|
| উৎপত্তি স্থল | জাপান |
| পরিচিতিমুলক নাম | MITSUBISHI |
| সাক্ষ্যদান | CE ROHS |
| মডেল নম্বার | FX2N-1PG-E |
দ্যMitsubishi FX2N-1PG-Eis the pulse generator unit that gives FX-series PLCs the ability to control servo and stepper motor drives through a dedicated pulse output hardware interface — independent of the PLC's own built-in pulse output capability.
যেখানে FX2N এর অন্তর্নির্মিত Y0 এবং Y1 ট্রানজিস্টর আউটপুট এক বা দুটি অক্ষের জন্য ইমপলস ট্রেন তৈরি করতে পারে, FX2N-1PG-E একটি অতিরিক্ত অক্ষের জন্য একটি ডেডিকেটেড পজিশনিং প্রসেসর যোগ করে,নিজস্ব পজিশন কাউন্টার সহ, গতি র্যাম্প জেনারেটর, এবং অপারেটিং মোড লজিক পিএলসি এর স্ক্যান চক্রের স্বাধীনভাবে চলমান।
একাধিক FX2N-1PG-E ইউনিট একক FX2N বা FX3U পিএলসি থেকে আটটি সম্পূর্ণ স্বাধীন নিয়ন্ত্রিত অক্ষ পর্যন্ত এটি প্রসারিত করে।
FX2N-1PG-E এর পিছনে নকশা দর্শনের প্রতিফলন হল কিভাবে Mitsubishi FX2N যুগে কম্প্যাক্ট পিএলসি মোশন কন্ট্রোলের দিকে এগিয়েছিলঃপিএলসির নির্দেশাবলীর সেটের ভিতরে গতি প্রোগ্রামিং রাখার পরিবর্তে (নির্দিষ্ট গতি নিয়ামক দ্বারা গৃহীত পদ্ধতি), FX2N-1PG-E অভ্যন্তরীণভাবে তার নিজস্ব অবস্থান নিয়ন্ত্রণ লজিক পরিচালনা করে এবং PLC এর সিঁড়ি প্রোগ্রামে FROM / TO নির্দেশাবলীর মাধ্যমে অ্যাক্সেস করা বাফার মেমরি (BFM) এর মাধ্যমে PLC এর সাথে যোগাযোগ করে।
পিএলসি মডিউলের বিএফএমে লক্ষ্য অবস্থান, লক্ষ্য গতি এবং মোড নির্বাচন লিখে; পিএলসি তার স্ক্যান চক্র চালিয়ে যাওয়ার সময় মডিউল স্বয়ংক্রিয়ভাবে অবস্থান স্থানান্তর চালায়;এবং পিএলসি প্রকৃত অবস্থান ফিরে reads, অবস্থা শব্দ, এবং BFM থেকে সমাপ্তি পতাকা যখন এটি সরানো সমাপ্তি সাড়া প্রয়োজন.
এই বিএফএম-ভিত্তিক আর্কিটেকচারের অর্থ হ'ল অবস্থান নির্ধারণের গতি হার্ডওয়্যার গতিতে চলে √ মডিউলটি পিএলসির স্ক্যান সময়ের উপর কোনও নির্ভরতা ছাড়াই 100kHz পর্যন্ত পালস ট্রেন তৈরি করে।
একটি পিএলসি স্ক্যানিং প্রতি 10ms স্ক্যান গতিতে তার নিজস্ব যুক্তি পরিচালনা যখন FX2N-1PG-E একই সময়ে 100 এ একটি মোটর অক্ষ ড্রাইভ,পিএলসির প্রোগ্রাম এক্সিকিউশন থেকে কোন টাইমিং অবনতি ছাড়াই প্রতি সেকেন্ডে 000 পালস.
| প্যারামিটার | মূল্য |
|---|---|
| ইউনিট প্রতি অক্ষ | 1 |
| সর্বাধিক. পালস আউটপুট | ১০০ কিলোহার্টজ |
| গতি পরিসীমা | ১০ হার্জ ∙ ১০০ কিলহার্জ |
| অবস্থান পরিসীমা | ০ থেকে ±৯৯৯,999 |
| অপারেশন মোড | 7 |
| অবস্থান নির্ধারণ | পরম এবং আপেক্ষিক |
| পলস ফরম্যাট | FP/RP বা PULSE/SIGN |
| আউটপুট | খোলা সংগ্রাহক, ৫২৪ ভি ডিসি, সর্বোচ্চ ২০ এমএ |
| ব্যবহৃত I/O পয়েন্ট | 8 |
| সরবরাহ (পিএলসি থেকে) | ৫ ভি ডিসি, ১৫০ এমএ |
| ওজন | ~০.২ কেজি |
| সর্বাধিক একক (FX2N/FX3U) | 8 |
| সর্বোচ্চ একক (FX2NC) | 4 |
FX2N-1PG-E এর সাতটি অপারেশন মোডগুলি বাস্তব মেশিন ডিজাইনে উদ্ভূত একক অক্ষের অবস্থান নির্ধারণের কাজগুলির সম্পূর্ণ পরিসীমা জুড়েঃ
1. মেশিন হোম অবস্থান ফেরতঃমডিউলটি অক্ষকে একটি যান্ত্রিক হোম পজিশনে চালিত করে যা একটি কাছাকাছি পয়েন্ট (DOG) সেন্সর এবং একটি শূন্য চিহ্ন (ZRN) সংকেত ইনপুট দ্বারা সংজ্ঞায়িত করা হয়।
হোমিং সিকোয়েন্স ∙ হাই স্পিড অ্যাডভার্সিং, ডগ ইনপুট এ বিলম্ব,শূন্য চিহ্ন পর্যন্ত ক্রলিং গতি ️ অবস্থান রেফারেন্স স্থাপন করে যা থেকে পরবর্তী সমস্ত পরম অবস্থান আন্দোলন পরিমাপ করা হয়.
2. একক গতির অবস্থান নির্ধারণঃমডিউলটি একটি নির্দিষ্ট গতিতে একটি লক্ষ্যবস্তু অবস্থানে চলে যায়, লক্ষ্যবস্তুর নিকটবর্তী হওয়ার সাথে সাথে স্বয়ংক্রিয়ভাবে হ্রাস পায়। এটি পয়েন্ট-টু-পয়েন্ট টেবিল আন্দোলনের জন্য সবচেয়ে সহজ এবং সর্বাধিক সাধারণ পজিশনিং মোড।
3ভেরিয়েবল স্পিড পজিশনিং:অক্ষের গতি পরিবর্তন করা যেতে পারে চলাকালীন PLC চলাকালীন BFM এ একটি নতুন গতির মান লিখে দেয় এবং মডিউলটি নতুন গতিতে গতি বাড়ায় বা হ্রাস পায়।
4দুই গতির অবস্থান নির্ধারণঃমডিউলটি প্রাথমিকভাবে একটি উচ্চ গতিতে সরানো চালায়, তারপরে চূড়ান্ত লক্ষ্যে পৌঁছানোর আগে স্বয়ংক্রিয়ভাবে একটি প্রোগ্রামযোগ্য মধ্যবর্তী অবস্থানে একটি নিম্ন গতিতে স্যুইচ করে।এই মোডটি এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ব্যবহৃত হয় যা দ্রুত পদ্ধতির প্রয়োজন এবং ধীর চূড়ান্ত স্থিতিস্থাপকতা প্রয়োজনউদাহরণস্বরূপ,
5. একক গতি অপারেশন বিরতিঃঅক্ষটি ধ্রুবক গতিতে চলতে থাকে যতক্ষণ না একটি বিচ্ছিন্ন ইনপুট (হার্ডওয়্যার সংকেত) পাওয়া যায়, এই সময়ে মডিউল বর্তমান অবস্থান রেকর্ড করে, থামতে ধীর করে,এবং বিকল্পভাবে একটি নতুন লক্ষ্যবস্তু অব্যাহত. এই মোডটি রেজিস্ট্রেশন-মার্ক-ট্রিগার করা কাট-অফ, ফ্লাইং কাট এবং সিঙ্ক্রোনাইজড লেবেল অ্যাপ্লিকেশন সমর্থন করে যেখানে অ্যাকশন পয়েন্টটি প্রোগ্রামযুক্ত অবস্থানের পরিবর্তে একটি শারীরিক সেন্সর দ্বারা সংজ্ঞায়িত করা হয়।
6ধ্রুব গতির অপারেশন (JOG):মেশিন সেটআপ, বেল্ট ড্রাইভ ধ্রুবক গতির অপারেশন এবং পরীক্ষার আন্দোলনের সময় ম্যানুয়াল জগিংয়ের জন্য ব্যবহৃত হয়।
7বাহ্যিক কমান্ড অপারেশনঃমডিউল তার অপারেটিং কমান্ড (স্টার্ট, স্টপ,বিএফএম রেজিস্টারের পরিবর্তে বাহ্যিক হার্ডওয়্যার ইনপুটগুলি থেকে (অস্থায়ী গতির গতি হ্রাসের জন্য) বিএফএম রেজিস্টার লিখেছে ¢ নিরাপত্তা-সমালোচনামূলক স্টপ প্রয়োজনীয়তা এবং মেশিনগুলির জন্য যেখানে হার্ডওয়্যার-স্তরের নিয়ন্ত্রণ ওভাররাইড প্রয়োজন.
একটি একক FX2N-1PG-E একটি অক্ষ নিয়ন্ত্রণ করে। একাধিক স্বাধীনভাবে নিয়ন্ত্রিত অবস্থান নির্ধারণের অক্ষের প্রয়োজন এমন একটি মেশিন পিএলসি টাইপের সীমা পর্যন্ত প্রতিটি অক্ষের জন্য একটি মডিউল যোগ করে। FX2N এবং FX3U এর জন্য,আটটি মডিউল একই সময়ে আটটি স্বাধীন অক্ষ প্রদান করে ′′ প্রতিটি নিজস্ব পালস আউটপুট সঙ্গে, অবস্থান কাউন্টার, হোমিং ক্ষমতা, এবং সাত-মোড অপারেশন একটি একক পিএলসি থেকে।
প্রতিটি মডিউল পিএলসির I/O গণনায় 8 টি I/O পয়েন্ট দখল করে এবং FROM/TO নির্দেশনা ঠিকানা মডিউল নম্বর (K0 প্রথম মডিউল জন্য, K1 দ্বিতীয় জন্য, ইত্যাদি) ব্যবহার করে।) সঠিক মডিউলের BFM এ পাঠ এবং লেখার নির্দেশ করতে. সব আটটি অক্ষ একযোগে স্বাধীন পজিশনিং মুভমেন্ট সঞ্চালন করতে পারেন,কারণ প্রতিটি মডিউলের পজিশনিং প্রসেসর স্বায়ত্তশাসিতভাবে চালিত হয় PLC প্রতিটি মডিউলের BFM এ লেখার মাধ্যমে সরানো শুরু করে এবং অবস্থা শব্দগুলি পড়ার মাধ্যমে সমাপ্তি পর্যবেক্ষণ করে, কিন্তু প্রতিটি মডিউলের নিজস্ব হার্ডওয়্যারে ইমপ্লান্ট জেনারেশন ঘটে, পিএলসি স্ক্যান চক্র থেকে সম্পূর্ণরূপে বিচ্ছিন্ন।
FX2NC পিএলসিগুলির জন্য (যা একটি কম্প্যাক্ট সংযোগকারী ফর্ম্যাট ব্যবহার করে), FX2NC-CNV-IF ইন্টারফেস অ্যাডাপ্টারটি পিএলসি এবং প্রতিটি FX2N-1PG-E এর মধ্যে সর্বাধিক 4 ইউনিটের সাথে প্রয়োজন। FX3UC পিএলসিগুলির জন্য,একই অ্যাডাপ্টারের প্রয়োজন হয় এবং নির্দিষ্ট FX3UC কনফিগারেশনের উপর নির্ভর করে 7 বা 8 ইউনিট পর্যন্ত সংযোগ করতে পারে.
FX2N-1PG-E দুটি টার্মিনালের মাধ্যমে ইমপলস ট্রেনগুলি আউটপুট করেঃ FP (ফরওয়ার্ড ইমপলস) এবং RP (রিভার্স ইমপলস), বা কিছু সংযোগ কনফিগারেশনে PULSE এবং SIGN হিসাবে সমতুল্য।খোলা-সংগ্রাহক আউটপুট ড্রাইভ এম্প্লিফায়ারগুলির সাথে কাজ করে যা হয় গ্রহণ করে:
দুই-পলস ইনপুট (এফপি/আরপি):এফপি টার্মিনালের ইমপ্লান্টগুলি এগিয়ে ঘোরান; আরপি টার্মিনালের ইমপ্লান্টগুলি বিপরীত ঘোরান। অনেক স্টেপার মোটর ড্রাইভার এবং পুরানো সার্ভো এম্প্লিফায়ার এই ইন্টারফেসটি ব্যবহার করে।
ইম্পলস + দিকনির্দেশ ইনপুট (ইম্পলস/সিগন্যাল):PULSE টার্মিনালটি দিকনির্দেশনা নির্বিশেষে ইমপলস ট্রেন তৈরি করে; SIGN টার্মিনালটি একটি দিকনির্দেশনা সংকেত বহন করে (উচ্চ = এগিয়ে, নিম্ন = বিপরীত) ।যার মধ্যে মিটসুবিশির নিজস্ব MR-J এবং MR-JE সিরিজ রয়েছে, সাধারণত এই ফর্ম্যাট ব্যবহার করে।
আউটপুট 5V থেকে 24V ডিসি সরবরাহে কাজ করে, with the actual output voltage set by the connected drive's input circuit requirements — the open-collector output is pulled up to the drive's input supply through an appropriate resistor or the drive's own pull-up circuit.
প্রশ্ন ১ঃ FX2N-1PG-E FROM/TO নির্দেশাবলী ব্যবহার করে। এর অর্থ কি পজিশনিং মুভিং পিএলসি স্ক্যান চক্র দ্বারা সীমাবদ্ধ?
না. FROM/TO নির্দেশাবলী শুধুমাত্র পিএলসির ডাটা রেজিস্টার থেকে কমান্ড ডেটা (লক্ষ্য অবস্থান, লক্ষ্য গতি, মোড) মডিউলের বাফার মেমরিতে স্থানান্তর করে, এবং স্থিতি তথ্য পুনরায় পাঠ করে।
প্রকৃত ইমপলস জেনারেশন ∙ 100kHz ইমপলস ট্রেন ∙ পিএলসি স্ক্যান চক্রের স্বাধীনভাবে মডিউলের নিজস্ব ডেডিকেটেড হার্ডওয়্যার প্রসেসর দ্বারা উত্পাদিত হয়।একবার পিএলসি কমান্ড লিখুন এবং একটি TO নির্দেশ মাধ্যমে শুরু পতাকা সেট, মডিউল স্বয়ংক্রিয়ভাবে পুরো পজিশনিং মুভ চালায়।
পিএলসি তার স্বাভাবিক স্ক্যান রেটে অন্যান্য সিঁড়ি লজিক চালাতে পারে; মডিউলের ইমপলস আউটপুট প্রভাবিত হয় না।
প্রশ্ন ২ঃ FX2N-1PG-E কিভাবে অবস্থান ট্র্যাকিং পরিচালনা করে?
FX2N-1PG-E এর কোন এনকোডার ইনপুট নেই। এটি এটির আউটপুটগুলি গণনা করে অবস্থান ট্র্যাকিং বজায় রাখে। প্রতিটি আউটপুট পালস মডিউলের অভ্যন্তরীণ অবস্থান গণককে বৃদ্ধি বা হ্রাস করে,যা পিএলসি দ্বারা FROM নির্দেশাবলীর মাধ্যমে পড়তে পারে.
এটি একটি ওপেন লুপ পজিশন ট্র্যাকিং পদ্ধতিঃ পজিশন কাউন্টারটি মডিউলটি যা আদেশ করেছে তা প্রতিফলিত করে, মোটরটি আসলে কী অর্জন করেছে তা নয়।
তাদের নিজস্ব এনকোডার বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ সহ সার্ভো ড্রাইভগুলির জন্য, সার্ভো এম্প্লিফায়ার ড্রাইভের মধ্যে অবস্থান নির্ভুলতা পরিচালনা করে; FX2N-1PG-E এর অবস্থান কাউন্টার কমান্ড রেফারেন্স সরবরাহ করে।
এনকোডার ফিডব্যাক ছাড়াই স্টেপার মোটর অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, অবস্থানের নির্ভুলতা স্টেপার মোটর লোডের অধীনে ধাপ না হারানোর উপর নির্ভর করে।
প্রশ্ন 3: ডগ এবং জেডআরএন টার্মিনালগুলিতে কোন সংকেত সংযুক্ত করা হয় এবং সমস্ত অপারেশন মোডের জন্য এগুলি প্রয়োজনীয়?
মেশিন হোম পজিশন রিটার্ন অপারেশন মোডের জন্য বিশেষভাবে ডগ (নিক পয়েন্ট) এবং জেডআরএন (শূন্য রিটার্ন) টার্মিনাল ব্যবহার করা হয়।ডগ সাধারণত একটি প্রক্সিমিটি সুইচ বা সীমা সুইচ যা মডিউলকে উচ্চ গতির হোমিং থেকে ক্রপ গতিতে গতি হ্রাস করার সংকেত দেয় যখন অক্ষটি যান্ত্রিক শূন্য অবস্থানের কাছে আসে.
ZRN হল চূড়ান্ত শূন্য চিহ্ন সংকেত (প্রায়শই সার্ভো এম্প্লিফায়ারের এনকোডার জেড-পলস বা একটি পৃথক যথার্থ সুইচ) যা সঠিক হোম অবস্থানকে নির্দেশ করে।
উভয় ইনপুট নির্ভরযোগ্য হোমিং জন্য প্রয়োজন হয়। হোমিং জড়িত না যে অপারেশন মোড জন্য (একক গতির অবস্থান, JOG, ইত্যাদি),এই টার্মিনাল ব্যবহার করা হয় না এবং মোড এই ইনপুট সংযুক্ত ছাড়া কাজ করতে পারেন.
প্রশ্ন 4: FX2N-1PG-E কি FX1S বা FX1N PLC এর সাথে ব্যবহার করা যেতে পারে?
FX2N-1PG-E FX2N, FX3U, FX2NC (FX2NC-CNV-IF এর মাধ্যমে) এবং FX3UC (FX2NC-CNV-IF বা FX3UC-1PS-5V এর মাধ্যমে) এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।
এটি FX1S বা FX1N পিএলসির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়,যা FX2N/FX3U সিরিজের মতোই FROM/TO নির্দেশাবলীর মাধ্যমে বিশেষ ফাংশন মডিউল যোগাযোগ সমর্থন করে না.
FX1N অ্যাপ্লিকেশনের জন্য এক-অক্ষের ইমপ্লাস পজিশনিং প্রয়োজন, FX1N-1PG-E উপযুক্ত মডিউল।
প্রশ্ন ৫ঃ FX2N-1PG-E-তে ত্বরণ এবং হ্রাস র্যাম্প কিভাবে কনফিগার করা হয়?
ত্বরণ এবং হ্রাসের র্যাম্পগুলি মডিউলের BFM রেজিস্টারে যথাযথ মানগুলি অপারেশনের আগে বা চলাকালীন লিখে কনফিগার করা হয়।
র্যাম্পটি একটি সময় মান (স্টার্ট থেকে সর্বোচ্চ গতি এবং সর্বোচ্চ গতি থেকে থামার সময়) বা র্যাম্পটি ঘটে এমন ধাক্কাগুলির সংখ্যা হিসাবে সেট করা যেতে পারে।
উভয় স্বয়ংক্রিয় র্যাম্প নিয়ন্ত্রণ (মডিউল স্টার্ট গতি, সর্বোচ্চ গতি,এবং কনফিগার করা র্যাম্প সময়) এবং ম্যানুয়াল র্যাম্প গতি পরিবর্তন (পিএলসি সরানোর সময় নতুন গতির মান লিখে এবং মডিউল আদেশ গতি ট্র্যাক) সমর্থিত.
স্টার্ট স্পিড (প্রথম ইমপলস প্রকাশিত গতি) এছাড়াও কনফিগারযোগ্য, যা ড্রাইভ এবং মোটর সংমিশ্রণটি স্টলিং ছাড়াই পরিচালনা করতে পারে এমন যে কোনও গতি থেকে র্যাম্পটি শুরু করতে দেয়।
যে কোনো সময় আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন
