নতুন এবং মূল Mitsubishi PLC FX3U-1PG বা FX3U1PG

Mitsubishi FX3U-1PG∙∙ এক-অক্ষ 200 কিলোহার্টজ পালস আউটপুট পজিশনিং মডিউল FX3U / FX3UC / FX5U সামঞ্জস্যপূর্ণ

ডেডিকেটেড ইমপ্লাস আউটপুট ∙ এক মডিউল, এক অক্ষ, ২০০ কিলোহার্টজ পর্যন্ত

FX3U-1PG হল একটি বিশেষ ফাংশন ব্লক যা একটি MELSEC FX3U বা FX3UC PLC এ একটি স্বাধীন উচ্চ গতির পালস আউটপুট অক্ষ যোগ করে। The module generates pulse train outputs at up to 200 kHz for commanding servo motor drivers or stepping motor drivers — the same CW/CCW or PULSE+DIR format that motor drivers use as their motion command input.

পজিশনিং লজিকটি পিএলসির প্রধান সিপিইউতে নয়, FX3U-1PG এর ভিতরে চলে। পিএলসি মডিউলের বাফার মেমরিতে অবস্থান লক্ষ্য, গতি প্রোফাইল এবং স্টার্ট কমান্ডগুলি লিখে দেয়

FROM/TO নির্দেশাবলী, এবং মডিউল স্বতন্ত্রভাবে অবস্থান প্রোফাইল চালায়। এই আনলোডিং বিষয়ঃপিএলসি এর স্ক্যান চক্রের সাথে সমন্বিত একটি 200 কিলোহার্টজ পালস স্ট্রিম স্থানীয়ভাবে পরিচালিত হলে প্রধান সিপিইউ saturate হবে. ইম্পলস জেনারেশনকে ডেডিকেটেড হার্ডওয়্যারে হস্তান্তর করে, পিএলসি তার নিয়মিত আই/ও স্ক্যান এবং প্রোগ্রাম এক্সিকিউশনকে বাধা ছাড়াই পরিচালনা করতে স্বাধীন থাকে।

এক FX3U কন্ট্রোলারের সাথে ৮ টি পর্যন্ত FX3U-1PG ইউনিট সংযোগ করতে পারে,একক সিপিইউ থেকে ৮ টি পর্যন্ত স্বাধীন পজিশনিং অক্ষ সরবরাহ করে কার্যত FX3U প্ল্যাটফর্মের মধ্যে সমস্ত মাল্টি-অক্ষ গতি অ্যাপ্লিকেশন জুড়ে.

মূল বৈশিষ্ট্যাবলী

সার্ভো এবং স্টেপার মোটর সামঞ্জস্য

এফএক্স৩ইউ-১পিজি একটি ইমপলস ট্রেন আউটপুট দেয় যা যেকোনো ইমপলস-ইনপুট সার্ভো ড্রাইভার বা স্টেপার মোটর ড্রাইভারকে কমান্ড করে।সিডব্লিউ/সিসিডব্লিউ দুই-পলস মোড বা পলস+সিগন্যাল মোড (পলস প্লাস দিক) সংযুক্ত ড্রাইভারের ইনপুট ফরম্যাটের সাথে মেলে নির্বাচনযোগ্য. ম্যানুয়াল জগ, শূন্য-ফিরে আসা এবং স্বয়ংক্রিয় অবস্থান অপারেশনগুলি মডিউলের প্যারামিটার সেটে কনফিগারযোগ্য ¢ পিএলসি প্রয়োজনীয় অপারেটিং মোডটি লিখে দেয় এবং মডিউলটি সম্পাদন পরিচালনা করে।

মাল্টি-অক্ষ ইন্টারপোলড গতির জন্য (দুই বা ততোধিক অক্ষের মধ্যে লিনিয়ার ইন্টারপোলেশন), FX3U-20SSC-H (SSCNET III ইন্টারফেস) উপযুক্ত মডিউল।FX3U-1PG একক অক্ষ স্বাধীন গতি হ্যান্ডেল; সমন্বিত মাল্টি-অক্ষ ইন্টারপোলেশন এর আওতার বাইরে।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন 1: FX3U-1PG কিভাবে FX3U PLC এর সাথে যোগাযোগ করে?

পিএলসি সিপিইউ এফএক্স 3 ইউ -১পিজি থেকে (বাফার মেমরি পড়ুন) এবং TO (বাফার মেমরি লিখুন) নির্দেশাবলীর মাধ্যমে অ্যাক্সেস করে। পিএলসি পজিশনিং ডেটা লিখেছে target লক্ষ্য অবস্থান, গতি, ত্বরণ র্যাম্প,মডিউলের বাফার মেমোরিতে অপারেশন মোডমডিউল এই তথ্যগুলি পড়ে এবং অবস্থান প্রোফাইলটি স্বাধীনভাবে সম্পাদন করে, বর্তমান অবস্থান এবং স্থিতির ডেটা দিয়ে বাফার আপডেট করে যা পিএলসি যে কোনও স্ক্যানে পড়তে পারে।

প্রশ্ন ২ঃ এফএক্স৩ইউ-১পিজি সার্ভো ড্রাইভারের পরিবর্তে স্টেপার মোটর ড্রাইভারের সাথে ব্যবহার করা যেতে পারে?

হ্যাঁ. যেকোনো ইমপলস-ইনপুট ড্রাইভার সামঞ্জস্যপূর্ণ ∙ সার্ভো ড্রাইভার এবং স্টেপার মোটর ড্রাইভার উভয়ই সিডব্লিউ / সিসিডব্লিউ বা পলস + সিগন্যাল ইমপলস ট্রেন গ্রহণ করে যা FX3U-1PG আউটপুট করে।মডিউল সরাসরি এনকোডার ফিডব্যাক গ্রহণ করতে পারে না; সার্ভো এনকোডার থেকে অবস্থান গণনা সার্ভো ড্রাইভারের অভ্যন্তরীণ অবস্থান লুপ দ্বারা পরিচালিত হয়, FX3U-1PG নয়।

প্রশ্ন ৩ঃ এক FX3U PLC-তে কতটি FX3U-1PG মডিউল সংযুক্ত হতে পারে?

একটি স্ট্যান্ডার্ড FX3U CPU-তে 8 টি পর্যন্ত FX3U-1PG ইউনিট, যা 8 টি পর্যন্ত স্বতন্ত্র পজিশনিং অক্ষ সরবরাহ করে। FX3UC PLC-তে, 6 টি পর্যন্ত ইউনিট সমর্থিত। FX3U-1PSU-5V পাওয়ার অ্যাডাপ্টারের সাথে FX5U (iQ-F) PLC-তে,৮টি পর্যন্ত ইউনিট সংযুক্ত. FX3U সম্প্রসারণ বাসের মোট বিশেষ ফাংশন ইউনিট সংখ্যা পিএলসির সীমার মধ্যে থাকা উচিত।

প্রশ্ন ৪ঃ FX3U-1PG এবং FX3U-20SSC-H এর মধ্যে পার্থক্য কি?

এফএক্স৩ইউ-১পিজি স্ট্যান্ডার্ড ইম্পলস-ইনপুট সার্ভো বা স্টেপার ড্রাইভারের এক-অক্ষের অবস্থান নির্ধারণের জন্য একটি ইমপলস ট্রেন আউটপুট দেয়।FX3U-20SSC-H মাল্টি-অক্ষ ইন্টারপোলেশন সহ Mitsubishi MR-J3 এবং MR-J4 সিরিজের সার্ভো এম্প্লিফায়ারগুলি নিয়ন্ত্রণ করতে SSCNET III ফাইবার-অপটিক ইন্টারফেস ব্যবহার করে. যেকোনো ইমপলস-ইনপুট ড্রাইভারের সাথে এক-অক্ষের অ্যাপ্লিকেশনের জন্য FX3U-1PG ব্যবহার করুন; Mitsubishi সার্ভো এম্প্লিফায়ারগুলির সাথে মাল্টি-অক্ষের অন্তর্নিহিত গতির জন্য FX3U-20SSC-H ব্যবহার করুন।

প্রশ্ন ৫ঃ এফএক্স৩ইউ-১পিজি পাওয়ার হ্রাসের পরে অবস্থান সংক্রান্ত তথ্য ধরে রাখে?

FX3U-1PG মডিউলে সংরক্ষিত পজিশনিং ডেটা (টেবিল ডেটা, প্যারামিটার) ব্যাটারি দ্বারা সমর্থিত SRAM বা FX3U PLC এর নিজস্ব প্যারামিটার মেমরিতে সংরক্ষণ করা হয়, ডেটা প্রকারের উপর নির্ভর করে।অ্যাপ্লিকেশনে ব্যবহৃত নির্দিষ্ট প্যারামিটার প্রকারের জন্য FX3U-1PG ব্যবহারকারীর ম্যানুয়াল থেকে ডেটা সংরক্ষণের ব্যবস্থাটি নিশ্চিত করুন. সবসময় FX3U প্রোগ্রাম এবং এক্সটেনশন ইউনিট সেটিংস একটি GX ওয়ার্কস ব্যাকআপ বজায় রাখুন.