OMRON B7AP-M1 B7APMI পাওয়ার কপলার, মুভিং ইউনিট B7AP-M1 B7APM1

Omron B7AP-M1∙ B7A সিরিজ, ওয়্যারলেস সিগন্যাল ও পাওয়ার ট্রান্সমিশন, 12 ভিডিসি, 38 এমএ, আইপি 67, 8 মিমি ওয়ার্কিং গ্যাপ, টার্নটেবল এবং রোবোটিক হ্যান্ডস

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

দ্যওম্রন B7AP-M1ওমরনের B7AP ইন্ডাক্টিভ পাওয়ার কপলার জোড়ার চলমান পাশের অর্ধেক। এটি একটি মেশিনের ঘোরানো বা চলমান অংশের উপর মাউন্ট করা হয়, একটি টার্নটেবিল, একটি রোবোটিক কব্জি জয়েন্ট,একটি প্যালেট যা একটি কনভেয়র সিস্টেমের মধ্য দিয়ে চক্র করে এবং তার স্থির প্রতিপক্ষের মুখোমুখি হয়, B7AP-S1, একটি 8mm কাজ ফাঁক মাধ্যমে.

এই দুটি সিলিন্ডারিক ইউনিটের মধ্যে, উভয় সুইচ সংকেত এবং ডিসি শক্তি শারীরিক যোগাযোগ ছাড়া ফাঁক অতিক্রম, ইলেকট্রোম্যাগনেটিক অনুঘটক মাধ্যমে,স্লিপ রিং এবং ঘূর্ণনশীল বৈদ্যুতিক সংযোগকারীগুলি বাদ দেওয়া যা ঘূর্ণনশীল মেশিনগুলির জন্য অন্যথায় প্রয়োজন হবে.

এই সিস্টেমের ধারণাটি শিল্প মেশিন ডিজাইনের সত্যিকারের কঠিন সমস্যাগুলির মধ্যে একটিঃকিভাবে মেশিনের একটি অংশে বৈদ্যুতিক শক্তি এবং নিয়ন্ত্রণ সংকেত সরবরাহ করা যায় যা সিস্টেমের বাকি অংশের তুলনায় অবিচ্ছিন্নভাবে ঘোরানো বা অনুবাদ করে.

স্লাইড রিংগুলি এটি যান্ত্রিকভাবে সমাধান করে তবে রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজন br ব্রাশগুলি পরা, পরিচিতিগুলি অক্সিডেট হয় এবং ঘোরানো ইন্টারফেসটি গতি এবং কাজের চক্রের সাথে সমানুপাতিকভাবে নির্ভরযোগ্যতার উদ্বেগের হয়ে ওঠে।

ওয়্যারলেস ইন্ডাক্টিভ কপলিং যান্ত্রিক যোগাযোগকে একটি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক বায়ু ফাঁক দিয়ে প্রতিস্থাপন করে।এবং B7AP জোড়া IP67 এর মধ্যে থাকাকালীন এটি করে থাকে যা সরাসরি জল জেট এবং অস্থায়ী নিমজ্জন সহ্য করে, ভিজা মেশিনিং পরিবেশে প্রাসঙ্গিক।

B7AP-M1 হচ্ছে বিশেষভাবে চলমান ইউনিট।

ইন্ডাক্টিভ কপলিংয়ের মাধ্যমে এটি B7AP-S1 থেকে শক্তি পায় (যা 24V সুবিধা সরবরাহের সাথে সংযুক্ত)এবং মেশিনের চলন্ত পাশ উপর মাউন্ট করা B7A ইনপুট ইউনিট energize যে পাওয়ার প্রাপ্ত ব্যবহার করে.

B7A ইনপুট ইউনিট সঞ্চালিত সেন্সর, যান্ত্রিক সুইচ বা চলমান সমন্বয় উপর মাউন্ট করা অন্যান্য দুই তারের সেন্সর ডিভাইস থেকে সংকেত পাঠায়,এবং স্টেশনারি পাশের B7A আউটপুট ইউনিট ইনডাকটিভ কাপলিং মাধ্যমে ফিরে সেই সংকেত অবস্থা প্রেরণ, যেখানে তারা পিএলসি বা কন্ট্রোলারের ডিজিটাল ইনপুট হয়ে যায়।

মূল বৈশিষ্ট্যাবলী

কিভাবে সিস্টেম কাজ করে ️ শক্তি এবং সংকেত প্রবাহ

বি৭এপি সিস্টেম একটি বিশেষ ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক কপলিং আর্কিটেকচারের মাধ্যমে কাজ করে যা একই সময়ে শক্তি এবং সংকেত উভয়ই বায়ু ফাঁক জুড়ে বহন করে।অথবা সিগন্যাল একা যদি একটি স্বাধীন শক্তি সরবরাহ চলন্ত দিকে প্রদান করা হয়.

পাওয়ার ফ্লোঃB7AP-S1 (স্থির) তার 24V DC সরবরাহ থেকে ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ক্ষেত্র উত্পন্ন করে, 8 মিমি ফাঁক জুড়ে B7AP-M1 (চলমান) এ শক্তি প্রেরণ করে।B7AP-M1 এই শক্তি গ্রহণ করে এবং সংযুক্ত B7A ইনপুট ইউনিট এবং কোন দুই তারের সেন্সিং ডিভাইসের 12V ডিসি এ এটি সরবরাহ করে.

এর মানে হল যে ঘোরানো দিকে থাকা সেন্সর এবং ইনপুট ইউনিটগুলি ব্যাটারি ছাড়াই এবং স্থির ফ্রেম থেকে কোনও তারযুক্ত পাওয়ার সংযোগ ছাড়াই কাজ করে।

সিগন্যাল প্রবাহঃচলমান দিকে B7A ইনপুট ইউনিট সংযুক্ত সেন্সিং ডিভাইসের অবস্থা পড়ে (শুধুমাত্র ON/OFF সংকেত ¢ B7A সিস্টেমে অ্যানালগ মান নেই) ।

এটি এই রাজ্যগুলি কোড করে এবং একটি সময়-বিভাজন মাল্টিপ্লেক্স স্কিম ব্যবহার করে স্থির দিকে B7A আউটপুট ইউনিটে ইন্ডাক্টিভ কাপলিংয়ের মাধ্যমে তাদের ফিরিয়ে দেয়।

B7A আউটপুট ইউনিট PLC- সামঞ্জস্যপূর্ণ লজিক আউটপুট হিসাবে ডিকোড করা সংকেতগুলি উপস্থাপন করে।

ট্রান্সমিশন ক্ষমতাঃযখন B7AP একই সাথে শক্তি এবং সংকেত উভয়ই প্রেরণ করে, তখন একসাথে 10 টি পর্যন্ত ইনপুট পয়েন্ট সক্রিয় হতে পারে (38mA পাওয়ার বাজেট দ্বারা সীমাবদ্ধঃ 3.8mA × 10 পয়েন্ট) ।

যখন চলমান পাশের জন্য একটি স্বাধীন শক্তি সরবরাহ সরবরাহ করা হয়, তখন 16 টি পর্যন্ত ইনপুট পয়েন্ট প্রেরণ করা যেতে পারে।

8 মিমি ওয়ার্কিং গ্যাপ ️ ইনস্টলেশন যথার্থতা

8 মিমি ± 1.5 মিমি ওয়ার্কিং ফাঁক স্পেসিফিকেশনটি সমালোচনামূলক ইনস্টলেশন প্যারামিটার। নির্ভরযোগ্য সংক্রমণ বজায় রাখার জন্য দুটি কাপলারের মুখগুলিকে 6.5 মিমি থেকে 9.5 মিমি পর্যন্ত আলাদা করা উচিত। 6.5 মিমি এর নীচে,যন্ত্রের গতির সহনশীলতা প্রয়োগ করার সাথে সাথে শারীরিক যোগাযোগের ঝুঁকি বৃদ্ধি পায়৯.৫ মিমি এর উপরে, সংকেত এবং পাওয়ার ট্রান্সমিশনের গুণমান হ্রাস পায় এবং সম্পূর্ণরূপে ব্যর্থ হতে পারে।

ওম্রনের B7AP-S1 এর মধ্যে একটি সেটআপ গ্যাজ রয়েছে যা ইনস্টলেশনের সময় সঠিক ফাঁক যাচাই করার জন্য স্থির ইউনিটের সাথে সরবরাহ করা একটি শারীরিক সরঞ্জাম।

B7AP-M1 এর মধ্যে একটি অপারেশন ইন্ডিকেটর LED রয়েছে যা B7AP-S1 এর ব্যবহারযোগ্য ট্রান্সমিশন পরিসরের মধ্যে থাকলে আলোকিত হয়,মেশিনের সেটআপের সময় এবং যে কোনও রক্ষণাবেক্ষণের পরে যে কোনও ইউনিটের মাউন্ট পজিশনটি সরিয়ে নেওয়া জড়িত তা রিয়েল-টাইম ভিজ্যুয়াল নিশ্চিতকরণ সরবরাহ করে.

কোণীয় ভুল সমন্বয়কেও নিয়ন্ত্রণ করা উচিতঃ দুটি কাপলারের মুখগুলি 2 ° এর মধ্যে সমান্তরাল হওয়া উচিত। এই কোণীয় সহনশীলতা অতিক্রম করা সিগন্যালের ক্রমবর্ধমান অবনতির কারণ হয়।

ক্ল্যাম্পিং বাদাম সহ এম 30 × 1.5 মাউন্টিং থ্রেড সঠিক ফাঁক এবং সারিবদ্ধতা সেট করার পরে নিরাপদ অবস্থান সরবরাহ করে; বাদাম টান টর্ক সর্বোচ্চ 39 এন · এম।

নন-মেটালিক অবজেক্টের মাধ্যমে পাস

B7AP-M1 এবং B7AP-S1 সংযোজক মুখের মধ্যে স্থাপিত অ-ধাতব বস্তুর (প্লাস্টিক, কাচ, কাঠ) মাধ্যমে সংকেত এবং শক্তি প্রেরণ করে।

এই বৈশিষ্ট্যটি এমন সিস্টেম ডিজাইনকে সক্ষম করে যেখানে একটি শারীরিক বাধা ∙ একটি প্রতিরক্ষামূলক কভার, একটি পরিদর্শন উইন্ডোএকটি কাঠামোগত প্রাচীর must স্থির এবং চলমান পক্ষগুলিকে পৃথক করতে হবে তবে এখনও সংকেত পথের অনুমতি দিতে হবে.

কপলারের মধ্যে ফাঁক (অ-ধাতব উপাদান সহ) এখনও 8 মিমি কাজের দূরত্বের মধ্যে থাকা উচিত; অ-ধাতব উপাদানটি বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের জন্য কার্যকরভাবে অদৃশ্য।

ফাঁকে ধাতব বস্তুগুলি ট্রান্সমিশনকে ব্যাহত করবে বা ব্লক করবে B7AP সংযোগকারী মুখের মধ্যে ধাতব বাধাগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়।

একইভাবে, সমান্তরাল B7AP জোড়াগুলোকে অন্তত ৬০ মিমি দূরে রাখা উচিত যাতে পার্শ্ববর্তী সিস্টেমগুলির মধ্যে পারস্পরিক হস্তক্ষেপ রোধ করা যায়।

অ্যাপ্লিকেশন

বি৭এপি সিস্টেম বিভিন্ন নির্দিষ্ট মেশিন আর্কিটেকচারের তারের চ্যালেঞ্জ মোকাবেলা করেঃ

টার্নটেবল এবং ইনডেক্সিং টেবিল:প্যালেট বা ওয়ার্কপিস টার্নটেবলগুলি যা একাধিক স্টেশনে অংশগুলি উপস্থাপন করতে ঘোরায় তা ক্যানোনিকাল B7AP অ্যাপ্লিকেশন।

চলমান দিকে নিকটবর্তী সেন্সর রয়েছে যা অংশের উপস্থিতি বা প্যালেট দিকনির্দেশ সনাক্ত করে; এই সংকেতগুলিকে কন্ট্রোলারের কাছে তারের ঝাঁকুনি ছাড়াই পৌঁছাতে হবে।

রোবোটিক কব্জি এবং শেষ কার্যকারক:যেসব রোবট বাহু ৩৬০ ডিগ্রি অতিক্রম করে তাদের কব্জি জয়েন্ট ঘুরিয়ে দেয়, তারা এমন তারের রুট ব্যবহার করতে পারে না যেগুলি মোড়ানো এবং ভাঙ্গতে পারে।

B7AP ইন্ডাক্টিভ ইন্টারফেস ঘূর্ণনশীল কব্জি জয়েন্ট জুড়ে গ্রিপার সেন্সর সংকেত এবং শক্তি বহন করে, ক্যাবল ঘূর্ণন সমস্যা দূর করে।

প্যালেট কনভেয়র সিস্টেম:একটি কনভেয়র লুপের মাধ্যমে তাদের নিজস্ব সেন্সর (পার্ট সনাক্তকরণ, রেফারেন্স পিন উপস্থিতি) বহন করে এমন প্যালেটগুলি কনভেয়র বরাবর সংজ্ঞায়িত পাঠ / লেখার অবস্থানে B7AP সংযোজক ব্যবহার করতে পারে,যেখানে স্থির ইউনিটটি শারীরিক ডকিং সংযোজক ছাড়া ডেটা এক্সচেঞ্জের জন্য প্যালেটের চলমান ইউনিটের সাথে সারিবদ্ধ হয়.

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন 1: যদি মাউন্ট দূরত্বের প্রয়োজন হয় তবে B7AP-M1 এর 2 মিটার প্রাক-ক্যাবলটি B7A ইনপুট ইউনিটে পৌঁছানোর জন্য প্রসারিত করা যেতে পারে?

না, B7AP-M1 স্পেসিফিকেশন স্পষ্টভাবে চলন্ত ইউনিটের তারের উপর প্রসারিত ক্যাবল নিষিদ্ধ।

2 মিটার ক্যাবলটি সরবরাহ করা হিসাবে ব্যবহার করা উচিত।

যদি B7A ইনপুট ইউনিটকে চলমান সমন্বয়ের উপর B7AP-M1 মাউন্টিং অবস্থানের 2 মিটারের মধ্যে স্থাপন করা যায় না, তবে যান্ত্রিক বিন্যাসটি সংশোধন করা উচিত যাতে ইনপুট ইউনিটটি সংযোজকের কাছাকাছি মাউন্ট করা হয়।

বিপরীতে, B7AP-S1 (স্টেশনারি ইউনিট) তার B7A আউটপুট ইউনিটকে 100 মিটার পর্যন্ত দূরত্বে পৌঁছানোর জন্য কমপক্ষে 0.75 মিমি2 কন্ডাক্টর ক্রস-সেকশন একটি এক্সটেনশন ক্যাবল ব্যবহার করতে পারে।

প্রশ্ন ২ঃ সংক্রমণ বিলম্ব 19.2 এমএস স্ট্যান্ডার্ড / 31 এমএস সর্বোচ্চ। দ্রুত প্রতিক্রিয়া প্রয়োজন যেখানে পিএলসি I / O এর জন্য এটি গ্রহণযোগ্য?

১৯.২ এমএস স্ট্যান্ডার্ড বিলম্বের অর্থ হল অতিরিক্ত বিলম্ব যেটা B7AP এর টাইম-ডিভিশন মাল্টিপ্লেক্স ট্রান্সমিশন সিগন্যাল পাথে যোগ করে।PLC এর স্ক্যান চক্র এবং স্ট্যান্ডার্ড I/O প্রতিক্রিয়া সময় উপরে.

বেশিরভাগ ঘনিষ্ঠতা সেন্সর ভিত্তিক সনাক্তকরণ কাজের জন্য, অংশের উপস্থিতি, প্যালেটের দিকনির্দেশনা, ওয়ার্কপিস সনাক্তকরণ, এই বিলম্বটি গ্রহণযোগ্য সীমার মধ্যে রয়েছে।কারণ যান্ত্রিক ঘটনাগুলি শত শত মিলিসেকেন্ড বা তার বেশি সময় ধরে ঘটে থাকে.

দ্রুত সংকেত প্রতিক্রিয়া প্রয়োজন এমন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য (যেমন, জরুরী স্টপ সনাক্তকরণ, গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য উচ্চ গতির অবস্থান সনাক্তকরণ)B7AP সিস্টেমের বিলম্বকে অ্যাপ্লিকেশনের সময়সীমার প্রয়োজনীয়তার সাথে মূল্যায়ন করা উচিত, এবং সরাসরি তারযুক্ত সংযোগের মতো দ্রুত বিকল্পগুলির প্রয়োজন হতে পারে।

প্রশ্ন ৩ঃ যদি B7AP-M1 মেশিনের অপারেশন চলাকালীন পরিসরের বাইরে চলে যায় তবে B7A আউটপুট ইউনিটের আউটপুটগুলির কী হবে?

যখন B7AP-M1 ট্রান্সমিশন পরিসরের বাইরে চলে যায় ∙ B7AP-S1 থেকে খুব দূরে বা অসহিষ্ণুতা ছাড়িয়ে ভুলভাবে সমন্বিত হয় ∙ B7A আউটপুট ইউনিট একটি ট্রান্সমিশন ত্রুটি সনাক্ত করে।ত্রুটি হ্যান্ডলিং আচরণ নির্বাচিত B7A আউটপুট ইউনিট মডেল উপর নির্ভর করে: লোড-অফ মডেলগুলিতে, একটি ট্রান্সমিশন ত্রুটি সনাক্ত করা হলে সমস্ত আউটপুট বন্ধ হয়ে যায়, অপ্রত্যাশিত লোড এনার্জিজেশন প্রতিরোধ করে।

নির্বাচনযোগ্য ত্রুটি প্রক্রিয়াকরণ সহ মডেলগুলিতে, ব্যবহারকারী কমিশন চলাকালীন ত্রুটি প্রতিক্রিয়া কনফিগার করে।

B7A আউটপুট ইউনিটের ত্রুটি আউটপুট সংকেতটিও সক্রিয় হয়, যা ডায়াগনস্টিক ইনপুট হিসাবে পিএলসিতে তারযুক্ত হতে পারে।

প্রশ্ন ৪ঃ কমপক্ষে কোপলার ইন্টারফেসের সময় ০.৩ সেকেন্ড বলে উল্লেখ করা হয়েছে। এর অপারেশনাল অর্থ কী?

B7AP-M1 এর সম্পূর্ণ এবং বৈধ সংকেত বিনিময় হওয়ার জন্য এটি সর্বনিম্ন সময় যা B7AP-S1 এর ট্রান্সমিশন পরিসরের মধ্যে থাকতে হবে।যদি চলন্ত পাশ স্থির ইউনিট এর ক্ষেত্রের মাধ্যমে অতিক্রম করে 0 এর চেয়ে দ্রুত.3 সেকেন্ড ∙ যেমনটি উচ্চ-গতির সূচক টেবিলে ঘটতে পারে যেখানে প্যালেটটি থামার পরিবর্তে পাশ দিয়ে যায় ∙ সিস্টেমটি একটি সম্পূর্ণ পাঠ চক্র সম্পূর্ণ করতে পারে না।

যেসব মেশিনের ডিজাইনে B7AP ব্যবহার করা হয়, সেগুলোর মধ্যে চলমান সেন্সরগুলিকে পড়ার জন্য অবশ্যই নিশ্চিত করতে হবে যে, প্রতিটি পড়ার অবস্থানে কপলারের সমন্বয় সময় কমপক্ষে ০.৩ সেকেন্ড।সাধারণত প্রতিটি পঠন স্টেশনে গতি বিরতি দ্বারা অর্জন.

প্রশ্ন ৫ঃ বি৭এপি-এম১ কি তিন তারের (এনপিএন বা পিএনপি) সেন্সরগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ, নাকি শুধুমাত্র দুই তারের সেন্সরগুলির সাথে?

B7AP-M1 এর সাথে সংযুক্ত B7A ইনপুট ইউনিটটি কেবলমাত্র দুটি তারের সেন্সর সংযোগগুলি সমর্থন করে (দুটি তারের নিকটবর্তী সেন্সর, চৌম্বকীয় রড সুইচ, যান্ত্রিক সীমা সুইচ) ।B7AP-M1 পাশের স্ট্যান্ডার্ড B7A ইনপুট ইউনিটে তিন-ক্যার NPN বা PNP সেন্সর সংযুক্ত করা যাবে না.

Three-wire sensor compatibility is available only if both the B7A Input Unit and B7A Output Unit are connected with independent power supplies — a configuration that differs from the standard B7AP power-supplied arrangement.

যেসব অ্যাপ্লিকেশনের জন্য চলমান দিকে তিন-ক্যার সেন্সর ইনপুট প্রয়োজন, সিস্টেম ডিজাইন পর্যায়ে স্বাধীন পাওয়ার সাপ্লাই কনফিগারেশন পরিকল্পনা এবং নথিভুক্ত করা আবশ্যক।