ওম্রন E6B2-CWZ6C রোটারি এনকোডারঃ ইনস্টলেশন গাইড এবং সাধারণ ব্যবহার
E6B2-CWZ6C হল শিল্প স্বয়ংক্রিয়করণে সর্বাধিক ব্যবহৃত সাধারণ-উদ্দেশ্যযুক্ত ইনক্রিমেন্টাল এনকোডারগুলির মধ্যে একটি এবং সর্বাধিক সাধারণভাবে ভুল-ক্যাবযুক্তগুলির মধ্যে একটি।মডেল নম্বর "সি" দিয়ে শেষ হয় কারণ এটি NPN খোলা-সংগ্রাহক আউটপুট বৈকল্পিক; বৃহত্তর E6B2 পরিবার এছাড়াও ভোল্টেজ আউটপুট (CWZ3E), লাইন ড্রাইভার (CWZ1X), পরিপূরক (CWZ5G), এবং PNP খোলা-সংগ্রাহক (CWZ5B) সংস্করণ আছে। অর্ডার সময় তাদের মিশ্রিত একটি ক্লাসিক ব্যথা উৎস।এই গাইড প্রকৃত স্পেসিফিকেশন জুড়ে, কিভাবে এটিকে সঠিকভাবে পিএলসিতে সংযুক্ত করা যায়, এবং যেখানে এটি আসল মেশিনে ফিট করে।
1E6B2-CWZ6C কি?
একটি সাধারণ উদ্দেশ্য ইনক্রিমেন্টাল ঘূর্ণনশীল এনকোডার যার একটি 6 মিমি সলিড শ্যাফ্ট, 40 মিমি হাউজিং ব্যাসার্ধ এবং তিন-চ্যানেল আউটপুট (এ, বি, জেড) ।এটি পিএলসি বা সার্ভো ড্রাইভ গতির জন্য ব্যবহার করে যে পালস সংকেত মধ্যে খাদ ঘূর্ণন রূপান্তর, অবস্থান, বা দিক প্রতিক্রিয়া.
মডেল কোডের "সিডব্লিউজেড 6 সি" এটিকে বিশেষভাবে E6B2 পরিবারের এনপিএন ওপেন-কলেক্টর বৈকল্পিক হিসাবে চিহ্নিত করে। আউটপুটটি সক্রিয় হলে 0 ভিতে বিদ্যুৎ ডুবে যায়।যদি আপনার পিএলসি ইনপুট কার্ডটি সোর্সিং টাইপ হয় (ইউরোপ এবং উত্তর আমেরিকাতে সবচেয়ে সাধারণ), এই সঠিক আউটপুট. যদি এটি ডুবে টাইপ হয়, আপনি CWZ5B (PNP) পরিবর্তে চান.
রেজোলিউশন অর্ডার সময় নির্বাচনযোগ্য ¢ যে কোন জায়গায় 10 থেকে 2000 পি / আর. সাধারণ পিকঃকনভেয়র স্পিড ডিটেকশনের জন্য 200 পি/আর,সাধারণ গতির জন্য 600 পি/আর,সার্ভো ফিডব্যাকের জন্য 1000 পি/আর.
2. মূল বৈশিষ্ট্যাবলী
| প্যারামিটার |
মূল্য |
| আউটপুট প্রকার |
এনপিএন ওপেন কালেক্টর |
| সরবরাহ ভোল্টেজ |
৫ থেকে ২৪ ভিডিসি (+১৫% / -৫%) |
| বর্তমান খরচ |
৮০ এমএ সর্বোচ্চ |
| প্রয়োগ করা ভোল্টেজ (আউটপুট) |
30 ভিডিসি সর্বোচ্চ |
| সিঙ্ক বর্তমান |
সর্বোচ্চ ৩৫ এমএ |
| অবশিষ্ট ভোল্টেজ |
0.4 ভি ম্যাক্স (৩৫ এমএ) |
| সর্বাধিক প্রতিক্রিয়া ফ্রিকোয়েন্সি |
১০০ কিলোহার্টজ |
| রেজোলিউশনের পরিসীমা |
১০ ¢ ২০০০ পি/আর |
| ফেজ পার্থক্য (এ থেকে বি) |
90° ± 45° |
| স্টার্ট টর্ক |
0.98 mN·m সর্বোচ্চ |
| ইনার্শিয়াল মুহূর্ত |
1 × 10−6 কেজি·মি2 সর্বোচ্চ |
| সর্বাধিক ঘূর্ণন গতি |
6,000 r/min |
| শ্যাফ্ট লোডিং |
রেডিয়াল ৩০ এন, অক্ষীয় ২০ এন |
| অপারেটিং তাপমাত্রা |
-১০ থেকে +৭০ °সি |
| অপারেটিং আর্দ্রতা |
৩৫ থেকে ৮৫% আরএইচ |
| কর্ড টানার শক্তি |
29.4 এন ম্যাক্স (এটা টানবেন না) |
রেজোলিউশন বনাম গতি সম্পর্কে নোটঃ100 কিলোহার্টজ রেসপন্স ফ্রিকোয়েন্সি ব্যবহারযোগ্য rpm caps। একটি 2000 পি / আর এনকোডার 100 কিলোহার্টজ রেসপন্স 3000 rpm এ সর্বাধিক। এর নীচে, 6000 rpm যান্ত্রিক সীমা বাধ্যতামূলক সীমাবদ্ধতা।২০০০ পি/আর এর উপরে আপনি রেজোলিউশনের জন্য গতির বিনিময় করেন.
3. আউটপুট সিগন্যাল A, B, এবং Z ফেজ
তিনটি চ্যানেল উন্মুক্ত করা হয়:
- একটি পর্যায়পলস ট্রেন। প্রতি ঘূর্ণায় পলস গণনা = মডেলের রেজোলিউশন (উদাহরণস্বরূপ, 1000 পি / আর) ।
- বি ধাপA এর সাথে 90 ডিগ্রি ফেজ থেকে বেরিয়ে একই ইমপ্লান্ট ট্রেন। A বনাম B এর আপেক্ষিক টাইমিং পিএলসিকে ঘূর্ণনের দিক বলে। A B → এগিয়ে নিয়ে যায়। B A → বিপরীত দিকে নিয়ে যায়।
- জেড ফেজপ্রতি ঘূর্ণন প্রতি একক ধাক্কা। উত্স / সূচক রেফারেন্স হিসাবে ব্যবহৃত। বেশিরভাগ সিএনসি এবং সার্ভো সিস্টেমগুলি পাওয়ার-আপের পরে পরম অবস্থান পুনরায় প্রতিষ্ঠার জন্য Z ব্যবহার করে।
পলস গণনা গণিতঃযদি আপনার কাছে 1000 পি/আর এনকোডার থাকে এবং পিএলসি 1 সেকেন্ডে 5,000 পালস গণনা করে, তাহলে এটি 300 rpm। ছবিতে বর্গক্ষেত্র ডিকোডিং আনুন (4x মোড A এবং B এর উভয় প্রান্ত ব্যবহার করে) এবং আপনি পাবেন 4,1000 পি/আর এনকোডার থেকে প্রতি ঘূর্ণন প্রতি 000 গণনা ¢ উপযোগী যখন আপনি একটি উচ্চতর পি/আর মডেলের জন্য অর্থ প্রদান ছাড়া সূক্ষ্ম অবস্থান রেজোলিউশন প্রয়োজন.
4. পিএলসিতে তারের সংযোগঃ ধাপে ধাপে
ক্যাবলের রঙের কোড E6B2-CWZ6C পরিবারের জন্য নির্দিষ্ট করা হয়েছেঃ
| তারের রঙ |
ফাংশন |
| বাদামী |
+ভিসিসি (524 ভিডিসি) |
| কালো |
আউটপুট A |
| সাদা |
আউটপুট B |
| কমলা |
আউটপুট Z |
| নীল |
০ ভি |
| ঢাল |
মাটি (শুধুমাত্র একক শেষ) |
সেটআপ পদ্ধতি
ধাপ ১ শক্তি।ব্রাউন থেকে পিএলসি +২৪ ভি, ব্লু থেকে ০ ভি। নিশ্চিত করুন যে সরবরাহ 24 ভি ±10% লোডের অধীনে থাকে। দীর্ঘ ক্যাবল রানগুলি ভোল্টেজ ড্রপ করে; যদি এনকোডার ~২২ ভি এর চেয়ে কম দেখে তবে এটি ইমপলস মিস করতে পারে।
ধাপ ২ ✓ সংকেত।কালো (এ) এবং হোয়াইট (বি) পিএলসিতে দুটি উচ্চ গতির কাউন্টার ইনপুটগুলিতে যায়। পিএলসিকে আপনার অপারেটিং ফ্রিকোয়েন্সি পর্যন্ত পালস রেট সমর্থন করতে হবে.কমলা (Z) সাধারণত একটি স্ট্যান্ডার্ড ডিজিটাল ইনপুট যা সূচক / রিসেট ট্রিগার হিসাবে ব্যবহৃত হয়।
ধাপ ৩ ঢাল।কেবলমাত্র একটি প্রান্তে (পিএলসি প্রান্তে) ঢালটি গ্রাউন্ড করুন। উভয় প্রান্তের গ্রাউন্ডিং একটি গ্রাউন্ড লুপ তৈরি করে এবং শব্দ সৃষ্টি করে।
ধাপ ৪ ∙ পিএলসি কনফিগার করুন।এইচএসসি (উচ্চ গতির কাউন্টার) ফাংশন সক্ষম করুন। বেশিরভাগ সার্ভো এবং সিএনসি ফিডব্যাক অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, 4 × বর্গক্ষেত্র মোড সেট করুন।পিএলসি এ এবং বি উভয় চ্যানেলে প্রতিটি রূপান্তর গণনা করে কার্যকর রেজোলিউশন চারগুণ করে এবং নেটিভ দিক সনাক্তকরণ দেয়.
ধাপ ৫ঃ যাচাই করুন।হাত দিয়ে শ্যাফ্টটি ঘোরান এবং গণনার দিকটি প্রত্যাশার সাথে মেলে তা নিশ্চিত করুন। যদি আপনার অ্যাপ্লিকেশনটির জন্য গণনার দিকটি বিপরীত হয় তবে এ এবং বি তারগুলি বিনিময় করুন (ভৌত মাউন্ট পরিবর্তন করবেন না) ।
5. সাধারণ আবেদন
| প্রয়োগ |
সাধারণ রেজল্যুশন |
নোট |
| সার্ভো মোটর স্পিড ফিডব্যাক |
১০০০ পি/আর |
ড্রাইভের ইমপলস-ইনপুট ফিডব্যাক পোর্টের সাথে জোড়া |
| কনভেয়র বেল্টের গতি পর্যবেক্ষণ |
২০০ পি/আর |
সংক্ষিপ্ত রেজোলিউশন পর্যাপ্ত; দিকনির্দেশের জন্য 4x ডিকোড |
| সিএনসি স্পিন্ডল অবস্থান |
১০২৪ পি/আর |
থ্রেড কাটার জন্য Z ফেজ ব্যবহার করা হয় |
| এজিভি চাকা এনকোডার |
৫০০ পি/আর |
ডিফারেনশিয়াল স্পিড = স্টিয়ারিং কোণ গণনা |
| রোলার / ওয়েব গতি নিয়ন্ত্রণ |
৩৬০ পি/আর |
অনুপাত নিয়ন্ত্রণের জন্য সুবিধাজনক ডিগ্রী প্রতি এক পালস |
| টেস্ট রিগ পজিশন ফিডব্যাক |
২০০০ পি/আর |
E6B2 পরিবারের মধ্যে সর্বোচ্চ রেজোলিউশন |
E6B2-CWZ6C ধীর, নিম্ন-নির্ভুলতার কাজগুলির জন্য overkill (প্রতি ঘূর্ণন প্রতি একক ট্রিগার সহ একটি নিকটবর্তী সেন্সর সহজ পালস গণনার জন্য সস্তা) ।এটি উচ্চ-শেষ CNCs উপর বন্ধ-লুপ servo জন্য under-নির্ধারিত হয়, উচ্চতর রেজোলিউশনের সাইন-ওয়েভ বা পরম এনকোডারগুলি দেখুন (উদাহরণস্বরূপ, হেইডেনহাইন ROD / EQN সিরিজ) ।
6. ইনস্টলেশনের ফাঁদ
আমরা যেসব ক্ষেত্রের ব্যর্থতা দেখছি তার অধিকাংশের জন্য কয়েকটি ভুলের কারণ রয়েছে:
এনকোডার শ্যাফ্ট এবং মোটর শ্যাফ্টের মধ্যে ভুল সমন্বয়।যদি তারা একক না হয়, প্রতি ঘূর্ণন এনকোডার শ্যাফ্টে চক্রীয় বাঁক চাপ প্রয়োগ করে।একটি নমনীয় কাপলিং ব্যবহার করুন ∙ কখনও একটি শক্ত কাপলিং ∙ এবং পরীক্ষা করুন রেডিয়াল ভুল সমন্বয় 0 এর নিচে.১ মিমি।
অত্যধিক কর্ডল টান।ক্যাবলটি 29.4 এন সর্বাধিক টান শক্তির জন্য রেট করা হয়েছে। স্ট্রেন ত্রাণ ছাড়াই এটি রুট করা, বা এটি এনকোডার শরীর থেকে ঝুলন্ত ছেড়ে দেওয়া, শেষ পর্যন্ত অভ্যন্তরীণ তার-টু-পিসিবি সোল্ডার জয়েন্টটি ভেঙে দেয়।প্রথম ক্যাবল টাই পয়েন্টে একটি টান clamps লাগান.
শ্যাফ্টকে একটি কপলিংয়ে হ্যামলিং করা।একটি কপলিং ব্যবহার করুন যা হাত দিয়ে শ্যাফ্টটি স্লাইড করতে দেয়, তারপর সেট স্ক্রুগুলি টানুন।
একটি ভিএফডি বা উচ্চ-বর্তমান তারের কাছাকাছি মাউন্ট করা।ইএমআই সিগন্যালের সাথে সংযুক্ত হয়, যা বিরামবিহীন গণনার ত্রুটি বা ভুল দিকের বিপরীত দিকে পরিচালিত করে। এনকোডার ক্যাবলটি পাওয়ার ক্যাবল থেকে দূরে রাখুন; যদি তাদের ক্রস করতে হয় তবে এটি 90 ডিগ্রিতে করুন।সুরক্ষিত তারের ব্যবহার করুন.
বিদ্যুৎ সংযোগ দিয়ে।নির্দেশাবলীর শীটটি কেবলমাত্র সরবরাহটি বন্ধ করে দিয়ে এই ′′ তারের উপর স্পষ্ট। হট-ক্যাবলিং আউটপুট ট্রানজিস্টরকে ক্ষতিগ্রস্থ করতে পারে।
প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন
প্রশ্ন: আমি কি E6B2-CWZ6C কে 24 ভোল্ট দিয়ে 5 ভোল্টের পিএলসি ইনপুট দিয়ে চালাতে পারি?
আউটপুটটি ওপেন-কলেক্টর, তাই আউটপুট সাইড ভোল্টেজ পিএলসি ইনপুটের টান-আপ সরবরাহ অনুসরণ করে, এনকোডারের ভিসিসি নয়। যতক্ষণ টান-আপ 5 ভি এবং 30 ভিডিসি সর্বোচ্চ আউটপুট স্পেসিফিকেশনের মধ্যে থাকে,ঠিক আছে.
প্রশ্ন: উচ্চ গতিতে আমার নাড়ি অস্থির হয় কেন?
হয় পিএলসির উচ্চ গতির কাউন্টার খুব ধীর, অথবা ক্যাবল গোলমাল মিথ্যা প্রান্ত তৈরি করছে। আপনার অপারেটিং পালস হার সঙ্গে পিএলসি HSC সর্বোচ্চ ফ্রিকোয়েন্সি চেক করুন, এবং ঢাল গ্রাউন্ডিং যাচাই করুন।
প্রশ্ন: সিডব্লিউজেড৬সি আর সিডব্লিউজেড৫বি এর মধ্যে পার্থক্য কি?
সিডব্লিউজেড৬সি হল এনপিএন ওপেন-কলেক্টর (০ ভোল্টেজ পর্যন্ত ডুবে যায়) । সিডব্লিউজেড৫বি হল পিএনপি ওপেন-কলেক্টর (+ভোল্টেজ পর্যন্ত উত্স) । আপনার পিএলসি ইনপুট কার্ডের মেরুকরণের সাথে আউটপুট টাইপটি মেলে।
প্রশ্ন: ইনস্টলেশনের পর রেজোলিউশন বাড়াতে পারি?
বেস রেজোলিউশন অর্ডার সময় সেট করা হয়. আপনি কার্যকরভাবে পিএলসি এর এইচএসসি কনফিগারেশনে 4x বর্গক্ষেত্র ডিকোডিং সক্ষম করে সফ্টওয়্যার এটি quadruple করতে পারেন.
প্রশ্ন: এনকোডারটি সাধারণত কতক্ষণ ব্যবহার করা হয়?
সঠিকভাবে মাউন্ট এবং নামমাত্র শ্যাফ লোডের মধ্যে, একটি স্বাভাবিক কাজের চক্রের উপর 10+ বছর আশা করুন। ভারবহন জীবন সীমাবদ্ধ ফ্যাক্টর। 6000 rpm এর কাছাকাছি অবিচ্ছিন্ন অপারেশন এটি সংক্ষিপ্ত করে;দীর্ঘ সেবা জীবনের জন্য 1000 ¢ 3000 rpm হল সুইট স্পট.
আপনার বার্তাটি 20-3,000 টির মধ্যে হতে হবে!
