A860-2120-T511 Fanuc aiBZ সেন্সর কিট w/Gear & Ring Spindle A8602120T511 ব্যবহৃত

Fanuc A860-2120-T511 | aiBZ সেন্সর সম্পূর্ণ অ্যাসেম্বলি — সেন্সর হেড A860-2120-V004 + গিয়ার + মাউন্টিং রিং, আলফা i স্পিন্ডল মোটর ওরিয়েন্টেশন, রিজিড ট্যাপিং, C-অ্যাক্সিস

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

The Fanuc A860-2120-T511 হল আলফা i সিরিজের স্পিন্ডল মোটরগুলির জন্য সম্পূর্ণ aiBZ সেন্সর কিট — সম্পূর্ণ অ্যাসেম্বলি যা একটি স্পিন্ডল সিস্টেমে গতি এবং অবস্থান প্রতিক্রিয়া ক্ষমতা যোগ করে যার এটি প্রয়োজন।

কিটটি তিনটি ভৌত উপাদান সহ আসে যা সেন্সর সিস্টেম কাজ করার জন্য উপস্থিত থাকতে হবে: A860-2120-V004 সেন্সর হেড (ম্যাগনেটিক পিকআপ যা এর সামনে দিয়ে যাওয়া গিয়ার দাঁত সনাক্ত করে), টার্গেট গিয়ার (একটি দাঁতযুক্ত চাকা যা স্পিন্ডল মোটর শ্যাফ্টে মাউন্ট করে এবং এর সাথে ঘোরে), এবং মাউন্টিং রিং (হার্ডওয়্যার যা গিয়ারগুলির সাথে সম্পর্কিত সঠিক স্ট্যান্ডঅফ দূরত্ব এবং কৌণিক অবস্থানে সেন্সর হেড স্থাপন করে)।

এই সম্পূর্ণ কিটটির গুরুত্ব সহজ: শুধুমাত্র সেন্সর হেড, শুধুমাত্র গিয়ার, বা শুধুমাত্র রিং পৃথকভাবে অকেজো। aiBZ সিস্টেম কাজ করার জন্য তিনটিই উপস্থিত থাকতে হবে, সঠিকভাবে একত্রিত হতে হবে এবং নির্ভুলভাবে সারিবদ্ধ হতে হবে।

এই উপাদানগুলি বিভিন্ন সরবরাহকারীদের কাছ থেকে আলাদাভাবে সংগ্রহ করা — যেখানে গিয়ার দাঁতের সংখ্যা, মাউন্টিং রিংয়ের ব্যাস এবং সেন্সর হেডের ক্যালিব্রেশন মিল নাও থাকতে পারে — এমন একটি সিস্টেমের ঝুঁকি তৈরি করে যা শারীরিকভাবে একত্রিত হয় কিন্তু নির্ভরযোগ্য সংকেত তৈরি করে না।

T511 এর সম্পূর্ণ কিট হিসাবে মান হল ঠিক এই যে Fanuc এই উপাদানগুলিকে কারখানা থেকে একসাথে কাজ করার জন্য মিলিয়েছে, এবং ক্রেতা ফিল্ড সামঞ্জস্যতা যাচাইকরণের প্রয়োজনীয় যন্ত্রাংশের একটি সংগ্রহের পরিবর্তে একটি পরীক্ষিত অ্যাসেম্বলি পায়।

aiBZ সেন্সর সিস্টেম একটি ম্যাগনেটিক (ইনডাক্টিভ) পিকআপ, অপটিক্যাল নয়।

একটি ফেরোম্যাগনেটিক দাঁতযুক্ত গিয়ার সেন্সর হেডের সামনে ঘোরে, এবং সেন্সর মুখের সামনে দিয়ে যাওয়া প্রতিটি দাঁত সেন্সরের কয়েলে একটি ভোল্টেজ পালস তৈরি করে।

ফলাফলস্বরূপ পালস ট্রেন স্পিন্ডল গতির একটি সরাসরি ফাংশন, প্রতি দাঁত প্রতি একটি পালস। 

CNC এর স্পিন্ডল কন্ট্রোল দুটি ভিন্ন উদ্দেশ্যে এই পালস ট্রেন ব্যবহার করে: নিয়ন্ত্রিত-গতি কাটিং অপারেশনের সময় স্পিন্ডল সার্ভো লুপের জন্য গতি প্রতিক্রিয়া, এবং স্পিন্ডলকে কেবল গতি-নিয়ন্ত্রিত ঘূর্ণায়মান ডিভাইস হিসাবে নয়, একটি পজিশনিং অ্যাক্সিস হিসাবে আচরণ করার জন্য প্রয়োজনীয় ফাংশনগুলির জন্য অবস্থান রেজোলিউশন।

মূল স্পেসিফিকেশন

তিনটি ফাংশন, একটি সেন্সর সিস্টেম

স্পিন্ডল ওরিয়েন্টেশন হল aiBZ সেন্সর দ্বারা সক্ষম সবচেয়ে মৌলিক ফাংশন। এটি CNC কে স্পিন্ডলকে একটি সুনির্দিষ্ট কৌণিক অবস্থানে ঘোরাতে এবং সেখানে ধরে রাখতে দেয় — মেশিনিং সেন্টারগুলিতে স্বয়ংক্রিয় টুল পরিবর্তনের জন্য একটি পূর্বশর্ত (যেখানে স্পিন্ডল ডগ একটি নির্দিষ্ট কোণে টুলহোল্ডারের রিটেনশন নচকে যুক্ত করতে হবে) এবং টার্নিং সেন্টার মিলিং অপারেশনের জন্য যেখানে স্পিন্ডলকে একটি নির্দিষ্ট ওরিয়েন্টেশনে লক করতে হবে।

রিজিড ট্যাপিংট্যাপিং চক্রের সময় স্পিন্ডলকে রিয়েল টাইমে Z-অ্যাক্সিস ফিডের সাথে সিঙ্ক্রোনাইজ করার প্রয়োজন হয়, যাতে কাটিং লোডের অধীনে স্পিন্ডল গতির ওঠানামা নির্বিশেষে থ্রেড পিচ নির্ভুলভাবে কাটা হয়। aiBZ সেন্সর থেকে অবস্থান প্রতিক্রিয়া ছাড়া, CNC এই সিঙ্ক্রোনাইজেশন বজায় রাখতে পারে না — ট্যাপিং চক্র একটি "ফ্লোটিং ট্যাপ" পদ্ধতিতে ফিরে আসে যা স্প্রিং-লোডেড হোল্ডার ব্যবহার করে পিচ ত্রুটিগুলি শোষণ করে, যা অর্জনযোগ্য থ্রেড নির্ভুলতাকে সীমাবদ্ধ করে।

সি-অ্যাক্সিস এবং সিএস-অ্যাক্সিস কন্ট্রোলস্পিন্ডলকে একটি গতি-নিয়ন্ত্রিত ডিভাইস থেকে একটি পূর্ণ পজিশনিং অ্যাক্সিসে নিয়ে যায় — একটি যা কনট্যুর টার্নিং, এক্সেন্ট্রিক বৈশিষ্ট্য, বা টার্নিং সেন্টারে কৌণিক মিলিং পজিশনের জন্য লিনিয়ার অ্যাক্সিসের সাথে ইন্টারপোলেট করতে পারে।

এটি aiBZ সেন্সরের সবচেয়ে চাহিদাপূর্ণ অ্যাপ্লিকেশন কারণ এর জন্য CNC কে স্পিন্ডল অ্যাক্সিসের চারপাশে একটি পজিশন লুপ বন্ধ করতে হয় একই প্রতিক্রিয়াশীলতার সাথে যা এটি সার্ভো অ্যাক্সিসে প্রয়োগ করে।

aiBZ সিস্টেমের পালস-প্রতি-টুথ রেজোলিউশন প্রয়োজনীয় সি-অ্যাক্সিস পজিশনিং নির্ভুলতার জন্য পর্যাপ্ত হতে হবে, যে কারণে গিয়ার টুথ কাউন্ট হল অ্যাসেম্বলির একটি নির্দিষ্ট প্যারামিটার।

A860-2120-T511 বনাম অন্যান্য A860-2120 ভ্যারিয়েন্ট

A860-2120 সিরিজে বিভিন্ন বিষয়বস্তু সহ বেশ কয়েকটি সাব-ভ্যারিয়েন্ট অন্তর্ভুক্ত রয়েছে:

T051 — শুধুমাত্র সেন্সর হেড (A860-2120-V004 গিয়ার বা রিং ছাড়া)। যখন গিয়ার এবং রিং ইতিমধ্যে লাগানো থাকে এবং শুধুমাত্র সেন্সর হেড প্রতিস্থাপনের প্রয়োজন হয় তখন ব্যবহৃত হয়।

V003 — মাউন্টিং রিং সহ সেন্সর হেড, গিয়ার নেই। যখন গিয়ারটি মোটরে এখনও পরিষেবাযোগ্য অবস্থায় থাকে এবং শুধুমাত্র হেড এবং রিং প্রতিস্থাপনের প্রয়োজন হয় তখন ব্যবহৃত হয়।

V004 — শুধুমাত্র সেন্সর হেড বডি, রিং ছাড়া। খালি সেন্সর হেড উপাদান।

T411 — 256-টুথ গিয়ার সহ সেন্সর অ্যাসেম্বলি। T511 এর স্ট্যান্ডার্ড গিয়ারের চেয়ে ভিন্ন টুথ কাউন্ট, বিভিন্ন স্পিন্ডল মোটর কনফিগারেশনের জন্য নির্দিষ্ট যেখানে গিয়ার টুথ কাউন্ট পজিশন রেজোলিউশন নির্ধারণ করে।

T511 — হেড (V004), গিয়ার এবং মাউন্টিং রিং সহ সম্পূর্ণ কিট। T511 হল সঠিক নির্বাচন যখন তিনটি উপাদানের কোনটিই বিদ্যমান মোটর থেকে উপলব্ধ নয়, বা যখন ক্ষতি বা দূষণের কারণে সম্পূর্ণ অ্যাসেম্বলি প্রতিস্থাপন করা হচ্ছে।

সেন্সর গ্যাপ এবং অ্যালাইনমেন্ট

সেন্সর হেড ফেস এবং গিয়ার দাঁতের ডগাগুলির মধ্যেকার গ্যাপ হল Fanuc দ্বারা A860-2120-V004 সেন্সর হেডের জন্য নির্দিষ্ট একটি ক্যালিব্রেটেড দূরত্ব। ভুল গ্যাপে কাজ করা — খুব কাছাকাছি বা খুব দূরে — সেন্সর মুখের উপর ম্যাগনেটিক ফিল্ডের শক্তি পরিবর্তন করে, যা সিগন্যাল অ্যামপ্লিচিউড এবং সিগন্যাল ওয়েভশেপ উভয়কেই প্রভাবিত করে।

যদি সিগন্যাল অ্যামপ্লিচিউড খুব কম হয়, স্পিন্ডল অ্যামপ্লিফায়ারের ইনপুট কম্পারেটর প্রতিটি দাঁতে ট্রিগার করতে ব্যর্থ হতে পারে, যার ফলে মিসড কাউন্ট এবং ভুল গতি/অবস্থান ডেটা হয়। 

যদি গ্যাপ অসঙ্গত হয় (সেন্সর মিসঅ্যালাইনড যাতে হেড একদিকে অন্যটির চেয়ে বেশি কাছাকাছি থাকে), আউটপুট পালসগুলির ডিউটি ​​সাইকেল অসম হয়ে যায়, যা কম গতিতে দিক সনাক্তকরণে ত্রুটি সৃষ্টি করতে পারে।

মাউন্টিং রিং যান্ত্রিক ডেটাম সরবরাহ করে যা সঠিক গ্যাপ সেট এবং বজায় রাখে।

T511 কিট ইনস্টল করার সময়, মোটর হাউজিংয়ের উপর রিংয়ের অবস্থান সেন্সর গ্যাপ নির্ধারণ করে — এই কারণেই Fanuc থেকে সম্পূর্ণ অ্যাসেম্বলি মিলানো হার্ডওয়্যার, এবং কেন অন্য উৎস থেকে একটি রিংয়ের সাথে একটি গিয়ার মিশ্রিত করার জন্য চূড়ান্ত অ্যাসেম্বলি ফিট করা নির্দিষ্ট সেন্সর হেডের সাথে সঠিক গ্যাপ বজায় রাখে তা যাচাই করার প্রয়োজন হয়।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: A860-2120-T511 কি সমস্ত আলফা i স্পিন্ডল মোটর ফ্রেম আকারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ, নাকি এটি নির্দিষ্ট মডেলের জন্য নির্দিষ্ট?

aiBZ সেন্সর সিস্টেম আলফা i স্পিন্ডল মোটর রেঞ্জের জুড়ে প্রযোজ্য — ছোট αi3 থেকে শুরু করে ভারী মেশিনিং সেন্টারগুলিতে ব্যবহৃত বড় মাল্টি-কিলোওয়াট αi মডেল পর্যন্ত।

সেন্সর হেড এবং এর বৈদ্যুতিক আউটপুট সিরিজ জুড়ে সামঞ্জস্যপূর্ণ; গিয়ার এবং মাউন্টিং রিংয়ের মাত্রা নির্দিষ্ট মোটরের শ্যাফ্ট এবং হাউজিং জ্যামিতির সাথে মিলানো হয়। 

T511 অর্ডার করার সময়, কিটের গিয়ার এবং রিংয়ের মাত্রা মোটরের ফ্রেমের জন্য উপযুক্ত কিনা তা নিশ্চিত করতে নির্দিষ্ট স্পিন্ডল মোটর পার্ট নম্বর নিশ্চিত করুন। সমস্ত আলফা i স্পিন্ডল মোটর একই গিয়ার বাইরের ব্যাস বা রিং মাউন্টিং মাত্রা ব্যবহার করে না।

প্রশ্ন ২: কখন T511 সম্পূর্ণ কিট T051 বা V003 এর মতো পৃথক উপাদান অর্ডার করার চেয়ে বেশি অর্থবহ হয়?

যদি মোটরের গিয়ারটি একই ঘটনার দ্বারা ক্ষতিগ্রস্ত হয় যা সেন্সর হেডকে ক্ষতিগ্রস্ত করেছে — একটি ক্র্যাশ, সেন্সর এলাকায় আঘাত করা একটি ড্রপড টুল, বা কুল্যান্ট প্রবেশ যা গিয়ার দাঁতকে ক্ষয় করেছে — শুধুমাত্র হেড T051 অর্ডার করলে সমস্যা সমাধান হবে না কারণ ক্ষতিগ্রস্ত গিয়ার এখনও ত্রুটিপূর্ণ সংকেত তৈরি করবে। একইভাবে, যদি মাউন্টিং রিং বাঁকানো বা ফাটল ধরা হয়, তবে হেড এবং রিং একসাথে (V003) উভয়ই প্রয়োজন।

T511 এর সুবিধা হল ডায়াগনস্টিক সরলতা: যখন একটি স্পিন্ডল ওরিয়েন্টেশন বা রিজিড ট্যাপিং ব্যর্থতার উৎস অনিশ্চিত থাকে — এটি কি হেড, গিয়ার, রিং, নাকি একটি সংমিশ্রণ — সম্পূর্ণ কিট ফিট করা একটি পরিষেবা কর্মে তিনটি উপাদানকেই ব্যর্থতার কারণ হিসাবে বাদ দেয়।

প্রশ্ন ৩: aiBZ সেন্সর ব্যর্থ হলে Fanuc 30i বা 31i কন্ট্রোলে কোন অ্যালার্ম কোড প্রদর্শিত হয়?

30i/31i সিরিজের কন্ট্রোলগুলিতে স্পিন্ডল সেন্সর ব্যর্থতা সাধারণত SP অ্যালার্ম তৈরি করে — সাধারণত SP0749 (স্পিন্ডল সেন্সর ডিসকানেক্টেড) বা SP0750 (স্পিন্ডল সেন্সর অস্বাভাবিক সংকেত)। পাওয়ার-অন করার সময় SP0749 সাধারণত সম্পূর্ণ সিগন্যাল লস নির্দেশ করে — প্রথমে সেন্সর কেবল এবং সংযোগকারী পরীক্ষা করুন, তারপর সেন্সর হেড। ওরিয়েন্টেশন বা রিজিড ট্যাপিং চক্রের সময় SP0750 একটি সিগন্যাল মানের সমস্যার ইঙ্গিত দেয় সম্পূর্ণ অনুপস্থিতির পরিবর্তে — সেন্সর আউটপুট তৈরি করছে কিন্তু সিগন্যাল বিকৃত বা মিসিং কাউন্ট হচ্ছে, যা ভুল সেন্সর গ্যাপ, একটি দূষিত গিয়ার, বা আংশিকভাবে ব্যর্থ সেন্সর হেডের সাথে ঘটে।

প্রশ্ন ৪: aiBZ সেন্সর সিস্টেম কি মূলের চেয়ে ভিন্ন টুথ কাউন্ট সহ একটি গিয়ারের সাথে কাজ করার জন্য সামঞ্জস্য করা যেতে পারে, সেন্সর হেড পরিবর্তন না করে?

হ্যাঁ, সীমার মধ্যে। পজিশন ফিডব্যাকের জন্য CNC এর স্পিন্ডল প্যারামিটার প্রতি বিপ্লবে দাঁতের সংখ্যা সেট করে — গতি এবং অবস্থান ডেটা নির্ভুল হওয়ার জন্য এই প্যারামিটারটি গিয়ারের প্রকৃত টুথ কাউন্টের সাথে মিলতে হবে।

এই প্যারামিটারটি একটি ভিন্ন গিয়ারের সাথে মিলানোর জন্য পরিবর্তন করলে স্পিন্ডল অ্যাক্সিসের কার্যকর পজিশন রেজোলিউশন পরিবর্তিত হয়। তবে, সেন্সর হেডের ফ্রিকোয়েন্সি প্রতিক্রিয়াও সর্বোচ্চ স্পিন্ডল গতিতে একটি ফাইন-টুথ গিয়ারের উচ্চ পালস হার পরিচালনা করতে সক্ষম হতে হবে।

aiBZ সিস্টেমের জন্য, মূল স্পেসিফিকেশনের যাচাইকৃত টুথ কাউন্ট এবং RPM রেঞ্জের মধ্যে কাজ করা সর্বদা পছন্দের পদ্ধতি।

প্রশ্ন ৫: A860-2120-T511 কিট ফিট করার পরে, CNC তে কোন প্যারামিটার সেটিং বা মেশিন স্টার্টআপ পদ্ধতি পরিবর্তন হয়?

বিদ্যমান মেশিনে কোনও অন্যান্য সিস্টেম পরিবর্তন ছাড়াই একটি সম্পূর্ণ T511 প্রতিস্থাপন ফিট করার পরে, যদি নতুন কিট একই গিয়ার টুথ কাউন্ট ব্যবহার করে এবং সেন্সর গ্যাপ স্পেসিফিকেশনে সেট করা থাকে তবে কোনও প্যারামিটার পরিবর্তনের প্রয়োজন নেই।

সেন্সর টুথ কাউন্ট, ওরিয়েন্টেশন স্পিড এবং পজিশন গেইনের জন্য CNC এর স্পিন্ডল প্যারামিটারগুলি তাদের পূর্ববর্তী মানগুলিতে থাকে। মেশিন দরজা বন্ধ রেখে কম গতিতে একটি স্পিন্ডল ওরিয়েন্টেশন চক্র চালিয়ে এবং স্পিন্ডল প্রত্যাশিত অবস্থানে থামে তা নিশ্চিত করে সঠিক অপারেশন যাচাই করুন।

তারপরে উৎপাদন মেশিনে ফিরিয়ে আনার আগে একটি টেস্ট পিসে একটি রিজিড ট্যাপিং যাচাইকরণ চক্র চালান।