পাওয়ার সাপ্লাই মডিউল A06B-6081-H103 A06B6081H103 AO6B-6O81-H1O3

A06B-6081-H103 | FANUC আলফা পাওয়ার সাপ্লাই মডিউল — PSMR-3 / 200–230V AC / 283–325V DC / 3.8kW / CNC এবং রোবট সার্ভো ড্রাইভ পাওয়ার

PSMR-3 — আলফা সার্ভো সিস্টেমের জন্য পুনর্জন্মগত পাওয়ার সাপ্লাই

A06B-6081-H103 হল PSMR-3 — FANUC-এর PSMR (পুনরুজ্জীবন ক্ষমতা সহ পাওয়ার সাপ্লাই মডিউল) সিরিজের তৃতীয়-ক্ষমতার মডেল৷ PSMR-এর "R" সংজ্ঞায়িত বৈশিষ্ট্যকে চিহ্নিত করে: এই পাওয়ার সাপ্লাই মডিউলটি ব্রেক রেজিস্টরে তাপ হিসাবে বিলুপ্ত না করে, সার্ভো মোটর ব্রেকিংয়ের সময় এসি সরবরাহে পুনরুত্পাদিত শক্তি ফিরিয়ে দিতে পারে।

একটি FANUC আলফা সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমে:

মোটর ত্বরণের সময়:PSMR-3 একটি নিয়ন্ত্রিত 283–325V DC বাসে আগত তিন-ফেজ এসি (200–230V AC) কে সংশোধন করে। এই ডিসি বাসটি সংযুক্ত সার্ভো (এসভিএম) এবং স্পিন্ডল (এসপিএম) অ্যামপ্লিফায়ার মডিউল সরবরাহ করে, যা পরিবর্তনশীল-ফ্রিকোয়েন্সি এসি তৈরি করে যা মোটরগুলিকে চালিত করে।

মোটর হ্রাসের সময়:সার্ভো মোটর ব্রেক করার সময়, তারা জেনারেটর হিসাবে কাজ করে — গতিশক্তিকে বৈদ্যুতিক শক্তি হিসাবে ডিসি বাসে ফিরিয়ে দেয়। একটি স্ট্যান্ডার্ড পাওয়ার সাপ্লাই এই পুনরুত্পাদিত শক্তি পরিচালনা করতে পারে না; এটি অবশ্যই ব্রেকিং প্রতিরোধকগুলিতে ছড়িয়ে দেওয়া উচিত। PSMR-3, এর বিপরীতে, পুনরুত্থিত ডিসিকে AC-তে ফিরিয়ে আনে এবং মেইন সরবরাহে ফিরিয়ে দেয়।

কী স্পেসিফিকেশন

অ্যালার্ম কোড

ত্রুটি ঘটলে A06B-6081-H103 নির্দিষ্ট অ্যালার্ম কোড তৈরি করে:

অ্যাপ্লিকেশন - সিএনসি মেশিন এবং রোবট

A06B-6081-H103 FANUC CNC মেশিন টুলস এবং FANUC শিল্প রোবট উভয় ক্ষেত্রেই ব্যবহারের জন্য নিশ্চিত করা হয়েছে:

CNC মেশিন টুল অ্যাপ্লিকেশন:PSMR-3 মেশিনিং সেন্টার, টার্নিং সেন্টার এবং গ্রাইন্ডিং মেশিনে সম্পূর্ণ আলফা সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমের জন্য কেন্দ্রীয় পাওয়ার সাপ্লাই হিসাবে কাজ করে — একই সাথে সমস্ত সার্ভো অক্ষ ড্রাইভ এবং স্পিন্ডেল ড্রাইভে নিয়ন্ত্রিত ডিসি পাওয়ার সরবরাহ করে।

রোবট অ্যাপ্লিকেশন:আলফা সিরিজ ড্রাইভ সিস্টেমের সাথে সজ্জিত FANUC রোবটগুলি রোবটের একাধিক যৌথ সার্ভো অক্ষগুলিতে শক্তি সরবরাহ করতে PSMR-3 ব্যবহার করে। পুনরুত্পাদন ক্ষমতা উচ্চ-জড়তা আন্দোলন সহ রোবট অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে বিশেষভাবে মূল্যবান — ভারী পেলোড হ্রাসকারী বড় রোবটগুলি উল্লেখযোগ্য পুনরুত্পাদিত শক্তি উৎপন্ন করে।

FAQ

প্রশ্ন 1: FANUC পাওয়ার সাপ্লাই মডিউল নামকরণে "PSMR" বনাম "PSM" এর তাৎপর্য কী?

PSM = পাওয়ার সাপ্লাই মডিউল (স্ট্যান্ডার্ড — এসি সাপ্লাইতে পুনরুত্পাদিত শক্তি ফেরত দিতে পারে না; ব্রেক প্রতিরোধকের প্রয়োজন)। PSMR = রিজেনারেটিভ ফিডব্যাক সহ পাওয়ার সাপ্লাই মডিউল (ব্রেকিং মোটর থেকে পুনরায় জেনারেটেড এনার্জিকে এসি সাপ্লাইতে ফিরিয়ে আনতে পারে)। PSMR-3 (A06B-6081-H103) হল রিজেনারেটিভ ভেরিয়েন্ট — এটি বেশিরভাগ অ্যাপ্লিকেশনে ব্রেক প্রতিরোধকের প্রয়োজনীয়তা দূর করে এবং হাই-সাইকেল ড্রাইভ সিস্টেমে শক্তি খরচ কমায়।

প্রশ্ন 2: কোন FANUC আলফা সার্ভো এমপ্লিফায়ার A06B-6081-H103 শক্তি দেয়?

A06B-6081-H103 PSMR-3 আলফা ড্রাইভ সিস্টেমে FANUC আলফা সিরিজ সার্ভো মডিউল (SVM — একক এবং মাল্টি-অক্ষ) এবং স্পিন্ডেল মডিউল (SPM) এর জন্য DC বাস পাওয়ার প্রদান করে। PSMR-3 সমর্থন করতে পারে এমন SVM এবং SPM মডিউলগুলির নির্দিষ্ট সংমিশ্রণ মডিউলের 3.8kW আউটপুট রেটিং এর বেশি না হওয়া মোট সংযুক্ত ড্রাইভ শক্তি দ্বারা নির্ধারিত হয়।

Q3: AL-05 অ্যালার্ম ("ক্যাপাসিটর সময়মতো রিচার্জ হয় না") কী নির্দেশ করে?

AL-05 প্রদর্শিত হয় যখন PSMR-3 এর অভ্যন্তরীণ DC বাস ক্যাপাসিটারগুলি পাওয়ার-আপের পরে প্রত্যাশিত সময়ের মধ্যে প্রয়োজনীয় ভোল্টেজে চার্জ করতে ব্যর্থ হয়। সম্ভাব্য কারণ: ইনপুট ভোল্টেজ খুব কম, মডিউলের মধ্যে একটি ক্যাপাসিটর অবনমিত হয়েছে (ক্যাপাসিট্যান্স হ্রাস বা ফুটো বৃদ্ধি), প্রিচার্জিং সার্কিটে একটি ত্রুটি, বা সংযুক্ত এমপ্লিফায়ার থেকে ডিসি বাসে একটি শর্ট সার্কিট। AL-04 থেকে পার্থক্য করুন (অপারেশনের সময় DC ভোল্টেজ কমে যায়) — AL-05 পাওয়ার-আপে ঘটে, AL-04 চালানোর সময়।

প্রশ্ন 4: দুটি অভ্যন্তরীণ PCB (A20B-2001-0890 এবং A16B-2202-0542) কি স্বাধীনভাবে প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে?

হ্যাঁ — A20B-2001-0890 কন্ট্রোল বোর্ড এবং A16B-2202-0542 ওয়্যারিং বোর্ড উভয়ই খুচরা যন্ত্রাংশ হিসেবে আলাদাভাবে পাওয়া যায়। যদি ত্রুটিটি একটি PCB (নিয়ন্ত্রণ অ্যালার্ম প্যাটার্ন বনাম পাওয়ার স্টেজ ফল্ট প্যাটার্ন) নির্দিষ্ট হিসাবে নির্ণয় করা হয়, তবে ত্রুটিপূর্ণ PCB প্রতিস্থাপন করা সম্পূর্ণ A06B-6081-H103 মডিউল প্রতিস্থাপনের চেয়ে কার্যকর এবং কম ব্যয়বহুল। প্রযোজ্য FANUC আলফা পাওয়ার সাপ্লাই রক্ষণাবেক্ষণ ডকুমেন্টেশন নির্দিষ্ট অভ্যন্তরীণ বোর্ডগুলিতে ত্রুটিগুলি বিচ্ছিন্ন করার নির্দেশিকা প্রদান করে।

প্রশ্ন 5: A06B-6081-H103 প্রতিস্থাপন করার সময় কোন নিরাপত্তা সতর্কতা প্রযোজ্য?

সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমটিকে সম্পূর্ণভাবে ডাউন করুন এবং সমস্ত প্রধান সরবরাহকে আলাদা করুন। PSMR-3-এর DC বাস ক্যাপাসিটরগুলি মেইন অপসারণের পরে কিছু সময়ের জন্য বিপজ্জনক ভোল্টেজ (283–325V DC) ধরে রাখে — B-65162E ম্যানুয়াল-এ উল্লেখিত ডিসচার্জ সময় অপেক্ষা করুন এবং অভ্যন্তরীণ উপাদানগুলি পরিচালনা করার আগে DC বাস ভোল্টেজ নিরাপদ স্তরে রয়েছে তা যাচাই করুন। মডিউলটি শারীরিকভাবে কমপ্যাক্ট (171mm × 59mm × 367mm) কিন্তু এর অভ্যন্তরীণ ভোল্টেজগুলি সম্ভাব্য প্রাণঘাতী।