষের চোখের কাছে অদৃশ্য এবং বেশিরভাগ অপটিক্যাল ব্যান্ডপাস ফিল্টার দ্বারা উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস পায় — উভয় নিরাপত্তা (কর্মক্ষেত্রে দৃশ্যমান বিম নেই) এবং কর্মক্ষমতা (নির্দিষ্ট ফ্রিকোয়েন্সিতে মডুলেশন সেন্সরের নিজস্ব বিমকে পরিবেষ্টিত ইনফ্রারেড থেকে আলাদা করে) সুবিধা প্রদানকারী বৈশিষ্ট্যগুলি ফ্লুরোসেন্ট আলো, ভাস্বর আলো এবং সূর্যালোক থেকে।

Omron এর E3Z সিরিজ হস্তক্ষেপ অনাক্রম্যতার জন্য একটি অনন্য অ্যালগরিদম ব্যবহার করে যা কেবল সংকেত স্তর পরিমাপ করার পরিবর্তে প্রাপ্ত মডুলেশন প্যাটার্নকে বৈধতা দেয়।

এই পদ্ধতিটি কাছাকাছি অপারেটিং অন্যান্য E3Z সেন্সর, উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি সুইচিং পাওয়ার সাপ্লাই, এবং পরিবেশে পালসড ইনফ্রারেড উৎস থেকে ভুল সংকেত প্রত্যাখ্যান করে — ঘন সেন্সর ইনস্টলেশন এবং স্বয়ংক্রিয় গুদাম পরিবেশে একটি ব্যবহারিক সুবিধা যেখানে একাধিক সেন্সর জোড়া কাছাকাছি কাজ করে।

−৪০°C থেকে +৫৫°C — কোল্ড-স্টোরেজ এবং হট-এনভায়রনমেন্ট ক্ষমতা

−৪০°C এর বর্ধিত ঠান্ডা তাপমাত্রা রেটিং E3Z-T66/T86/R66/R86 কানেক্টর মডেলগুলির জন্য নির্দিষ্ট — Omron এর E3Z ডকুমেন্টেশন উল্লেখ করে যে এই অপারেটিং পরিসীমা এই কানেক্টর ভ্যারিয়েন্টগুলির জন্য প্রযোজ্য যখন অন্যান্য E3Z মডেলগুলি −২৫°C ন্যূনতম পর্যন্ত রেট করা হয়।

এই বিস্তৃত তাপমাত্রা পরিসীমা E3Z-T86 কে কোল্ড-স্টোরেজ গুদাম, ঠান্ডা জলবায়ুতে বহিরঙ্গন ইনস্টলেশন এবং রেফ্রিজারেশন সরঞ্জামগুলির জন্য যোগ্য করে তোলে যেখানে স্ট্যান্ডার্ড সেন্সরগুলি গভীর ঠান্ডা তাপমাত্রা থেকে স্টার্টআপ সিকোয়েন্সের মাধ্যমে নির্ভরযোগ্যভাবে কাজ করতে পারে না।

+৫৫°C সর্বোচ্চ তাপমাত্রায়, E3Z-T86 উষ্ণ শিল্প পরিবেশকে কভার করে — বায়ুচলাচলবিহীন মেশিন এনক্লোজার, গ্রীষ্মের অপারেশনে বহিরঙ্গন সরঞ্জাম এবং তাপীয় প্রক্রিয়া সরঞ্জামগুলির সংলগ্ন এলাকা — তাপীয় সীমাগুলিতে পৌঁছানো ছাড়াই যা রিসিভারের এমপ্লিফায়ার সার্কিট্রিকে আপোস করতে পারে।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: E3Z-T86 একটি সেট — ইমিটার ইউনিট কি আলাদাভাবে পিএলসি-র সাথে সংযোগ করতে হবে?

না। ইমিটার (E3Z-T86-L) শুধুমাত্র একটি পাওয়ার সাপ্লাই সংযোগের প্রয়োজন (বাদামী তারে ২৪V ডিসি সাপ্লাই, নীল তারে ০V)। এটি কোনো পিএলসি আউটপুট তৈরি করে না। রিসিভার (E3Z-T86-D) এমপ্লিফায়ার, আউটপুট ট্রানজিস্টর এবং পিএনপি সিগন্যাল আউটপুট (কালো তার) সহ M8 কানেক্টর ধারণ করে। শুধুমাত্র রিসিভার পিএলসি ইনপুটের সাথে সংযুক্ত হয়।

ইমিটার এবং রিসিভার উভয়ই স্বাধীন পাওয়ার সাপ্লাই সংযোগ গ্রহণ করে — তারা একে অপরের থেকে পাওয়ার চেইন করে না। স্বাভাবিক অপারেশনের জন্য উভয়েরই সাপ্লাই সক্রিয় থাকা প্রয়োজন।

প্রশ্ন ২: লাইট-অন / ডার্ক-অন নির্বাচন কী পরিবর্তন করে এবং কোনটি কখন উপযুক্ত?

লাইট-অন (LO): বিম প্রাপ্ত হলে (পথ পরিষ্কার) আউটপুট সক্রিয় হয়। পিএলসি আউটপুট চালু দেখে যখন কিছুই বিমকে বাধা দিচ্ছে না, এবং যখন একটি লক্ষ্যবস্তু এটিকে বাধা দেয় তখন বন্ধ। ডার্ক-অন (DO): বিম বাধাগ্রস্ত হলে আউটপুট সক্রিয় হয়।

পিএলসি লক্ষ্যবস্তু বিমে থাকলে চালু দেখে, এবং পথ পরিষ্কার থাকলে বন্ধ। স্ট্যান্ডার্ড অবজেক্ট সনাক্তকরণের জন্য LO ব্যবহার করুন যেখানে আউটপুট লক্ষ্যবস্তুর উপস্থিতি নির্দেশ করবে (সনাক্তকরণের উপর আউটপুট সক্রিয় হয়)।

একটি প্যাসেজ পরিষ্কার আছে কিনা তা নিশ্চিত করার জন্য বা বিমের মধ্য দিয়ে যাওয়া আইটেমগুলি গণনা করার জন্য DO ব্যবহার করুন (প্রতিটি বাধাগ্রস্ত হওয়ার পরে বিম পুনরুদ্ধার হলে আউটপুট সক্রিয় হয়)।

প্রশ্ন ৩: দিকনির্দেশক কোণ ৩°–১৫° — ইমিটার-রিসিভার অ্যালাইনমেন্ট কতটা নির্ভুল হতে হবে?

দিকনির্দেশক কোণ কার্যকর নির্গমন এবং গ্রহণের বিমের শঙ্কু সংজ্ঞায়িত করে। একটি ৩°–১৫° পরিসীমা মানে কার্যকর বিম হাফ-এঙ্গেল ৩° থেকে শুরু হয় এবং সেন্সরটি ১৫° পর্যন্ত মিসঅ্যালাইনমেন্টে সনাক্ত করতে পারে।

১৫ মিটার ইনস্টলেশনের জন্য, ইমিটারে ৩° মিসঅ্যালাইনমেন্ট রিসিভারে প্রায় ৭৮৫মিমি পার্শ্বীয় অফসেট তৈরি করে — যা যেকোনো মাউন্টিং হার্ডওয়্যার দুর্ঘটনাক্রমে ধরে রাখতে পারে তার চেয়ে অনেক বেশি।

ব্যবহারিকভাবে, একটি স্পিরিট লেভেল এবং প্রাথমিক মোটা অবস্থান সহ অ্যালাইনমেন্ট উভয় ইউনিটকে ১° এর মধ্যে সেট করে, যা যথেষ্ট মার্জিন সরবরাহ করে।

Omron উল্লেখ করে যে E3Z-তে যান্ত্রিক এবং অপটিক্যাল অক্ষের অফসেট ±২.৫° এর কম, যা পূর্ববর্তী সেন্সর ডিজাইনের তুলনায় অ্যালাইনমেন্টকে সহজ করে তোলে।

প্রশ্ন ৪: E3Z-T86 কি তাপ বাতি বা ইনফ্রারেড হিটারের মতো অন্যান্য ইনফ্রারেড আলোর উৎসের পরিবেশে ব্যবহার করা যেতে পারে?

মডুলেটেড ইনফ্রারেড সংকেত এবং Omron এর হস্তক্ষেপ অনাক্রম্যতা অ্যালগরিদম স্থির-অবস্থার ইনফ্রারেড উৎসগুলিকে প্রত্যাখ্যান করে — ভাস্বর আলো, তাপ বাতি, ইনফ্রারেড হিটার এবং সূর্যালোক সেন্সরের অপারেটিং ফ্রিকোয়েন্সিতে মডুলেটেড সংকেত তৈরি করে না এবং তাই প্রত্যাখ্যান করা হয়।

সেন্সরের মডুলেশন ফ্রিকোয়েন্সির কাছাকাছি অপারেটিং পালসড ইনফ্রারেড উৎসগুলি আরও উদ্বেগজনক হস্তক্ষেপের ধরণ। বাস্তবে, স্ট্যান্ডার্ড শিল্প পরিবেশে বাহ্যিক আলোর প্রতি E3Z-T86 এর অনাক্রম্যতা খুব বেশি।

পালসড ইনফ্রারেড ড্রায়ার, কিউরিং ল্যাম্প বা যোগাযোগ সিস্টেমের কাছাকাছি ইনস্টলেশনের জন্য, কমিশন করার সময় রিসিভারের স্থিতিশীলতা সূচক পর্যবেক্ষণ করে কোনো হস্তক্ষেপ নেই তা যাচাই করুন।

প্রশ্ন ৫: ১৫ মিটার দূরত্বের চেয়ে কম দূরত্বে নির্ভরযোগ্যভাবে সনাক্ত করা যেতে পারে এমন ন্যূনতম বস্তুর আকার কত?

১২মিমি ন্যূনতম বস্তুর আকার স্পেসিফিকেশন সর্বোচ্চ ১৫ মিটার পরিসীমায় প্রযোজ্য, যেখানে লক্ষ্যবস্তুর অবস্থানে বিমের দৃশ্যমান ব্যাস মূল বিষয়।

কম দূরত্বে, লক্ষ্যবস্তুতে বিমের ক্রস-সেকশন ছোট হয়, এবং আনুপাতিকভাবে ছোট বস্তুগুলি নির্ভরযোগ্যভাবে সনাক্ত করা যেতে পারে।

১ মিটার দূরত্বে, প্রায় ১মিমি ব্যাসের বস্তু বিমকে বাধা দিতে পারে — থ্রেড সনাক্তকরণ, সূক্ষ্ম তারের উপস্থিতি, বা পাতলা ফিল্ম প্রান্ত সনাক্তকরণের মতো অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য প্রাসঙ্গিক।

প্রতিটি নির্দিষ্ট সনাক্তকরণ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য, নামমাত্র ১২মিমি সর্বোচ্চ-পরিসীমা স্পেসিফিকেশনের উপর নির্ভর করার পরিবর্তে উদ্দিষ্ট অপারেটিং দূরত্বে ন্যূনতম নির্ভরযোগ্যভাবে সনাক্তযোগ্য আকারের পরীক্ষা করুন।