6SE7090-0XX84-0FB0 6SE7 090-0XX84-0FB0

Siemens 6SE7090-0XX84-0FB0 | SIMOVERT MASTERDRIVES SBR1 রিজলভার মেজারিং ট্রান্সডুসার — পালস এনকোডার সিমুলেশন ছাড়া, মিনিএচার ফরম্যাট, ADB প্রয়োজন

ওভারভিউ

The Siemens 6SE7090-0XX84-0FB0 হল SBR1 — রিজলভার মেজারিং ট্রান্সডুসার — SIMOVERT MASTERDRIVES মোশন কন্ট্রোল এবং ভেক্টর কন্ট্রোল ড্রাইভ প্ল্যাটফর্মের জন্য।

এটি ঐচ্ছিক বোর্ড যা একটি SIMOVERT MASTERDRIVES ড্রাইভকে রিজলভারকে তার মোটর ফিডব্যাক ডিভাইস হিসাবে ব্যবহার করতে সক্ষম করে, রিজলভারের অ্যানালগ সাইন-কসাইন সংকেত গ্রহণ করে এবং সেগুলিকে ডিজিটাল গতি এবং অবস্থান ডেটাতে রূপান্তর করে যা ড্রাইভের কন্ট্রোল ইউনিট বন্ধ-লুপ বেগ এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণের জন্য প্রক্রিয়া করতে পারে।

রিজলভারগুলি উইন্ড ট্রান্সডুসার — মূলত ঘূর্ণায়মান ট্রান্সফরমার — যা অ্যানালগ ভোল্টেজ সংকেত তৈরি করে যার বিস্তার এবং ফেজ রোটর কোণের সাথে সাইনোসয়েডালি পরিবর্তিত হয়।

তারা কোনও ডিজিটাল আউটপুট তৈরি করে না; পরিবর্তে, তারা দুটি অ্যানালগ সংকেত (sin θ এবং cos θ) আউটপুট করে যা একসাথে একটি পূর্ণ বৈদ্যুতিক বিপ্লবের যেকোনো বিন্দুতে শ্যাফ্ট কোণকে অনন্যভাবে সংজ্ঞায়িত করে। এই অ্যানালগ সংকেতগুলি একটি রিজলভার-টু-ডিজিটাল (R/D) কনভার্টার সার্কিট দ্বারা রূপান্তরিত হতে হবে ড্রাইভ ব্যবহার করার আগে, এবং এটিই SBR1 বোর্ডের প্রাথমিক কাজ।

রূপান্তরটি SBR1-এ ঘটে, প্রধান কন্ট্রোল ইউনিটকে অ্যানালগ সংকেত প্রক্রিয়াকরণ থেকে মুক্তি দেয় এবং ড্রাইভের অভ্যন্তরীণ ডেটা বাসের মাধ্যমে একটি পরিষ্কার ডিজিটাল অবস্থান এবং বেগ মান সরবরাহ করে।

রিজলভারগুলি বৈদ্যুতিকভাবে প্রতিকূল এবং যান্ত্রিকভাবে কঠোর পরিবেশে ইনক্রিমেন্টাল এনকোডারগুলির তুলনায় একটি উল্লেখযোগ্য সুবিধা বজায় রাখে। কোনও অভ্যন্তরীণ ইলেকট্রনিক্স, কোনও গ্লাস ডিস্ক এবং কোনও এলইডি ছাড়াই, একটি রিজলভার চরম তাপমাত্রা, শক লোড এবং ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক হস্তক্ষেপ থেকে বেঁচে থাকে যা অপটিক্যাল বা ম্যাগনেটিক এনকোডার ইউনিটগুলিকে ধ্বংস করবে।

এটি রিজলভার-ভিত্তিক ফিডব্যাককে গুরুতর-ডিউটি ​​সার্ভো অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ঐতিহ্যগত পছন্দ করে তোলে — ট্র্যাকশন ড্রাইভ, ভারী মেশিন টুলস, স্টিল মিল সরঞ্জাম, এবং প্রতিরক্ষা ও মহাকাশ অ্যাকচুয়েটর — যেখানে দীর্ঘমেয়াদী যান্ত্রিক এবং বৈদ্যুতিক দৃঢ়তা উচ্চ-গণনার ইনক্রিমেন্টাল এনকোডারগুলির প্রান্তিক রেজোলিউশন সুবিধার চেয়ে বেশি গুরুত্বপূর্ণ।

SBR1 (6SE7090-0XX84-0FB0) হল পালস এনকোডার সিমুলেশন ছাড়া সংস্করণ।

এর মানে হল যে বোর্ডটি ড্রাইভের নিজস্ব বন্ধ-লুপ ব্যবহারের জন্য রিজলভার সংকেতগুলি প্রক্রিয়া করে, তবে বাহ্যিক মোশন কন্ট্রোলার বা সিএনসি সিস্টেমগুলির ব্যবহারের জন্য একটি অতিরিক্ত সংযোগকারী পোর্টে একটি সিমুলেটেড ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার আউটপুট সংকেত তৈরি করে না যা ড্রাইভের মোটর থেকে এনকোডার-ফর্ম্যাট ফিডব্যাক প্রয়োজন।

যখন সেই সিমুলেটেড এনকোডার আউটপুট প্রয়োজন হয় — ডুয়াল-লুপ কন্ট্রোল আর্কিটেকচার, সিএনসি ইন্টারপোলেশন, বা বাহ্যিক কন্ট্রোলারের মাধ্যমে চালিত মাল্টি-অ্যাক্সিস পজিশন সিঙ্ক্রোনাইজেশনের জন্য — তখন SBR2 (6SE7090-0XX84-0FC0) নির্দিষ্ট করতে হবে।

মূল স্পেসিফিকেশন

রিজলভার বনাম ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার — কেন SBR1 বিদ্যমান

রিজলভার এবং এনকোডার ফিডব্যাকের মধ্যে পছন্দ একটি সিস্টেম-লেভেল স্পেসিফিকেশন সিদ্ধান্ত যা অ্যাপ্লিকেশন পরিবেশ এবং মোটরের শারীরিক নির্মাণ দ্বারা চালিত হয়।

অনেক সার্ভো মোটর — বিশেষ করে SIMOREG এবং SIMOVERT যুগে — স্ট্যান্ডার্ড হিসাবে রিজলভার ফিডব্যাক সহ উইন্ড করা হয়েছিল, হয় কারণ মেশিনের ডিউটি ​​সাইকেল অপটিক্যাল এনকোডারগুলির জন্য খুব গুরুতর ছিল, অথবা কারণ অ্যাপ্লিকেশনের তাপমাত্রা পরিসীমা গ্লাস-ডিস্ক এনকোডারগুলি পরিচালনা করতে পারে তার চেয়ে বেশি ছিল (রিজলভারগুলি সাধারণত −55°C থেকে +150°C পর্যন্ত কাজ করে, যেখানে অপটিক্যাল এনকোডারগুলি সাধারণত +85°C পর্যন্ত রেট করা হয়)।

তাদের স্ট্যান্ডার্ড কন্ট্রোল ইউনিট (CUVC বা CUMC) সহ একটি SIMOVERT MASTERDRIVES ড্রাইভের কোনও বিল্ট-ইন রিজলভার ইন্টারফেস নেই।

ড্রাইভটি নেটিভভাবে তার নিজস্ব এনকোডার সংযোগকারী পোর্টে ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার ইনপুট (TTL বা HTL স্কয়ার-ওয়েভ) গ্রহণ করে।

একটি রিজলভার-সজ্জিত মোটর সংযোগ করতে, SBR1 বোর্ডটি ADB অ্যাডাপ্টারের মাধ্যমে ড্রাইভের ঐচ্ছিক বোর্ড স্লটে প্রবেশ করানো হয়, যা রিজলভার এক্সাইটেশন আউটপুট (রেফারেন্স ওয়াইন্ডিং ড্রাইভ ভোল্টেজ) এবং সাইন/কস সংকেত গ্রহণ সরবরাহ করে।

বোর্ডের R/D কনভার্টার কোণ ডেটা প্রক্রিয়া করে এবং এটিকে ড্রাইভের বেগ এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণ লুপগুলির জন্য উপলব্ধ করে।

মোশন কন্ট্রোল অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য যা একটি যান্ত্রিক বিপ্লবের মধ্যে পরম অবস্থানের প্রয়োজন — পজিশনিং অক্ষগুলি যা পাওয়ার সাইকেলের পরে হোমিং ছাড়াই একটি সংজ্ঞায়িত শূন্যে ফিরে যেতে হবে — একটি বৈদ্যুতিক বিপ্লবের মধ্যে রিজলভারের অন্তর্নিহিত পরম অবস্থান ইনক্রিমেন্টাল এনকোডারগুলির তুলনায় একটি কার্যকরী সুবিধা, যা পাওয়ার হারানোর পরে অবস্থান তথ্য হারায় এবং অবস্থান পুনরায় প্রতিষ্ঠা করার জন্য একটি হোমিং চক্রের প্রয়োজন হয়।

SBR1 বনাম SBR2 — পালস এনকোডার সিমুলেশন পার্থক্য

SBR1 (এই অংশ) এবং SBR2 (6SE7090-0XX84-0FC0) একই কোর রিজলভার ইন্টারফেস এবং R/D রূপান্তর ফাংশন সম্পাদন করে।

পার্থক্য হল যে SBR2 অতিরিক্তভাবে একটি সিমুলেটেড ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার আউটপুট তৈরি করে — সাধারণত A/B কোয়াড্রেচার পালস সংকেত এবং একটি Z রেফারেন্স মার্ক — একটি পৃথক সংযোগকারী পোর্টে, রিজলভার-রূপান্তরিত অবস্থান ডেটা থেকে প্রাপ্ত।

এই সিমুলেটেড এনকোডার আউটপুট বাহ্যিক সিস্টেমগুলিকে ড্রাইভের মোটরের অবস্থান ফিডব্যাক স্ট্যান্ডার্ড ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার ফর্ম্যাটে গ্রহণ করতে দেয় যা বেশিরভাগ মোশন কন্ট্রোলার এবং সিএনসি সিস্টেমগুলি আশা করে, যদিও মোটরটিতে এনকোডারের পরিবর্তে একটি রিজলভার রয়েছে।

SBR2-এর জন্য সাধারণ অ্যাপ্লিকেশনগুলির মধ্যে রয়েছে: সিএনসি মেশিন রেট্রোফিট যেখানে সিএনসি কন্ট্রোলার প্রতিটি অক্ষ থেকে এনকোডার ফিডব্যাক আশা করে; গ্যান্ট্রি সিঙ্ক্রোনাইজেশন যেখানে একটি মাস্টার কন্ট্রোলার একাধিক অক্ষ জুড়ে অবস্থান লুপ বন্ধ করে; এবং রেট্রোফিট ইনস্টলেশন যেখানে মূল মেশিনের মোশন কন্ট্রোলারের এনকোডার ফিডব্যাক প্রয়োজন কিন্তু প্রতিস্থাপন মোটরটি রিজলভার ফিডব্যাক সহ আসে।

বন্ধ-লুপ ড্রাইভ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য যেখানে MASTERDRIVES ড্রাইভ নিজেই বেগ এবং অবস্থান লুপ বন্ধ করে এবং কোনও বাহ্যিক কন্ট্রোলারের মোটরের অবস্থান দেখার প্রয়োজন হয় না — যেমন স্বতন্ত্র ভেক্টর-নিয়ন্ত্রিত কনভেয়র ড্রাইভ, এনকোডার ফিডব্যাক সহ পাম্প বা ফ্যান গতি নিয়ন্ত্রণ, বা ড্রাইভের নিজস্ব পজিশনিং কন্ট্রোলার ব্যবহার করে অ্যাপ্লিকেশনগুলি — পালস এনকোডার সিমুলেশন ছাড়া SBR1 হল সঠিক এবং আরও সাশ্রয়ী পছন্দ।

ADB মাউন্টিং — ইনস্টলেশন প্রয়োজনীয়তা

SBR1 হল একটি মিনিএচার-ফরম্যাট বোর্ড যা ADB (অ্যাডাপ্টার বোর্ড, 6SE7090-0XX84-0KA0) ছাড়া ড্রাইভের ইলেকট্রনিক্স এনক্লোজারে সরাসরি ইনস্টল করা যায় না।

ADB ড্রাইভের মধ্যে যান্ত্রিক মাউন্টিং এবং বৈদ্যুতিক সংযোগের জন্য মিনিএচার-ফরম্যাট ঐচ্ছিক বোর্ড — SBR1, SBR2, EB1, EB2, CBP2, এবং অন্যান্য সহ — প্রয়োজনীয় ফিজিক্যাল স্লট সংযোগকারী এবং সিস্টেম বাস ইন্টারফেস সরবরাহ করে।

ADB ছাড়া, SBR1-এর ড্রাইভের অভ্যন্তরীণ সিস্টেম বাসের সাথে সংযোগ করার কোনও শারীরিক উপায় নেই।

ড্রাইভটিতে ঐচ্ছিক বোর্ডগুলির প্রথমবার SBR ইনস্টলেশনের জন্য একটি সম্পূর্ণ রিজলভার ইন্টারফেস অ্যাসেম্বলি অর্ডার করার সময়, ADB অবশ্যই বিল অফ মেটেরিয়ালসে অন্তর্ভুক্ত করতে হবে।

যে ড্রাইভগুলিতে ইতিমধ্যে ঐচ্ছিক বোর্ড লাগানো আছে সেগুলিতে একটি ADB উপস্থিত থাকবে — অর্ডার করার আগে নিশ্চিত করুন।

SBR1 কেবল সংযোগকারী এবং অপারেটিং নির্দেশাবলী ছাড়া সরবরাহ করা হয়, যেমনটি পার্ট বর্ণনায় নির্দেশিত হয়েছে।

FAQ

প্রশ্ন ১: SBR1 বন্ধ হয়ে গেছে। রিজলভার-সজ্জিত মোটর ব্যবহার করে এমন ড্রাইভ সিস্টেমের জন্য প্রস্তাবিত পদ্ধতি কী?

সক্রিয় সেবায় থাকা ড্রাইভগুলির জন্য, SBR1 শিল্প ইলেকট্রনিক্স সারপ্লাস মার্কেট থেকে উপলব্ধ থাকে, সাধারণত নিষ্ক্রিয় MASTERDRIVES ইনস্টলেশন থেকে উৎস করা হয়।

বোর্ড-লেভেল টেস্টিং এবং মেরামতও বিশেষজ্ঞ শিল্প ইলেকট্রনিক্স সংস্থাগুলি থেকে উপলব্ধ।

যদি রিজলভার-সজ্জিত মোটরটি এখনও সেবায় থাকে এবং একটি সম্পূর্ণ ড্রাইভ প্ল্যাটফর্ম মাইগ্রেশন সম্ভব না হয়, তবে লিগ্যাসি মার্কেট থেকে একটি পরীক্ষিত SBR1 সোর্সিং করা ব্যবহারিক পথ।

যদি একটি সম্পূর্ণ প্ল্যাটফর্ম আপগ্রেড বিবেচনা করা হয়, Siemens-এর SINAMICS S120 সিরিজ তার সেন্সর মডিউল ক্যাবিনেট-মাউন্টেড (SMC10) এর মাধ্যমে রিজলভার ফিডব্যাক সমর্থন করে — একটি মাইগ্রেশন পথ সরবরাহ করে যা রিজলভার-সজ্জিত মোটরগুলি সংরক্ষণ করে।

প্রশ্ন ২: SBR1 কি রিজলভারের জন্য এক্সাইটেশন ভোল্টেজ সরবরাহ করে, নাকি এটি একটি পৃথক পাওয়ার উত্স থেকে আসে?

SBR1 রিজলভার এক্সাইটেশন সরবরাহ করে — রিজলভারের প্রাইমারি ওয়াইন্ডিং-এ প্রয়োগ করা এসি রেফারেন্স ভোল্টেজ।

এক্সাইটেশন ফ্রিকোয়েন্সি এবং বিস্তার SBR1-এর নিজস্ব সার্কিট্রি দ্বারা উত্পন্ন হয়, যা ADB বাস সংযোগের মাধ্যমে ড্রাইভের অভ্যন্তরীণ সরবরাহ থেকে চালিত হয়।

কোনও পৃথক বাহ্যিক এক্সাইটেশন সরবরাহ প্রয়োজন হয় না।

রিজলভারের সাইন এবং কস আউটপুট সংকেত একই কেবল সংযোগের মাধ্যমে SBR1-এ ফিরে আসে, যা সম্পূর্ণ রিজলভার ইন্টারফেসকে SBR1 বোর্ডের একটি স্ব-অন্তর্ভুক্ত ফাংশন করে তোলে।

প্রশ্ন ৩: SBR1 কি সমস্ত রিজলভার প্রকারের সাথে ব্যবহার করা যেতে পারে, নাকি শুধুমাত্র নির্দিষ্ট সিমেন্স মোটরগুলির সাথে?

SBR1 স্ট্যান্ডার্ড দুই-পোল রিজলভারগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে (একক-স্পিড রিজলভার প্রতি যান্ত্রিক বিপ্লবের জন্য একটি বৈদ্যুতিক বিপ্লব) স্ট্যান্ডার্ড এক্সাইটেশন ভোল্টেজ এবং সাইন/কস আউটপুট বিস্তার স্পেসিফিকেশন সহ।

সিমেন্স, হাইডেনহাইন (পূর্বের স্টেগম্যান), এবং তামাগাওয়া সহ প্রধান নির্মাতাদের বেশিরভাগ শিল্প রিজলভার সামঞ্জস্যপূর্ণ বৈদ্যুতিক স্পেসিফিকেশন মেনে চলে।

মাল্টি-পোল (মাল্টি-স্পিড) রিজলভারগুলির জন্য, যা প্রতি যান্ত্রিক বিপ্লবের জন্য একাধিক বৈদ্যুতিক চক্র তৈরি করে, সামঞ্জস্যতা নির্ভর করে SBR1-এর R/D কনভার্টার নির্দিষ্ট পোল পেয়ার গণনা পরিচালনা করতে পারে কিনা তার উপর।

অ-মানক রিজলভার কনফিগারেশনগুলির সাথে সামঞ্জস্যতা অনুমান করার আগে SBR1-এর অপারেটিং নির্দেশাবলীর বিরুদ্ধে রিজলভার স্পেসিফিকেশনগুলি যাচাই করুন।

প্রশ্ন ৪: যদি SBR1 পাওয়ার হারায় বা অপারেশনের সময় রিজলভার কেবল সংযোগ বিচ্ছিন্ন হয়ে যায় তবে পজিশন ফিডব্যাকের কী হয়?

রিজলভার ফিডব্যাক হারানো একটি ড্রাইভ ফল্ট ট্রিগার করে — SIMOVERT MASTERDRIVES এনকোডার ফল্ট (ফার্মওয়্যার সংস্করণের উপর নির্ভর করে F083 বা অনুরূপ রিজলভার-সম্পর্কিত ফল্ট কোড) সনাক্ত করবে এবং কনফিগার করা ফল্ট প্রতিক্রিয়া শুরু করবে, যা সাধারণত আউটপুট স্টেজ নিষ্ক্রিয় করা এবং মোটরকে থামানোর জন্য কোস্ট করা।

ড্রাইভ স্বয়ংক্রিয়ভাবে ওপেন-লুপ মোডে অপারেশন চালিয়ে যাওয়ার চেষ্টা করে না; ড্রাইভ অপারেশনে ফিরে আসার আগে রিজলভার ফিডব্যাক পুনরুদ্ধার এবং একটি ফল্ট রিসেট প্রয়োজন।

এই প্রতিরক্ষামূলক প্রতিক্রিয়া পজিশন ফিডব্যাক অখণ্ডতা আপোস করা হলে অনিয়ন্ত্রিত মোটর গতি প্রতিরোধ করে।

প্রশ্ন ৫: SBR1-কে একটি ADB প্রয়োজন বলে বর্ণনা করা হয়েছে। এটি কি অন্যান্য ঐচ্ছিক বোর্ডগুলির সাথে ADB ভাগ করতে পারে, যেমন EB2 বা CBP2?

হ্যাঁ। ADB একাধিক স্লট সরবরাহ করে এবং একই সাথে বেশ কয়েকটি মিনিএচার-ফরম্যাট ঐচ্ছিক বোর্ড হোস্ট করতে পারে, যা সমস্ত ইনস্টল করা বোর্ডের মোট কারেন্ট খরচ ড্রাইভের অভ্যন্তরীণ সরবরাহ ক্ষমতা এবং নির্দিষ্ট ADB ভ্যারিয়েন্টের ফিজিক্যাল স্লট সংখ্যার বেশি না হওয়ার সাপেক্ষে।

একটি সাধারণ অ্যাপ্লিকেশনে, সেন্সর বোর্ড স্লটে (স্লট C, যা বেশিরভাগ MASTERDRIVES কনফিগারেশনে সেন্সর বোর্ডগুলির জন্য সংরক্ষিত) একটি SBR1 একই ADB-তে একটি EB2 এক্সপেনশন বোর্ড বা একটি CBP2 PROFIBUS বোর্ডের সাথে সহাবস্থান করতে পারে।

SBR1-এর জন্য সেন্সর বোর্ড স্লট বরাদ্দ MASTERDRIVES অপশন ডকুমেন্টেশনে ড্রাইভ ইউনিটের অপশন বোর্ড স্লট অ্যাসাইনমেন্ট টেবিলের বিরুদ্ধে নিশ্চিত করা উচিত।